【技术实现步骤摘要】
一种小插针间距的针座连接器自动组装机
本专利技术涉及针座连接器自动组装机,尤其是涉及一种小插针间距的针座连接器自动组装机。
技术介绍
针座连接器在平板电脑、手机等领域都有广泛应用。现有的针座连接器的插针间距较小,约为1.2mm。目前,上述小插针间距的针座连接器还都是采用人工的方式组装,组装一个产品大约需要20s,不仅工作强度高动作频繁,而且浪费大量的时间,并且人工组装完成后可能会出现平面度不良的现象。为此,确有必要解决组装小插针间距的针座连接器时劳动强度大、效率低、产品不良率高的问题。
技术实现思路
本专利技术技术方案是针对上述情况的,为了解决上述问题而提供一种小插针间距的针座连接器自动组装机,所述自动组装机包括:外壳震动盘、插片机构、插针机构和检测机构,所述外壳震动盘、所述插片机构、所述插针机构和所述检测机构从前往后依次排列;所述插片机构包括:插片传输器和插片模组,所述插片传输器从所述外壳震动盘延伸至所述插针机构,所述插片模组位于所述插片传输器的一侧,所述接地片送料盘位于所述插片模组的上方;所述插针机构包括:插针传输轨道、Pin针供应器和可沿前后方向移动的插针机械手,所述插针传输轨道从所述插片机构延伸至所述检测机构,所述Pin针供应器位于所述插针传输轨道的一侧,所述插针机械手与所述Pin针供应器正对;所述检测机构包括:检测机械手、两个检测工位、接地片检测摄像头和Pin针检测摄像头,两个检测工位从前往后依次排列,所述检测机械手位于两个检测工位的上方,所述接地片检测摄像头与一个检测工位正对,所述Pi ...
【技术保护点】
1.一种小插针间距的针座连接器自动组装机,其特征在于:所述自动组装机包括:外壳震动盘(1)、插片机构(2)、插针机构(3)和检测机构(4),所述外壳震动盘(1)、所述插片机构(2)、所述插针机构(3)和所述检测机构(4)从前往后依次排列;所述插片机构(2)包括:插片传输器(21)和插片模组(22),所述插片传输器(21)从所述外壳震动盘(1)延伸至所述插针机构(3),所述插片模组(22)位于所述插片传输器(21)的一侧,所述接地片送料盘(6)位于所述插片模组(22)的上方;所述插针机构(3)包括:插针传输轨道(31)、Pin针供应器(32)和可沿前后方向移动的插针机械手(33),所述插针传输轨道(31)从所述插片机构(2)延伸至所述检测机构(4),所述Pin针供应器(32)位于所述插针传输轨道(31)的一侧,所述插针机械手(33)与所述Pin针供应器(32)正对;所述检测机构(4)包括:检测机械手(41)、两个检测工位(42)、接地片检测摄像头(43)和Pin针检测摄像头(44),两个检测工位(42)从前往后依次排列,所述检测机械手(41)位于两个检测工位(42)的上方,所述接地片检测 ...
【技术特征摘要】
1.一种小插针间距的针座连接器自动组装机,其特征在于:所述自动组装机包括:外壳震动盘(1)、插片机构(2)、插针机构(3)和检测机构(4),所述外壳震动盘(1)、所述插片机构(2)、所述插针机构(3)和所述检测机构(4)从前往后依次排列;所述插片机构(2)包括:插片传输器(21)和插片模组(22),所述插片传输器(21)从所述外壳震动盘(1)延伸至所述插针机构(3),所述插片模组(22)位于所述插片传输器(21)的一侧,所述接地片送料盘(6)位于所述插片模组(22)的上方;所述插针机构(3)包括:插针传输轨道(31)、Pin针供应器(32)和可沿前后方向移动的插针机械手(33),所述插针传输轨道(31)从所述插片机构(2)延伸至所述检测机构(4),所述Pin针供应器(32)位于所述插针传输轨道(31)的一侧,所述插针机械手(33)与所述Pin针供应器(32)正对;所述检测机构(4)包括:检测机械手(41)、两个检测工位(42)、接地片检测摄像头(43)和Pin针检测摄像头(44),两个检测工位(42)从前往后依次排列,所述检测机械手(41)位于两个检测工位(42)的上方,所述接地片检测摄像头(43)与一个检测工位(42)正对,所述Pin针检测摄像头(44)与另一个检测工位(42)正对。
2.根据权利要求1所述的小插针间距的针座连接器自动组装机,其特征在于:所述插片传输器(21)包括:插片传输轨道(211)、步进式的推进器(212)和外壳转移夹头(213),所述插片传输轨道(211)从所述外壳震动盘(1)延伸至所述插针机构(3),所述推进器(212)位于插片所述传输轨道(211)中,所述外壳转移夹头(213)位于所述插片传输轨道(211)的上方,所述推进器(212)和所述外壳转移夹头(213)都由气缸驱动,所述推进器(212)的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插片传输轨道(211)相互平行,所述外壳转移夹头(213)的气缸的活塞杆竖直设置。
3.根据权利要求2所述的小插针间距的针座连接器自动组装机,其特征在于:所述插片模组(22)包括:外壳载具(221)和接地片夹头(222),所述外壳载具(221)位于所述插片传输轨道(211)的下方,所述接地片夹头(222)位于所述外壳载具(221)的上方,所述外壳载具(221)和所述接地片夹头(222)都由气缸驱动,所述外壳载具(221)的气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:周立鸿,
申请(专利权)人:东莞市蓝雁电子有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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