【技术实现步骤摘要】
一种用于六轴机械臂的便于安装的电机
本技术涉及机械行业领域，尤其是一种用于六轴机械臂的便于安装的电机。
技术介绍
现阶段，制造业对生产效率的要求日益提升，六轴机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是目前六轴机械臂驱动电机安装结构复杂，维保更换操作繁琐，效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种用于六轴机械臂的便于安装的电机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，包括电机、动力输出轴、底座式电机壳体、复位弹簧、定位销、定位销导向槽、S极电磁吸块、电机安装固定槽机构、带轮安装机构，所述电机安装固定槽机构包括槽体、销孔、N极电磁吸块、安装沉孔，所述带轮安装机构包括键、键槽、支撑弹簧安装孔、支撑弹簧、带轮，所述定位销导向槽设置于底座式电机壳体底面中部，所述定位销配合安装于定位销导向槽，所述复位弹簧上端与定位销导向槽底面刚性连接，所述复位弹簧下端与定位销上端面刚性连接，所述S极电磁吸块刚性安装于定位销下端面，所述销孔设置于槽体中空开口槽底面中部，所述安装沉孔设置于槽体中空开口槽底面销孔两侧，所述N极电磁吸块刚性安装于销孔底面，所述键槽设置于动力输出轴前端外圆柱面，所述支撑弹簧安装孔设置于键槽底面两端，所述键配合安装于键槽，所述支撑弹簧上端与键底面刚性连接，所述支撑弹簧下端与支撑弹簧安装孔底面刚性连接，所述带轮通过键配合安装于动力输出轴前端。上述的一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，所述电机与底座式电机壳体为一体式结构。
【技术保护点】
1.一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，包括电机(1)、动力输出轴(3)、底座式电机壳体(4)、复位弹簧(12)、定位销(10)、定位销导向槽(11)、S极电磁吸块(9)、电机安装固定槽机构、带轮安装机构，其特征在于：所述电机安装固定槽机构包括槽体(5)、销孔(7)、N极电磁吸块(8)、安装沉孔(6)，所述带轮安装机构包括键(2)、键槽(13)、支撑弹簧安装孔(14)、支撑弹簧(15)、带轮(16)，所述定位销导向槽(11)设置于底座式电机壳体(4)底面中部，所述定位销(10)配合安装于定位销导向槽(11)，所述复位弹簧(12)上端与定位销导向槽(11)底面刚性连接，所述复位弹簧(12)下端与定位销(10)上端面刚性连接，所述S极电磁吸块(9)刚性安装于定位销(10)下端面，所述销孔(7)设置于槽体(5)中空开口槽底面中部，所述安装沉孔(6)设置于槽体(5)中空开口槽底面销孔(7)两侧，所述N极电磁吸块(8)刚性安装于销孔(7)底面，所述键槽(13)设置于动力输出轴(3)前端外圆柱面，所述支撑弹簧安装孔(14)设置于键槽(13)底面两端，所述键(2)配合安装于键槽(13)，所述支撑弹簧...
【技术特征摘要】
1.一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，包括电机(1)、动力输出轴(3)、底座式电机壳体(4)、复位弹簧(12)、定位销(10)、定位销导向槽(11)、S极电磁吸块(9)、电机安装固定槽机构、带轮安装机构，其特征在于：所述电机安装固定槽机构包括槽体(5)、销孔(7)、N极电磁吸块(8)、安装沉孔(6)，所述带轮安装机构包括键(2)、键槽(13)、支撑弹簧安装孔(14)、支撑弹簧(15)、带轮(16)，所述定位销导向槽(11)设置于底座式电机壳体(4)底面中部，所述定位销(10)配合安装于定位销导向槽(11)，所述复位弹簧(12)上端与定位销导向槽(11)底面刚性连接，所述复位弹簧(12)下端与定位销(10)上端面刚性连接，所述S极电磁吸块(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑洋，康美华，
申请(专利权)人：青岛郑洋机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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