无刷直流电机集成测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无刷直流电机集成测试系统，包括测试台架、被测ECU和HIL设备，测试台架包括测试骨架、无刷直流电机、光轴、扭矩模块和磁滞制动器，无刷直流电机与被测ECU连接，HIL设备同时连接测试台架及被测ECU。本发明专利技术的无刷直流电机集成测试系统，可以满足汽车用无刷直流电机的集成测试要求，具有集成快，信号全面可控，并且支持多个无刷直流电机同时测试的优点。

Integrated test system of BLDCM

【技术实现步骤摘要】
无刷直流电机集成测试系统
本专利技术属于电机测试
，具体地说，本专利技术涉及一种无刷直流电机集成测试系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对汽车高性能、高可靠性和高舒适性及安全性的追求也越来越高，而无刷直流电机在这些方面的应用具有多种优势，且汽车上的电机数量持续增加，这也就为电机的集成测试带来更大的挑战。现有技术不能满足汽车用无刷直流电机集成测试的要求，也不能支持多个无刷直流电机的同时测试。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种无刷直流电机集成测试系统，目的是满足汽车用无刷直流电机的集成测试要求。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：无刷直流电机集成测试系统，包括测试台架、被测ECU和HIL设备，测试台架包括测试骨架、无刷直流电机、光轴、扭矩模块和磁滞制动器，无刷直流电机与被测ECU连接，HIL设备同时连接测试台架及被测ECU。所述无刷直流电机通过第一联轴器与所述光轴连接，光轴通过第二联轴器与所述扭矩模块连接，扭矩模块通过第三联轴器与所述磁滞制动器连接。所述测试台架还包括用于检测所述无刷直流电机的转速及方向的测速传感器。所述HIL设备通过CAN总线模块与所述被测ECU连接，被测ECU驱动无刷直流电机。所述无刷直流电机设置多个。本专利技术的无刷直流集成电机测试系统，可以满足汽车用无刷直流电机的集成测试要求，具有集成快，信号全面可控，并且支持多个无刷直流电机同时测试的优点。<br>附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术无刷直流电机集成测试系统的单电机结构示意图；图2是本专利技术无刷直流电机集成测试系统的多电机结构示意图；图中标记为：1、测试骨架；2、HIL设备；3、被测ECU；4、无刷直流电机；5、第一联轴器；6、光轴；7、第二联轴器；8、扭矩模块；9、第三联轴器；10、磁滞制动器；11、测速传感器；12、轴承座。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种无刷直流电机测试系统，无刷直流电机集成测试系统，包括测试台架、被测ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)3和HIL(Hardware-in-the-Loop，硬件在回路)设备，测试台架包括测试骨架1、无刷直流电机4、光轴6、扭矩模块8和磁滞制动器10，无刷直流电机4与被测ECU3连接，HIL设备2同时连接测试台架及被测ECU，无刷直流电机4、光轴6、扭矩模块8和磁滞制动器10为依次连接。具体地说，如图1和图2所示，测试骨架1采用标准铝材制成(如2020)，无刷直流电机4、扭矩模块8和磁滞制动器10安装在测试骨架1上，光轴6通过轴承座12安装在测试骨架1上。无刷直流电机4与光轴6对中后用第一联轴器5连接，光轴6与扭矩模块8对中后用第二联轴器7连接，扭矩模块8与磁滞制动器10对中后用第三联轴器9连接。如图1和图2所示，测试台架还包括用于检测无刷直流电机4的转速的测速传感器11，光轴6上设置齿轮盘，齿轮盘与光轴6为同轴固定连接，齿轮盘与测速传感器11相配合，测速传感器11、扭矩模块8和磁滞制动器10与HIL设备2为电连接。无刷直流电机4产生的动力传递到光轴6，带动光轴6旋转，光轴6通过联轴器连接扭矩模块8，并带动磁滞制动器10运转。光轴6旋转过程中带动齿轮盘改变测速传感器11的磁场，从而产生相应的脉冲、(正反转(脉宽长度)，、速度(脉冲频率))信号，并将该信号传递至HIL设备2。如图1和图2所示，被测ECU3与无刷直流电机4电连接，HIL设备2通过CAN总线模块与被测ECU3连接，控制整个系统；被测ECU3驱动无刷直流电机4，测试台架传输真实信号至HIL设备2，从而实现整个控制回环。测试台架传递的信号向HIL设备2传递的信号包括真实速度和转动方向的PWM信号、扭矩信号以及无刷直流电机4的各相、母线电流大小信号等。无刷直流电机集成测试系统的测试步骤如下：1、启动HIL设备的控制软件CANoe，将被测ECU的A2L文件信息导入到CANoe软件的VT测试系统；2、开发测试用例，实现自动化测试：a.在CANoe软件中通过XCP协议控制变量的大小，从而控制无刷直流电机4的运行；b.CANoe改变信号控制恒流源供电控制磁滞制动器，产生相应的无刷直流电机负载扭矩；c.CANoe软件中将真实信号如相电流、转速、方向与被测ECU所采集到的信号比对和计算等处理；3、自动测试并生成测试报告并输出。如图1所示，为单电机测试，无刷直流电机4设置一个。如图2所示，为多电机测试，无刷直流电机4设置多个。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述。显然，本专利技术具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无刷直流电机集成测试系统，其特征在于：包括测试台架、被测ECU和HIL设备，测试台架包括测试骨架、无刷直流电机、光轴、扭矩模块和磁滞制动器，无刷直流电机与被测ECU连接，HIL设备同时连接测试台架及被测ECU。/n

【技术特征摘要】
1.无刷直流电机集成测试系统，其特征在于：包括测试台架、被测ECU和HIL设备，测试台架包括测试骨架、无刷直流电机、光轴、扭矩模块和磁滞制动器，无刷直流电机与被测ECU连接，HIL设备同时连接测试台架及被测ECU。


2.根据权利要求1所述的无刷直流电机集成测试系统，其特征在于：所述无刷直流电机通过第一联轴器与所述光轴连接，光轴通过第二联轴器与所述扭矩模块连接，扭矩模块通过第三联轴器与所述磁滞制动器连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：任华林，
申请(专利权)人：吉孚汽车技术浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33