异步电机工作异常检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异步电机工作异常检测方法及装置，所述方法包括：获取电机的定子电流和电压；根据所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩；获取检测电机输出转矩；计算所述参照电机输出转矩与所述检测电机输出转矩的差值，获得电机输出转矩偏差值；判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值；当所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值时，输出电机故障信号。通过该方法及时检测出电机以低速频率运行，此时编码器的正向定义旋转方向与异步电机的正向定义旋转方向相反，在异步电机可承受的故障运行范围内，及时对异步电机采取相应的保护措施，防止电机速度失控进一步扩大故障影响。

Detection method and device of asynchronous motor abnormal operation

【技术实现步骤摘要】
异步电机工作异常检测方法及装置
本申请涉及电机
，尤其涉及一种异步电机工作异常检测方法及装置。
技术介绍
基于转子磁场定向的异步电机电流模型，由于公式简单计算容易，所需电机参数少，被广泛应用于异步电机矢量控制装置，对于异步电机侧安装有编码器的场合，其磁场定向控制角度是由编码器当前的反馈频率加上控制所需的电机滑差频率积分计算所得，该矢量控制装置称为间接磁场定向矢量控制。编码器反馈的速度方向与异步电机的旋转方向是否相反，一方面由两者安装时的物理关系确定，另一方面也与其输出信号的相序相关。当编码器的正向定义旋转方向与异步电机的正向定义旋转方向相反时，上述间接磁场定向矢量控制装置便处于一个控制异常的状态，具体体现为异步电机以较低频率运行，电机速度无法按照速度指令运行，电机速度处于失控状态，同时输出电流较大，若没其他检测保护机制，该状态会使电机迫停或在低速下运行致使电机烧毁。因此需要提供一种针对上述异步电机运行异常的检测方法，及时检测出电机速度运行异常，以便在异步电机可承受的故障运行范围内，及时对异步电机采取相应的保护措施，防止电机速度失控进一步扩大故障影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种异步电机工作异常检测方法及装置。第一方面，本申请提供了一种异步电机工作异常检测方法，所述方法包括：根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常；所述根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常，包括：获取电机的定子电流和电压；根据所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩；获取检测电机输出转矩；计算所述参照电机输出转矩与所述检测电机输出转矩的差值，获得电机输出转矩偏差值；判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值；当所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值时，开始计时；判断从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值；当从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号。优选地，所述判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值后，所述方法还包括：当所述电机输出转矩偏差值小于预设阈值时，则重新根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常。优选地，所述判断从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值，包括：从计时开始在预设时间段内，选取多个采样时刻判断所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值；所述当从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号，包括：当从计时开始在预设时间段内，每个采样时刻的电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号。优选地，所述从计时开始在预设时间段内，选取多个采样时刻判断所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值后，所述方法还包括：当从计时开始在预设时间段内，存在至少一个采样时刻所述电机输出转矩偏差值小于所述预设阈值，则重新根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常。优选地，所述通过所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩，包括：根据所述定子电流和电压获得估算转子磁链；根据所述估算转子磁链获得所述参照电机输出转矩。优选地，所述获得检测电机输出转矩，包括：根据所述定子电流和电压获得励磁电流和转矩电流；根据所述励磁电流和转矩电流获得所述检测电机输出转矩。第二方面，本申请提供了一种异步电机工作异常检测装置，所述装置包括：参数获取模块，用于获取电机的定子电流和电压；参照电机输出转矩获取模块，根据所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩；检测电机输出转矩获取模块，用于获取检测电机输出转矩；计算模块，用于对所述参照电机输出转矩与所述检测电机输出转矩做差值计算，获得电机输出转矩偏差值；差值判断模块，用于判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值；计时模块，用于当所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值时，开始计时；故障判断模块，用于判断从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值；故障信号输出模块，用于当从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号。优选地，所述装置还包括：第一返回模块，用于当所述电机输出转矩偏差值小于预设阈值时，则重新根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常。优选地，所述故障判断模块包括：故障判断单元，用于从计时开始在预设时间段内，选取多个采样时刻判断所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值；所述故障信号输出模块包括：故障信号输出单元，用于当从计时开始在预设时间段内，每个采样时刻的电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号。优选地，所述装置还包括：第二返回模块，用于当从计时开始在预设时间段内，存在至少一个采样时刻所述电机输出转矩偏差值小于所述预设阈值，则重新根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常。本专利技术的有益效果：本专利技术公开了一种异步电机工作异常检测方法及装置，所述方法包括：获取电机的定子电流和电压；根据所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩；获取检测电机输出转矩；计算所述参照电机输出转矩与所述检测电机输出转矩的差值，获得电机输出转矩偏差值；判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值；当所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值时，开始计时；判断从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值；当从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号。通过该方法及时检测出电机以低速频率运行，此时编码器的正向定义旋转方向与异步电机的正向定义旋转方向相反，在异步电机可承受的故障运行范围内，及时对异步电机采取相应的保护措施，防止电机速度失控进一步扩大故障影响。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中异步电机工作异常检测方法的流程示意图；图2为一个实施例中异步电机工作异常检测方法扩展的流程示意图；图3为一个实施例中异步电机工作异常检测方法具体的流程示意图；图4为一个实施例中获取参照电机输出转矩的流程示意图；图5为一个实施例中获取检测电机输出转矩的流程示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异步电机工作异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常；/n所述根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常，包括：/n获取电机的定子电流和电压；/n根据所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩；/n获取检测电机输出转矩；/n计算所述参照电机输出转矩与所述检测电机输出转矩的差值，获得电机输出转矩偏差值；/n判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值；/n当所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值时，开始计时；/n判断从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值；/n当从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种异步电机工作异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：
根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常；
所述根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常，包括：
获取电机的定子电流和电压；
根据所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩；
获取检测电机输出转矩；
计算所述参照电机输出转矩与所述检测电机输出转矩的差值，获得电机输出转矩偏差值；
判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值；
当所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值时，开始计时；
判断从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值；
当从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值后，所述方法还包括：
当所述电机输出转矩偏差值小于预设阈值时，则重新根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值，包括：
从计时开始在预设时间段内，选取多个采样时刻判断所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值；
所述当从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号，包括：
当从计时开始在预设时间段内，每个采样时刻的电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从计时开始在预设时间段内，选取多个采样时刻判断所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值后，所述方法还包括：
当从计时开始在预设时间段内，存在至少一个采样时刻所述电机输出转矩偏差值小于所述预设阈值，则重新根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：骆鹏，黎国才，
申请(专利权)人：苏州伟创电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32