墙板搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种墙板搬运车，其包括车身和夹持组件，夹持组件安装在车身上。其中，夹持组件包括叉架、夹紧架和驱动件，叉架连接在车身上，夹紧架与叉架活动连接，驱动件与夹紧架相连接，驱动件驱动夹紧架相对于叉架运动以夹紧位于叉架上的墙板。本实用新型专利技术通过驱动件控制夹紧架相对于叉架的位置，进而实现当墙板装配于叉架上时，驱动夹紧架以将墙板夹紧固定在叉架上，无需搬运前人工对墙板进行固定，确保墙板在运输过程中的位置稳定性，防止搬运过程中墙板摇晃跌落，提升墙板搬运车的安全使用性能。

【技术实现步骤摘要】
墙板搬运车
本技术涉及物料搬运设备
，具体而言，涉及一种墙板搬运车。
技术介绍
随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造，只要把预制好的房屋构件，运送到工地装配就可以。目前，常采用叉车或其他设备辅助来实现房屋构件的快速、安全运输，但是，在房屋构件的装配、运输过程中，房屋构件容易从叉车上掉落，直接影响房屋构件的安全运输。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一个方面在于，提出一种墙板搬运车。有鉴于此，根据本技术的第一个方面，提供了一种墙板搬运车，其包括车身和夹持组件，夹持组件安装在车身上。其中，夹持组件包括叉架、夹紧架和驱动件，叉架连接在车身上，夹紧架与叉架活动连接，驱动件与夹紧架相连接，驱动件驱动夹紧架相对于叉架运动以夹紧位于叉架上的墙板。本技术提供的墙板搬运车，包括车身和夹持组件，夹持组件安装在车身上。其中，夹持组件包括叉架、夹紧架和驱动件，叉架连接在车身上，叉架用于放置墙板。夹紧架与叉架活动连接，具体地，夹紧架可以与叉架铰接。驱动件与夹紧架相连接，且在驱动件的驱动下夹紧架可以相对于叉架运动，进而使得夹紧架可以在夹紧位置和打开位置之间切换，具体地，夹紧架的夹紧位置是指夹紧架靠近叉架，且夹紧位于叉架上的墙板的位置，夹紧架的打开位置是指夹紧架远离叉架的位置，在墙板装配到叉架的过程中，夹紧架不会干涉装配过程。本技术通过驱动件控制夹紧架相对于叉架的位置，进而实现当墙板装配于叉架上时，驱动夹紧架以将墙板夹紧固定在叉架上，无需搬运前人工对墙板进行固定，确保墙板在运输过程中的位置稳定性，防止搬运过程中墙板摇晃跌落，提升墙板搬运车的安全使用性能。另外，根据本技术提供的上述技术方案中的墙板搬运车，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，叉架和夹紧架围合形成放置墙板的夹持区域；夹紧架包括支撑件和接触轮，其中，支撑件与叉架活动连接，接触轮朝向夹持区域设置在夹紧架的自由端。在该技术方案中，当夹紧架位于夹紧位置时，则叉架和夹紧架围合构成放置墙板的夹持区域，夹持区域用于放置墙板。夹紧架包括支撑件和接触轮，支撑件与叉架活动连接，接触轮朝向夹持区域设置在支撑件的自由端。具体地，支撑件呈L型，支撑件的一端与叉架铰接，支撑件的另一端设有接触轮。当墙板放置在叉架上时，驱动件控制支撑件靠近墙板移动，进而使得接触轮可沿墙板滚动，并抵触于墙板上，防止支撑件的自由端与墙板之间发生硬性摩擦，确保墙板的完整性。在上述任一技术方案中，优选地，叉架和夹紧架围合形成放置墙板的夹持区域；夹紧架包括压紧件，压紧件连接在叉架上，驱动件带动压紧件运动并抵压在墙板上以限制墙板沿叉架的长度方向运动。在该技术方案中，当夹紧架位于夹紧位置时，则叉架和夹紧架围合构成放置墙板的夹持区域，夹持区域用于放置墙板。夹紧架包括压紧件，压紧件活动连接在叉架上。当墙板放置在叉架上时，在驱动件的带动下，压紧件可相对于叉架且朝向墙板运动，进而使得压紧件压紧在墙板上以防止墙板在叉架的长度方向上发生位移，进而确保墙板的位置稳定性。进一步地，压紧件可沿叉架的长度方向伸缩，进而以适应不同尺寸的墙板。有利于将墙板传输给另外的设备上或墙体上，有利于墙板的交接，免除人工操作，节省人力。在上述任一技术方案中，优选地，夹紧架还包括卡爪，卡爪连接在压紧件上，卡爪能够限制墙板沿叉架的厚度方向运动。在该技术方案中，夹紧架还包括卡爪，卡爪可拆卸连接在压紧件上，且卡爪随压紧件同步运动。当墙板放置在叉架上时，在驱动件的带动下，卡爪可相对于叉架且朝向墙板运动，进而限制墙板在叉架的厚度方向上运动。进一步地，墙板在压紧件及卡爪的限位作用下，可以实现在叉架的长度方向及厚度方向上的位置稳定性。在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括限位件，限位件沿叉架的宽度方向连接在叉架上，限位件能够抵接在墙板上以限制墙板沿叉架的宽度方向运动。在该技术方案中，夹持组件还包括限位件，限位件沿叉架的宽度方向连接在叉架上，限位件能够抵接在墙板上以限制墙板沿叉架的宽度方向运动。当墙板在夹持组件的带动下运动时，在压紧件、卡爪及限位件的配合作用下，进而可实现对墙板的多方位限位，避免在运输过程中墙板从夹持组件上脱落而引起安全事故。在上述任一技术方案中，优选地，墙板搬运车还包括传感器装置，传感器装置设置在夹持组件上，传感器装置用于检测墙板是否位于夹持区域内。在该技术方案中，通过在夹持组件上设置传感器装置，进而可对夹持区域进行实时检测，当墙板放置于夹持区域内时，则传感器装置能够生成检测信号，进而以便于墙板搬运车的控制系统根据检测信号执行后续动作。在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括连接板，连接板的一端与夹紧架相连接，连接板的另一端与叉架转动连接。在该技术方案中，夹持组件还包括连接板，且连接板的一端与夹紧架相连接，连接板的另一端与叉架转动连接，通过连接板实现夹紧架与叉架之间的转动连接，有效降低叉架、夹紧架之间的装配难度，提升夹持组件的可装配性能。在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括插拔销和手动销，插拔销安装在连接板上以将夹紧架与连接板相连接，手动销设置在连接板上以将插拔销锁死。在该技术方案中，夹持组件还包括插拔销和手动销，插拔销安装在连接板上以将夹紧架与连接板相连接，手动销设在连接板上以将插拔销锁死，通过插拔销和手动销的配合使用，进而实现连接板和夹紧架之间的可拆卸连接，当夹紧架需要维修时，可以将夹紧架从连接板和叉架上拆卸下来，降低维修难度。在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括第一旋转销，第一旋转销连接在连接板和叉架之间，连接板围绕第一旋转销相对于叉架转动。在该技术方案中，夹持组件还包括第一旋转销，第一旋转销连接在连接板和叉架之间，当连接板与夹紧架相连接后，在驱动件的驱动下，连接板与夹紧架可以绕第一旋转销转动，进而实现相对于叉架的转动，使得夹紧架在夹紧位置和打开位置之间切换。在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括第二旋转销，第二旋转销连接在连接板和驱动件之间，驱动件驱动连接板围绕第二旋转销相对于叉架转动，第二旋转销与第一旋转销相平行。在该技术方案中，夹持组件还包括第二旋转销，第二旋转销连接在连接板和驱动件之间，驱动件驱动连接板围绕第二旋转销相对于叉架转动，即在驱动件的驱动下，夹紧架相对于第一旋转销和第二旋转销运动，进而实现相对于叉架的转动。为了确保夹紧架的平稳移动，第一旋转销和第二旋转销平行设置。在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括安装座，安装座设置在叉架上，驱动件与安装座相连接。在该技术方案中，夹持组件还包括安装座，安装座设置在叉架上，且驱动件与安装座相连接，通过为驱动件单独设置安装座，进而确保驱动件的位置稳定性，防止夹紧架在移动过程中影响驱动件的位置。在上述任一技术方案中，优选地，驱动件为液压缸，液压缸设置在叉架上，液压缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙板搬运车(10)，其特征在于，包括：/n车身(1)；/n夹持组件(2)，所述夹持组件(2)安装在所述车身(1)上；/n其中，所述夹持组件(2)包括：/n叉架(21)，所述叉架(21)连接在所述车身(1)上；/n夹紧架，所述夹紧架与所述叉架(21)活动连接；/n驱动件(23)，所述驱动件(23)与所述夹紧架相连接，所述驱动件(23)驱动所述夹紧架相对于所述叉架(21)运动以夹紧位于所述叉架(21)上的墙板。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙板搬运车(10)，其特征在于，包括：
车身(1)；
夹持组件(2)，所述夹持组件(2)安装在所述车身(1)上；
其中，所述夹持组件(2)包括：
叉架(21)，所述叉架(21)连接在所述车身(1)上；
夹紧架，所述夹紧架与所述叉架(21)活动连接；
驱动件(23)，所述驱动件(23)与所述夹紧架相连接，所述驱动件(23)驱动所述夹紧架相对于所述叉架(21)运动以夹紧位于所述叉架(21)上的墙板。


2.根据权利要求1所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，
所述叉架(21)和所述夹紧架围合形成放置墙板的夹持区域(24)；
所述夹紧架还包括：
支撑件(221)，所述支撑件(221)与所述叉架(21)活动连接；
接触轮(222)，所述接触轮(222)朝向所述夹持区域(24)设置在所述支撑件(221)的自由端。


3.根据权利要求1所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，
所述叉架(21)和所述夹紧架围合形成放置墙板的夹持区域(24)；
所述夹紧架包括压紧件(223)，所述压紧件(223)连接在所述叉架(21)上，所述驱动件(23)带动所述压紧件(223)运动并抵压在墙板上以限制墙板沿所述叉架(21)的长度方向运动。


4.根据权利要求3所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹紧架还包括：
卡爪(224)，所述卡爪(224)连接在所述压紧件(223)上，所述卡爪(224)能够限制墙板沿所述叉架(21)的厚度方向运动。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：
限位件(225)，所述限位件(225)沿所述叉架(21)的宽度方向连接在所述叉架(21)上，所述限位件(225)能够抵接在墙板上以限制墙板沿所述叉架(21)的宽度方向运动。


6.根据权利要求2至4中任一项所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述墙板搬运车(10)还包括：
传感器装置(25)，设置在所述夹持组件(2)上，所述传感器装置(25)用于检测墙板是否位于所述夹持区域(24)内。


7.根据权利要求1至4中任一项所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：班猛飞，李卓雄，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44