错位取料机构以及垂直运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术给出的错位取料机构，包括提升托板以及用于驱动提升托板在升降通道内升降的、具有升降部的驱动装置，所述升降通道的下部固设有入料托板，所述提升托板用于在上升时与所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；所述提升托板，其一侧能转动地安装于所述驱动装置的升降部上，所述提升托板的下部固设有限位抵板，所述限位抵板用于在所述提升托板向下翻转展开至与所述入料托板平行时抵于所述升降部令所述提升托板不再向下翻转；所述入料托板的一侧设置有用于供抵于物件端部而翻转收起后的所述提升托板继续下降的侧旁通道。悬停次数从现有技术方案的两次变成悬停一次，悬停时间也对应地减半，提高了垂直运输的效率。

Dislocation reclaiming mechanism and vertical transport device

The dislocation reclaiming mechanism provided by the utility model includes a lifting support plate and a driving device with a lifting part for driving the lifting support plate to rise and fall in the lifting channel. The lower part of the lifting channel is fixedly provided with a feeding support plate, which is used to support the objects on the feeding support plate without interference with the feeding support plate when rising. The lifting support plate comprises a lifting support plate and a lifting support plate The side can be rotatably installed on the lifting part of the driving device, and the lower part of the lifting bracket plate is fixed with a limited baffle plate, which is used to resist the lifting part when the lifting bracket plate is turned down and unfolded to be parallel with the feeding bracket plate to make the lifting bracket plate no longer turn down; one side of the feeding bracket plate is provided with a limited baffle plate which is used to support the end of the object and turn up The rear lifting bracket continues to lower the side channel. The hovering times are changed from twice in the prior technical scheme to once, and the hovering time is correspondingly halved, which improves the efficiency of vertical transportation.

【技术实现步骤摘要】
错位取料机构以及垂直运输装置
本技术涉及垂直运输领域，尤其是错位取料机构以及垂直运输装置。
技术介绍
目前，现有的垂直运输装置采取的技术方案为：首先提升板悬停在原始位置悬停，将物件放置到提升板上，通过驱动机构将提升板驱动上升至目标高度并从提升板，提升板在目标高度悬停，将提升板上的物件取出，而后通过驱动机构将提升板驱动下降至原始位置并保持悬停状态，以便于将下一件物件置于在原始位置悬停的提升板。专利号为CN201810283977.7的中国专利给出了一种椰子开口机，其也运用了上述的现有垂直运输装置，如其说明书倒数第二段的工作原理所述，“滑块18在移动过程中通过铰接杆19将升降板9向上顶起，升降板9通过拐角处的卡块21在滑条20上竖直滑动，从而使椰子向上移动并靠近两个切割片5，两个切割片5在旋转电机2的工作下保持高速转动，当椰子与两个切割片5接触时即可进行切割开口”。总结而言，工作过程就是升降板下降悬停，放入椰子并加紧，驱动装置驱动升降板上升使开口机构对椰子开口，而后升降板下降到原始位置并悬停，取出已经被开口处理的椰子，并可以重新放入下一个待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.错位取料机构，包括提升托板以及用于驱动提升托板在升降通道内升降的、具有升降部的驱动装置，其特征在于：所述升降通道的下部固设有入料托板，所述提升托板用于在上升时与所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；/n所述提升托板，其一侧能转动地安装于所述驱动装置的升降部上，所述提升托板的下部固设有限位抵板，所述限位抵板用于在所述提升托板向下翻转展开至与所述入料托板平行时抵于所述升降部令所述提升托板不再向下翻转；所述入料托板的一侧设置有用于供抵于物件端部而翻转收起后的所述提升托板继续下降的侧旁通道。/n

【技术特征摘要】
1.错位取料机构，包括提升托板以及用于驱动提升托板在升降通道内升降的、具有升降部的驱动装置，其特征在于：所述升降通道的下部固设有入料托板，所述提升托板用于在上升时与所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；
所述提升托板，其一侧能转动地安装于所述驱动装置的升降部上，所述提升托板的下部固设有限位抵板，所述限位抵板用于在所述提升托板向下翻转展开至与所述入料托板平行时抵于所述升降部令所述提升托板不再向下翻转；所述入料托板的一侧设置有用于供抵于物件端部而翻转收起后的所述提升托板继续下降的侧旁通道。


2.如权利要求1所述的错位取料机构，其特征在于：所述提升托板、所述入料托板为两块齿部相对的耙状板，且二者的耙齿相错开。


3.如权利要求1所述的错位取料机构，其特征在于：所述提升托板与所述升降通道的内壁之间留有不足以让物件掉落的空隙。


4.如权利要求1所述的错位取料机构，其特征在于：所述提升托板上设置有便于物件从出料口滑出的滚轮或滚珠。


5.如权利要求1所述的错位取料机构，其特征在于：所述入料托板在对应所述侧旁通道的一侧延伸有防止物件滑入所述侧旁通道的挡板。


6.如权利要求1所述的错位取料机构，其特征在于：所述的驱动装置包括竖向设置的丝杠，以及设...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44