一种装车机器人的装载码垛机头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装车机器人的装载码垛机头，包括与输送机构连接的安装主框架，还包括安装在安装主框架内的码料机头和拨料机头，所述拨料机头设置在安装主框架靠近输送机构的一侧，所述码料机头包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料料斗；所述拨料机头包括安装在安装主框架内的皮带运料机构、沿X轴方向且设置在皮带运料机构上方的导轨以及滑动套装在导轨上的安装框架；导轨的一侧设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板。本实用新型专利技术设置有拨料结构能够具有拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料、提高物料包装车效率。

A loading and stacking head of loading robot

【技术实现步骤摘要】
一种装车机器人的装载码垛机头
本技术涉及装车机器人
，具体的说，是一种装车机器人的装载码垛机头。
技术介绍
现有技术中的设备在进行袋装物料包装运到袋装物料包接收设备时，现有技术中的设备无法垂直运动并将袋装物料包平稳的放置在袋装物料包接收设备中，造成扬尘四起，在装包过程中甚至会出现由于高度过高造成袋装物料包破损的问题出现。现有的物料包拨料结构或装置只能对处于特定拨料区域内的物料包进行拨料作业，即物料包不仅需要进入拨料区域，还需要运输至拨料区域中的特定位置，传统的拨料结构或装置才能进行有效地拨料作业，即传统的拨料结构或装置存在拨料区域的局限性。同时，传统的拨料结构或装置中在进行拨料作业时，将物料包拨动的位置有限。基于上述传统的拨料结构或装置中存在的问题，这就要求在进行拨料之前，通过人工或其余设备将物料包输送至拨料结构或装置的拨料区域内，这无疑增加工序，降低了物料包的装车效率；同时传统的拨料结构或装置的拨料位置有限，也不能很好地满足装车区域变化较大的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装车机器人的装载码垛机头，实现物料包的自动运料拨料、满足拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料的功能；能够有效的避免在卸料过程中出现对袋装物料包出现损坏的情况出现；能够有效的对料斗内的袋装物料包的放置方向进行调整，有效的利用装包设备的装包空间，工作效率高。本技术通过下述技术方案实现：一种装车机器人的装载码垛机头，包括与输送机构连接的安装主框架，还包括安装在安装主框架内的码料机头和拨料机头，所述拨料机头设置在安装主框架靠近输送机构的一侧，所述码料机头包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料料斗；所述拨料机头包括安装在安装主框架内的皮带运料机构、沿X轴方向且设置在皮带运料机构上方的导轨以及滑动套装在导轨上的安装框架；所述导轨的一侧设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；所述安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板。进一步地，所述拨料板靠近码料机头一侧设置有挡料装置，所述挡料装置包括挡料板、挡料板驱动电机、挡料板转轴，所述拨料板远离进料端的一侧竖直转动设置有挡料板转轴，所述挡料板转轴的侧面与挡料板的一侧连接，挡料板转轴的顶部与挡料板驱动电机的输出端连接。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术设置有拨料结构能够具有拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料、提高物料包装车效率；（2）本技术设置有挡料板在物料包进入拨料区中后，挡料装置能够将物料包挡住，避免物料包在输送机构的作用下继续进料，直到物料包被拨动至合适位置，挡料装置才将物料包放行；相比于传统的拨料装置，具有自动阻挡物料包、有效保证物料包拨动到位；（3）本技术能够有效的避免在卸料过程中出现对袋装物料包出现损坏的情况出现；（4）本技术能够有效的对料斗内的袋装物料包的放置方向进行调整，有效的利用装包设备的装包空间；通过导向纠正机构能够对码料料斗内的袋装物料包放置位置进行纠正，避免放置后浪费放置空间的问题出现。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的正立面视图；图3为技术中图1的侧视图；图4为本技术中码料机头的的立面图；图5为本技术中码料机头的三维立体视图；图6为本技术中码料料斗的三维立体视图；图7为本技术中码料料斗采用传动链轮链条组件时的俯视结构示意图；图8为本技术码料机头中传动链轮链条组件的结构示意图图9本技术码料料斗采用连杆机构的俯视结构示意图；图10为本技术码料机头中连杆机构的结构示意图；图11为本技术码料机头中抱紧机构的剖面结构示意图；图12为本技术的拨料机头的整体结构示意图；图13为本技术中安装框架和挡料装置的的结构示意图；图14为本技术中底面张紧装置的结构示意图；图15为本技术中后侧面张紧装置的安装示意图；图16为本技术中风琴罩收尘装置的结构示意图；图17为本技术中风琴罩伸缩机构的结构示意图；图18为本技术中挡尘帘驱动装置的结构示意图；图19为本技术中风琴罩导向装置的结构示意图；图20为本技术中挡尘帘机构的结构示意图；图21为本技术中挡尘帘固定装置的结构示意图；其中1-码料料斗，11-侧板，12-连接板，13-底板，131-底板驱动机构，132-底板转轴，1311-传动链轮链条组件，13111-主动链轮，13112-链条，13113-从动链轮，13114-链轮张紧机构，1312-链轮链条驱动装置，13121-A主齿轮，13122-a从齿轮，13123-链轮链条驱动电机，1313-连杆机构，13131-耳板销轴，13132-关节轴承，13133-连接杆，13134-连接轴，1314-连杆机构驱动装置，13141-B主齿轮，13142-b从齿轮，13143-连杆机构驱动电机，14-摆板，141-摆料驱动电机，151-旋转驱动电机，152-C主齿轮，153-c从齿轮，2-十字滑台结构，21-横梁，211-X滑槽，212-X拖链，213-X滑轨，214-X滑轮，215-X轴齿条，216-抱紧机构，2161-偏心轴，2162-抱夹，2163-X转动轴，2164-X抱紧滑轮，217-X轴驱动电机，2171-X齿轮，22-纵梁，221-Y滑槽，222-Y拖链，223-Y滑轨，224-Y滑轮，225-Y轴齿条，227-Y轴驱动电机，23-拖链连接杆，24-滑板组件，3-拨料机头，32-皮带运料机构，33-导轨，34-安装框架，35-框架驱动装置，36-拨料板，37-挡料装置，341-顶面固定导向轮，342-底面张紧导向轮，343-前侧面固定导向轮，344-后侧面张紧导向轮，345-底面张紧装置，346-后侧面张紧装置，351-框架主动链轮，352-框架从动链轮，353-框架驱动链条，354-框架驱动电机，355-从动轴承座，356-从动固定座，357-拉紧螺栓，371-挡料板，372-挡料板驱动电机，373-挡料板转轴，3451-底面铰接座，3452-底面锁紧螺母，3453-底面张紧拉杆，3454-底面弹簧，3455-弹簧安装座，3456-底面安装套筒，3461-后侧面铰接座，3462-后侧面套筒，3463-后侧面张紧螺栓，3464-后侧面调节螺母，3465-后侧面弹簧，4-挡尘帘机构，41-挡尘帘驱动装置，42-同步带，43-挡尘帘固定装置，44-挡尘帘，411-挡尘帘伺服电机，412-同步带传动轴，413-同步带张紧轮，431-框体，432-安装板，5-风琴罩收尘装置，51-抽尘罩，52-风琴罩，53-风琴罩伸缩机构，54-风琴罩导向装置，531-风琴罩伸缩丝杆，532-风琴罩伺服电机，541-导向光轴，542-无油衬套，6-安装主框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车机器人的装载码垛机头，包括与输送机构连接的安装主框架（6），其特征在于：还包括安装在安装主框架（6）内的码料机头和拨料机头（3），所述拨料机头（3）设置在安装主框架（6）靠近输送机构的一侧，所述码料机头包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构（2）、与十字滑台结构（2）连接的码料料斗（1）；所述拨料机头（3）包括安装在安装主框架（6）内的皮带运料机构（32）、沿X轴方向且设置在皮带运料机构（32）上方的导轨（33）以及滑动套装在导轨（33）上的安装框架（34）；所述导轨（33）的一侧设置有用于驱动安装框架（34）沿导轨（33）直线运动的框架驱动装置（35）；所述安装框架（34）的底部设置有平行于进料方向的拨料板（36）。/n

【技术特征摘要】
1.一种装车机器人的装载码垛机头，包括与输送机构连接的安装主框架（6），其特征在于：还包括安装在安装主框架（6）内的码料机头和拨料机头（3），所述拨料机头（3）设置在安装主框架（6）靠近输送机构的一侧，所述码料机头包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构（2）、与十字滑台结构（2）连接的码料料斗（1）；所述拨料机头（3）包括安装在安装主框架（6）内的皮带运料机构（32）、沿X轴方向且设置在皮带运料机构（32）上方的导轨（33）以及滑动套装在导轨（33）上的安装框架（34）；所述导轨（33）的一侧设置有用于驱动安装框架（34）沿导轨（33）直线运动的框架驱动装置（35）；所述安装框架（34）的底部设置有平行于进料方向的拨料板（36）。


2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述十字滑台结构（2）包括沿X轴设置的横梁（21）、沿Y轴方向设置且沿横梁（21）长方向移动的纵梁（22）以及用于驱动纵梁（22）在横梁（21）上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述码料料斗（1）与纵梁（22）的一端连接；所述横梁（21）的两端与安装主框架（6）连接。


3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述码料料斗（1）与纵梁（22）之间还设置有用于驱动码料料斗（1）旋转的料斗旋转驱动机构；所述码料料斗（1）包括两块侧板（11）、设置在两块侧板（11）之间的连接板（12）、与侧板（11）转动连接的底板（13）、用于驱动底板（13）相对侧板（11）打开或关闭且安装在侧板（11）上的底板驱动机构（131）、设置在侧板（11）远离底板（13）一侧且用于安装料斗旋转驱动机构的料斗安装架；两块所述侧板（11）、连接板（12）、底板（13）形成一个用于接收袋装物料包的料仓；所述料斗安装架远离底板（13）的一侧与纵梁（22）连接。


4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述料斗旋转驱动机构包括固定安装在料斗安装架远离底板（13）一侧的c从齿轮（153）、与c从齿轮（153）啮合的C主齿轮（152）以及用于驱动C主齿轮（152）转动的旋转驱动电机（151），所述旋转驱动电机（151）的输出轴与C主齿轮（152）同轴且相互连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，杨进荣，曾金，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51