一种循环输料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种循环输料机，包括输料平台，所述输料平台的一端设有上料工位，所述上料工位处设有上料接近开关，所述输料平台的另一端设有下料工位，所述下料工位处设有下料接近开关，所述输料平台的侧壁环设有首尾相连的循环输送链，所述输料平台的下方设有传动齿轮，所述循环输送链活动连接有若干与其相适配的输料小车，所述输料小车与传动齿轮相连，所述传动齿轮连接有步进电机，所述步进电机连接有控制器，所述控制器分别与上料接近开关和下料接近开关相连。本实用新型专利技术提供的循环输料机，具有循环输料功能，可以实现批量物件的自动循环输料，有效提高了物件的运输效率，且结构简单，使用方便，适合工业化生产，具有推广应用的价值。

【技术实现步骤摘要】
一种循环输料机
本技术涉及一种循环输料机，属于自动化输料

技术介绍
目前，针对小批量物件的储存及运输时，大多采用人工送料，随着对效率和精度要求的提高，人工送料不能满足使用要求，尤其当生产规模较大时，因此，现代化大规模批量化生产中，通常使用输料装置(例如，传送带)实现物料的批量输送，但是目前的输料装置通常不具备循环输料功能，还不能很好的满足使用需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种可以循环输料的循环输料机。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种循环输料机，包括输料平台，所述输料平台的一端设有上料工位，所述上料工位处设有上料接近开关，所述输料平台的另一端设有下料工位，所述下料工位处设有下料接近开关，所述输料平台的侧壁环设有首尾相连的循环输送链，所述输料平台的下方设有传动齿轮，所述循环输送链活动连接有若干与其相适配的输料小车，所述输料小车与传动齿轮相连，所述传动齿轮连接有步进电机，所述步进电机连接有控制器，所述控制器分别与上料接近开关和下料接近开关相连。作为一种实施方案，包括机架，所述输料平台位于机架的顶部。作为优选方案，机架内设有电柜箱，步进电机和控制器均安装于电柜箱内。作为一种实施方案，所述输料平台包括设于循环输送链上方的盖板，所述上料接近开关和下料接近开关均设于盖板上。作为优选方案，所述上料接近开关和下料接近开关分别通过接近开关固定座设于盖板上。作为一种实施方案，所述输料小车上可拆卸的设有用于承载物料的运输板，运输板上设有限位杆，输料小车的底部设有万向轮。作为一种实施方案，所述输料小车靠近循环输送链的一侧设有侧板，输料小车通过侧板与循环输送链活动连接。作为一种实施方案，所述控制器为PLC控制器。相较于现有技术，本技术的有益技术效果在于：本技术提供的循环输料机，具有循环输料功能，可以实现批量物件的自动循环输料，有效提高了物件的运输效率，且结构简单，使用方便，适合工业化生产，具有推广应用的价值。附图说明图1为本技术实施例中提供的循环输料机的前视图；图2为本技术实施例中提供的循环输料机的侧视图；图3为本技术实施例中提供的循环输料机的另一个角度的立体图；图中标号示意如下：1、输料平台；11、盖板；2、上料接近开关；3、下料接近开关；4、循环输送链；5、传动齿轮；6、输料小车；61、运输板；62、限位杆；63、万向轮；64、侧板；7、机架；71、主框架；72、固定侧板；8、电柜箱；9、接近开关固定座。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的技术方案做进一步清楚、详细地描述。实施例如图1至图3所示：本技术提供的一种循环输料机，包括输料平台1，所述输料平台1的一端设有上料工位(未显示)，所述上料工位处设有上料接近开关2，所述输料平台1的另一端设有下料工位(未显示)，所述下料工位处设有下料接近开关3，所述输料平台1的侧壁环设有首尾相连的循环输送链4，所述输料平台1的下方设有传动齿轮5，所述循环输送链4活动连接有若干与其相适配的输料小车6，所述输料小车6与传动齿轮5相连，所述传动齿轮5连接有步进电机(未显示)，所述步进电机连接有控制器(未显示)，所述控制器分别与上料接近开关2和下料接近开关3相连。本技术所述的循环输料机在上料工位和下料工位处分别外接上料装置(例如，上料机器人)和下料装置(例如，下料机器人)即可用于物件的输送，使用的时候，启动步进电机，步进电机带动传动齿轮5运行，传动齿轮5带动输料小车6沿着循环输送链4运动，当输料小车6运行至上料工位时，上料接近开关2检测到输料小车6并将信号传递给控制器，控制器控制步进电机停止运转，即可控制输料小车6停止运行，然后外接的上料装置将需要运输的物件放置于输料小车6上，即可完成上料操作，上料完成后，控制器控制步进电机重新运转，进而使得运载有物件的输料小车6继续运动，当输料小车6运行至下料工位时，下料接近开关3检测到输料小车6并将信号传递给控制器，控制器控制步进电机停止运转，即可控制输料小车6停止运行，然后外接的下料装置将输料小车6上运载的物件卸下，即可完成下料操作，下料完成后，控制器控制步进电机重新运转，进而空载的输料小车6继续运动直至其再次达到上料工位进行下一次的上料操作，如此循环往复，即可完成循环输料；循环输料机中输料小车6的数量可以根据使用需求灵活设置，每个输料小车6均按照上述操作循环运行即可完成不同输料小车6的循环输料，进而完成批量物件的循环输料，有效提高了物件输送的效率。另外，所述的循环输料机使用时，外接的上料装置(例如，上料机器人)和下料装置(例如，下料机器人)可以分别与循环输料机中的控制器相连，也可以分别各自连接相应的上料控制器、下料控制器，也可以单独设置一个总控制器，然后本申请中循环输料机的控制器、上料控制器、下料控制器均与总控制器相连；本申请中，所述的控制器步进电机、传动齿轮5、循环输送链4、上料接近开关2、下料接近开关3等部件均采用市售商品即可。作为优选方案：参见图1至图3所示，包括机架7，所述输料平台1位于机架7的顶部，对输料平台1及其周围的循环输送链4、传动齿轮5、输料小车6起到支撑作用，具体的输料平台1及循环输送链4、传动齿轮5、输料小车6均位于机架7的顶部中心部位。本实施例中，所述机架7包括主框架71，主框架71的底部侧部设有固定侧板72，通过固定侧板72将主框架71固定于水平面。此外，机架7内设有电柜箱8，步进电机和控制器均安装于电柜箱8内。本实施例中，是在主框架71的内部设有电柜箱8，对步进电机和控制器起到保护的同时，简化并集约了装置整体的构造，同时减少了装置整体的占地面积。所述输料平台1包括设于循环输送链4上方的盖板11，所述上料接近开关2和下料接近开关3均设于盖板11上，盖板11用于固定安装上料接近开关2和下料接近开关3的同时，对其下方的循环输送链4起到保护作用。所述上料接近开关2和下料接近开关3分别通过接近开关固定座9设于盖板11上，对上料接近开关2和下料接近开关3起到固定安装作用。所述输料小车6上可拆卸的设有用于承载物料的运输板61，运输板61上设有限位杆62，输料小车6的底部设有万向轮63。通过更换不同的运输板61可以使输料小车6用于运载不同的物件，限位杆62对运载于输料小车6上的物件起到限位固定作用，万向轮63使得输料小车6的运转更为灵活。参见图3所示，所述输料小车6靠近循环输送链4的一侧设有侧板64，输料小车6通过侧板64与循环输送链4活动连接。本技术中，所述控制器采用市售产品即可，例如，本实施例中，所述控制器为PLC控制器，相应的步进电机、上料接近开关2和下料接近开关3分别与控制器PLC连接，使得循环输料机整体可以更好的满足自动化生产需求。最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环输料机，其特征在于：包括输料平台，所述输料平台的一端设有上料工位，所述上料工位处设有上料接近开关，所述输料平台的另一端设有下料工位，所述下料工位处设有下料接近开关，所述输料平台的侧壁环设有首尾相连的循环输送链，所述输料平台的下方设有传动齿轮，所述循环输送链活动连接有若干与其相适配的输料小车，所述输料小车与传动齿轮相连，所述传动齿轮连接有步进电机，所述步进电机连接有控制器，所述控制器分别与上料接近开关和下料接近开关相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种循环输料机，其特征在于：包括输料平台，所述输料平台的一端设有上料工位，所述上料工位处设有上料接近开关，所述输料平台的另一端设有下料工位，所述下料工位处设有下料接近开关，所述输料平台的侧壁环设有首尾相连的循环输送链，所述输料平台的下方设有传动齿轮，所述循环输送链活动连接有若干与其相适配的输料小车，所述输料小车与传动齿轮相连，所述传动齿轮连接有步进电机，所述步进电机连接有控制器，所述控制器分别与上料接近开关和下料接近开关相连。


2.根据权利要求1所述的循环输料机，其特征在于：包括机架，所述输料平台位于机架的顶部。


3.根据权利要求2所述的循环输料机，其特征在于：机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷新凯，韩鹏飞，高进伟，周波，茅健，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31