【技术实现步骤摘要】
一种折叠四旋翼飞行器
本技术涉及旋翼飞行器领域,特别涉及一种折叠四旋翼飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器相比于直升机、固定翼等飞行器飞行时更稳定,能在悬停、侧飞和倒飞等各种飞行状态之间进行迅速切换,具有良好的起降和机动性能,适合用于定点侦察、航拍、测绘等任务,具有广泛的军事与民用用途。传统四旋翼飞行器的旋翼支撑臂及起落架通常采用固定的结构形式,这就使得飞行器具有较大的体积,会给携带和运输过程带来诸多不便。本技术提出一种折叠四旋翼飞行器方案,采用旋翼支撑臂向下折叠的方式,能够充分利用机身周围的有效空间,使得折叠后四旋翼飞行器具有较小的体积,便于携带与运输。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述问题,提供一种折叠四旋翼飞行器。为达到上述目的,本技术采用的方法是:一种折叠四旋翼飞行器,包括机身,折叠机构,旋翼支撑臂,起落架。机身周围均匀布置有四个旋转支撑臂,每个旋转支撑臂通过折叠机构与机身铰接,每个旋转支撑臂末端设置有一根起落架,起落架与旋转支撑臂固定连接;旋翼支撑臂在飞行器工作时打开至机身平面内,在飞行器不工作时可向下旋转90度折叠至机身下方。作为本技术的优选,四个起落架在每个旋翼支撑臂末端的安装位置不同,其中,相邻两个起落架距机身中心的径向距离不同,相对两个起落架距机身中心的径向距离相同,其连线经过机身中心但偏离旋翼支撑臂所在直径,以便折叠后四个起落架不相互干涉。作为本技术的优选,起落架包括起落杆和连接板,旋翼支撑臂包括旋翼支撑杆和杆端连接架。起落杆与连接板 ...
【技术保护点】
1.一种折叠四旋翼飞行器,其特征在于:包括机身,折叠机构,旋翼支撑臂,起落架;所述的机身周围均匀布置有四个旋转支撑臂,每个旋转支撑臂通过折叠机构与机身铰接;所述的起落架设置有四个,每个旋转支撑臂末端设置有一个起落架,起落架与旋转支撑臂固定连接;所述的旋翼支撑臂在飞行器工作时打开至机身平面内,在飞行器不工作时可向下旋转90度折叠至机身下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种折叠四旋翼飞行器,其特征在于:包括机身,折叠机构,旋翼支撑臂,起落架;所述的机身周围均匀布置有四个旋转支撑臂,每个旋转支撑臂通过折叠机构与机身铰接;所述的起落架设置有四个,每个旋转支撑臂末端设置有一个起落架,起落架与旋转支撑臂固定连接;所述的旋翼支撑臂在飞行器工作时打开至机身平面内,在飞行器不工作时可向下旋转90度折叠至机身下方。
2.根据权利要求1所述的一种折叠四旋翼飞行器,其特征在于:所述的四个起落架在每个旋翼支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛讯,沈元,郭述臻,刘卫东,
申请(专利权)人:苏州韬讯航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。