本发明公开了一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位器。本方案采用2个伺服器控制变距的方...

本实用新型公开了一种自动展开起落架，包括顶板、中心杆、弹簧、滑块、止动块、连杆、起落架，起落架锁定套圈。其中，顶板与中心杆固定连接，滑块套装在中心杆上，可沿中心杆轴线方向滑动。弹簧上下两端分别与顶板底部和滑块顶部接触。连杆两端与滑块和起...

本实用新型公开了一种旋翼支撑臂折叠机构，包括机身连接件、螺旋弹簧、支撑臂连接件、旋翼支撑臂、机身连接件卡销、支撑臂连接件卡销。机身连接件与支撑臂连接件铰接。机身连接件与机身连接件卡销固定连接。支撑臂连接件与支撑臂连接件卡销固定连接。螺旋...

本发明公开了一种三舵机共轴双旋翼系统及其控制策略，属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块，上旋翼组件，上同步倾斜机构，驱动舵机群组件，下同步倾斜机构，下旋翼组件，下旋翼动力模块，上固定主轴，下固定主轴。本发明上下同步变距机构通过三...

本发明公开了一种两舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略，属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块，上旋翼组件，上倾转机构，驱动舵机群组件，下倾转机构，下旋翼组件，下旋翼动力模块，上固定主轴，下固定主轴。本发明通过两个舵机同时驱动上层倾转盘...

本发明公开了一种共轴直升机，通过周期变距机构同时调节上旋翼和下旋翼的桨距，实现对上、下旋翼系统周期变距的一致性调节，以及上旋翼系统总距的独立调节，通过差异变距机构与周期变距机构共同作用于下旋翼系统，实现下旋翼系统的总距与上旋翼系统总距的...

本发明公开了一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位器。本方案采用2个伺服器控制变距的方...

本实用新型公开了一种云台快速装拆座，包括安装座、装拆盒和云台。其中安装座上设置有滑槽、挡块、钩槽和挡板。装拆盒上设置有滑条、按钮、卡钩和后板。云台和装拆盒固定连接。云台安装时，将装拆盒上的滑条插入安装座上的滑槽中，当卡钩与挡块接触时，卡...

本实用新型公开了一种旋翼飞行器姿态控制测试平台，包括底座、偏心杆、安装座。其中，偏心杆为摇柄结构，其根部与底座铰接，偏心杆整体可绕根部铰接轴线在水平面内转动。偏心杆顶端设置有球铰，安装座通过球铰与偏心杆铰接。工作时，将底座固定在地面或基...

本实用新型公开了一种旋翼电机安装夹具，包括安装座、定位板、旋转板、固定螺钉、伸缩弹簧、旋转中心螺钉；其中安装座上设置有安装槽，用于对该夹具的操作对象进行定位，其操作对象包括旋翼臂连接件、旋翼臂、电机安装座和电机，定位板通过固定螺钉和伸缩...

本实用新型公开了一种快速装拆电池安装架，包括安装架、弹性锁紧装置、电池支撑架、电池。弹性锁紧装置固定安装在安装架上，电池支撑架与电池固定连接。安装电池时将电池平行推入安装架内，弹性锁紧装置自动锁紧。拆卸电池时将弹性锁紧装置按压解锁，可将...

本实用新型公开了一种直升机折叠桨叶，包括桨毂、连接件、螺旋弹簧、桨叶。其中，桨毂与连接件铰接，连接件与桨叶铰接。螺旋弹簧设置有两根，每根螺旋弹簧两端分别与桨毂和连接件固定连接。本实用新型技术方案提供的直升机折叠桨叶结构简单可靠，易于加工...

本实用新型公开了一种直升机桨叶摆振限位结构，包括桨毂、限位件、桨叶。桨毂和限位件固定连接。桨叶与限位件铰接。限位件内腔侧壁为对称V型结构，用于限制桨叶围绕其与限位件铰接轴的摆动。本实用新型技术方案提供的直升机桨叶摆振限位结构简单可靠，易...

本实用新型公开了一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器，包括机身、旋翼臂、起落架。其中旋翼臂与机身侧边铰接，可折叠至机身下方。起落架与机身底部铰接，可收纳至机身下方。旋翼臂与起落架均为可伸缩套管结构。本实用新型技术方案提供的可折叠伸缩旋翼臂...

本实用新型公开了一种折叠四旋翼飞行器，包括机身、折叠机构、旋翼支撑臂、起落架。机身周围均匀布置四个旋转支撑臂，每个旋翼支撑臂通过折叠机构与机身铰接，每个旋转支撑臂末端分别与起落架固定连接。飞行器工作时旋翼支撑臂展开至机身平面内，不工作时...

本实用新型公开了一种折叠收纳起落架，包括机身连接件、起落杆和弹簧。其中机身连接件一侧下端与起落杆一侧上端铰接。机身连接件另一侧下端设置有上弹簧孔。起落杆另一侧设置有下弹簧孔。弹簧两端钩接在上弹簧孔和下弹簧孔上。机身连接件下表面设置有定位...