圆柱形货物立体存储和装卸设备及其入库方法技术

本发明专利技术提供一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括能存放圆柱形货物的悬臂圆柱货架、运输圆柱形货物的出入库输送装置和将圆柱形货物放入货架内的圆柱形货物存取装置。悬臂圆柱货架两侧设有悬臂圆柱以支撑圆柱形货物，出入库运输装置包括行走装置和提升装置，分别负责圆柱形货物在仓库内的左右运动定位和上下方向的运动定位，圆柱形货物存取装置用来在仓库内部使圆柱形货物挂在悬臂圆柱上或者取出圆柱形货物。本发明专利技术还提供使用上述立体存储和装卸设备的入库方法，从而通过采用立体货架实现了圆柱形货物的全自动存取，大大的提高了仓库的空间利用率以及圆柱形货物存取的效率。

Three dimensional storage and handling equipment for cylindrical goods and its warehousing method

【技术实现步骤摘要】
圆柱形货物立体存储和装卸设备及其入库方法
本专利技术属于机械
，涉及的是一种新型圆柱形货物立体存储和装卸设备及其入库方法。
技术介绍
随着我国各行业技术的提高和我国经济的不断发展，各种圆柱形货物的质量得到保障的同时，需求量也日益增加，但是大量圆柱形货物的存放也成为了一大问题。目前生产的圆柱形货物的存放方式都是在厂房的空地上堆放，圆柱形货物数量多，占地面积大，圆柱形货物的搬运运输很困难，极大的浪费了厂房空间，圆柱形货物的存放问题需要一种能够合理利用立体空间的立体仓库来解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述工厂生产的圆柱形货物在厂房内堆放的存放方式，提供一种可以自动放入或取出圆柱形货物、方便拆卸、占地面积小而且可以有效利用厂房空间的圆柱形货物立体仓库及其入库方法。本专利技术的目的可通过以下技术方案来实现，本专利技术公开一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括放置圆柱形货物的悬臂圆柱货架、出入库运输装置和圆柱形货物存取装置，所述悬臂圆柱货架包括货架底板、货架背板和悬臂圆柱，所述货架背板固定在所述货架底板上，所述悬臂圆柱以阵列形式垂直固定在所述货架背板上，圆柱形货物能挂置在所述悬臂圆柱上实现立体存储，所述悬臂圆柱货架中间设有能移动的所述出入库运输装置；所述出入库运输装置包括行走装置和提升装置，所述提升装置中的提升立柱与所述行走装置固连，所述行走装置包括行走导轨框架、底板、行走轮、行走轮支架和行走装置传动组件，其中行走装置传动组件包括第一电机、联轴器、第一链轮轴、第一链轮和第一链条，所述行走导轨框架固定在所述货架底板上，所述行走轮通过所述行走轮支架与所述底板相连，所述行走轮能沿所述行走导轨框架的表面水平滚动以固定方向，所述行走轮转动时，所述底板能相对所述行走导轨框架移动，所述行走装置的运动由所述行走装置传动组件控制实现；所述提升装置还包括圆柱形货物提升架、顶部框架、第二电机、卷筒、钢索、放置架和导轮，所述顶部框架焊接固定在四个平行设置的所述提升立柱的顶端，所述第二电机和所述卷筒同轴线安装于所述顶部框架上，所述钢索的第一端缠绕在所述卷筒上，所述钢索的第二端通过钢索拉钩与所述圆柱形货物提升架固连，固定于所述圆柱形货物提升架上的所述导轮能沿所述提升立柱的内表面上下滚动，以固定方向，使所述圆柱形货物提升架能相对所述行走装置上下移动，以实现圆柱形货物存取位置竖直方向的定位；以及所述圆柱形货物存取装置通过所述圆柱形货物提升架与所述提升装置相连，所述圆柱形货物存取装置包括圆柱形货物提升架底板、放置平台、导轨、导轨滑扣和圆柱形货物存取装置传动组件，其中圆柱形货物存取装置传动组件包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第二链轮、第二链轮轴和第二链条，所述导轨滑扣与所述放置平台固连，所述导轨与所述圆柱形货物提升架底板固连，所述导轨滑扣与所述导轨形成移动副，所述放置平台能相对所述圆柱形货物提升架进行平动，所述圆柱形货物存取装置的运动由所述圆柱形货物存取装置传动组件控制实现。可优选的是，所述行走装置传动组件中的所述第一电机和所述第一链轮轴分别与所述底板相连，所述第一电机与所述第一链轮轴间通过所述联轴器进行同轴线连接，所述第一链条与所述第一链轮组成链传动，且所述第一链条的两端固连在所述行走导轨框架的两端，所述第一链轮能在所述第一链条上滚动，所述第一电机通过联轴器和所述第一链轮轴驱动所述第一链轮转动，在链传动作用下，所述第一链条能带动所述提升装置沿所述货架底板进行移动，以实现圆柱形货物存取位置水平方向的定位。可优选的是，所述圆柱形货物存取装置传动组件中的所述第三电机和所述第二链轮轴分别固定在所述圆柱形货物提升架底板上，所述第三电机与所述第一齿轮同轴线相连，所述第一齿轮和所述第二齿轮组成齿轮传动，所述第二链轮轴与所述第二链轮相连，三组所述第二链轮等距平行排列，所述第二齿轮和中间的所述第二链轮同轴线相连，所述第二链条分别与三组所述第二链轮组成链传动，且所述第二链条的两端均固连在所述放置平台底部，经所述第三电机驱动，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第二链轮传动，所述第二链条能带动所述放置平台移动，以实现圆柱形货物的存取。可优选的是，所述导轮对称分布形成四个导轮组，每个导轮组的两个导轮分别与提升立柱的两个表面接触，两个导轮沿着提升立柱上下运动，以进行两个方向的运动导向。本专利技术的另一方面，提供一种根据前述的圆柱形货物立体存储和装卸设备的入库方法，所述圆柱形货物的存放过程包括以下步骤：S1、出入库运输装置移动至所述行走导轨框架的端部，由叉车将圆柱形货物抬起，放置到圆柱形货物存取装置中的放置平台上；S2、控制行走装置中的第一电机，经第一链轮和第一链条的传动，行走轮支架带动提升装置和圆柱形货物存取装置沿所述货架底板移动，使圆柱形货物到达存取点的水平位置；S3、控制提升装置中的第二电机，经卷筒和钢索的传动，圆柱形货物提升架带动所述圆柱形货物存取装置沿所述提升立柱移动，使圆柱形货物到达存取点的竖直位置；以及S4、控制圆柱形货物存取装置中的第三电机，经第一齿轮、第二齿轮、第二链轮和第二链条的传动，所述放置平台带动圆柱形货物沿所述导轨移动，使圆柱形货物到达指定的所述悬臂圆柱上，所述第二电机下放钢索，完成圆柱形货物的存放。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：(1)采用立体货架，提高了仓库的空间利用率；(2)一排悬臂圆柱货架只需要一个出入库运输装置，节省设备资源；(3)可以同时搬取两个圆柱形货物存入仓库，提高了存取效率；(4)进一步的减少人力的使用，使得圆柱形货物的存储更加方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术立体仓库的整体示意图；图2为悬臂圆柱货架示意图；图3为出入库运输装置提升装置示意图；图4为出入库运输装置行走装置示意图；图5为圆柱形货物存取装置示意图；以及图6为圆柱形货物存取装置局部示意图。附图标记：1-悬臂圆柱货架；2-出入库运输装置；3-圆柱形货物存取装置；101-货架背板；102-圆柱形货物；103-悬臂圆柱；104-货架底板；201-第二电机；202-卷筒；203-顶部框架；204-钢索；205-提升立柱；206-导轮；207-钢索拉钩；208-圆柱形货物提升架；209-第一螺栓；210-行走装置；21001-行走导轨框架；21002行走轮；21003-行走轮支架；21004-第二螺栓；21005-第一电机；21006-联轴器；21007第一链轮；21008-第一链轮轴；21009-第一链条；21010-底板；301-第一齿轮；302-第三电机；303-第二齿轮；304-第二链轮；305-导轨；30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括放置圆柱形货物的悬臂圆柱货架、出入库运输装置和圆柱形货物存取装置，其特征在于，/n所述悬臂圆柱货架包括货架底板、货架背板和悬臂圆柱，所述货架背板固定在所述货架底板上，所述悬臂圆柱以阵列形式垂直固定在所述货架背板上，圆柱形货物能挂置在所述悬臂圆柱上实现立体存储，所述悬臂圆柱货架中间设有能移动的所述出入库运输装置；/n所述出入库运输装置包括行走装置和提升装置，所述提升装置中的提升立柱与所述行走装置固连，所述行走装置包括行走导轨框架、底板、行走轮、行走轮支架和行走装置传动组件，其中行走装置传动组件包括第一电机、联轴器、第一链轮轴、第一链轮和第一链条，所述行走导轨框架固定在所述货架底板上，所述行走轮通过所述行走轮支架与所述底板相连，所述行走轮能沿所述行走导轨框架的表面水平滚动以固定方向，所述行走轮转动时，所述底板能相对所述行走导轨框架移动，所述行走装置的运动由所述行走装置传动组件控制实现；/n所述提升装置还包括圆柱形货物提升架、顶部框架、第二电机、卷筒、钢索、放置架和导轮，所述顶部框架焊接固定在四个平行设置的所述提升立柱的顶端，所述第二电机和所述卷筒同轴线安装于所述顶部框架上，所述钢索的第一端缠绕在所述卷筒上，所述钢索的第二端通过钢索拉钩与所述圆柱形货物提升架固连，固定于所述圆柱形货物提升架上的所述导轮能沿所述提升立柱的内表面上下滚动，以固定方向，使所述圆柱形货物提升架能相对所述行走装置上下移动，以实现圆柱形货物存取位置竖直方向的定位；以及/n所述圆柱形货物存取装置通过所述圆柱形货物提升架与所述提升装置相连，所述圆柱形货物存取装置包括圆柱形货物提升架底板、放置平台、导轨、导轨滑扣和圆柱形货物存取装置传动组件，其中圆柱形货物存取装置传动组件包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第二链轮、第二链轮轴和第二链条，所述导轨滑扣与所述放置平台固连，所述导轨与所述圆柱形货物提升架底板固连，所述导轨滑扣与所述导轨形成移动副，所述放置平台能相对所述圆柱形货物提升架进行平动，所述圆柱形货物存取装置的运动由所述圆柱形货物存取装置传动组件控制实现。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括放置圆柱形货物的悬臂圆柱货架、出入库运输装置和圆柱形货物存取装置，其特征在于，
所述悬臂圆柱货架包括货架底板、货架背板和悬臂圆柱，所述货架背板固定在所述货架底板上，所述悬臂圆柱以阵列形式垂直固定在所述货架背板上，圆柱形货物能挂置在所述悬臂圆柱上实现立体存储，所述悬臂圆柱货架中间设有能移动的所述出入库运输装置；
所述出入库运输装置包括行走装置和提升装置，所述提升装置中的提升立柱与所述行走装置固连，所述行走装置包括行走导轨框架、底板、行走轮、行走轮支架和行走装置传动组件，其中行走装置传动组件包括第一电机、联轴器、第一链轮轴、第一链轮和第一链条，所述行走导轨框架固定在所述货架底板上，所述行走轮通过所述行走轮支架与所述底板相连，所述行走轮能沿所述行走导轨框架的表面水平滚动以固定方向，所述行走轮转动时，所述底板能相对所述行走导轨框架移动，所述行走装置的运动由所述行走装置传动组件控制实现；
所述提升装置还包括圆柱形货物提升架、顶部框架、第二电机、卷筒、钢索、放置架和导轮，所述顶部框架焊接固定在四个平行设置的所述提升立柱的顶端，所述第二电机和所述卷筒同轴线安装于所述顶部框架上，所述钢索的第一端缠绕在所述卷筒上，所述钢索的第二端通过钢索拉钩与所述圆柱形货物提升架固连，固定于所述圆柱形货物提升架上的所述导轮能沿所述提升立柱的内表面上下滚动，以固定方向，使所述圆柱形货物提升架能相对所述行走装置上下移动，以实现圆柱形货物存取位置竖直方向的定位；以及
所述圆柱形货物存取装置通过所述圆柱形货物提升架与所述提升装置相连，所述圆柱形货物存取装置包括圆柱形货物提升架底板、放置平台、导轨、导轨滑扣和圆柱形货物存取装置传动组件，其中圆柱形货物存取装置传动组件包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第二链轮、第二链轮轴和第二链条，所述导轨滑扣与所述放置平台固连，所述导轨与所述圆柱形货物提升架底板固连，所述导轨滑扣与所述导轨形成移动副，所述放置平台能相对所述圆柱形货物提升架进行平动，所述圆柱形货物存取装置的运动由所述圆柱形货物存取装置传动组件控制实现。


2.根据权利要求1所述的圆柱形货物立体存储和装卸设备，其特征在于，所述行走装置传动组件中的所述第一电机和所述第一链轮轴分别与所述底板相连，所述第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建亮，罗一峰，赵琛，吴盼盼，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13