一种智能包丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能包丝机，用于对丝饼进行包装，包括依次连接的进料传输机构、包丝总成、出料传输机构；所述包丝总成包括包丝安装架以及依次设置在在包丝安装架上的撑饼装置、丝饼水平转换装置、前端撑爪装置、包袋装机构和尾部撑爪装置；所述撑饼装置滑动安装在包丝安装架靠近进料传输机构的一端，所述尾部撑爪滑动安装包丝安装架在靠近出料传输装置的一侧；所述前端撑爪装置滑动安装在包丝安装架上。本发明专利技术能够有效的实现对于丝饼的包丝；并避免在包丝过程中出现内部坍塌的现象。

An intelligent wrapping machine

【技术实现步骤摘要】
一种智能包丝机
本专利技术涉及纺织原料包丝设备
，具体的说，是一种智能包丝机。
技术介绍
现有的丝饼包装由纯人工进行，人工包丝顺序1）、取丝饼：丝饼立放于平台上，进行收丝饼步骤（各项指标检查）；2）、取纸袋：取纸袋，将纸袋撑开；3）、套外圈：纸袋撑开后，将其套至丝饼外圈上直至下一端面，同时用左手将纸套折叠使其贴紧丝饼；4）、穿内圈：将丝饼外的纸套收拢从内孔穿过丝饼；5）、反包丝：将剩余部分通过反包将丝饼外圈二次包覆，后将丝饼纸袋开口端向下放置；6）、去尾巴丝：将露出纸套外的丝条清除；采用人工包装，所需的人工数量较多，人工成本高，增加工人劳动强度，和后段工艺流程无法进行快速有效衔接，人工包装还易对丝饼产生摩擦损伤、挂断丝线、发毛、油污污染、锈斑污染等瑕疵。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能包丝机，能够有效的实现对于丝饼的包丝；并避免在包丝过程中出现内部坍塌的现象。本专利技术通过下述技术方案实现：一种智能包丝机，用于对丝饼进行包装，包括依次连接的进料传输机构、包丝总成、出料传输机构；所述包丝总成包括包丝安装架以及依次设置在在包丝安装架上的撑饼装置、丝饼水平转换装置、前端撑爪装置、包袋装机构和尾部撑爪装置；所述撑饼装置滑动安装在包丝安装架靠近进料传输机构的一端，所述尾部撑爪滑动安装包丝安装架在靠近出料传输装置的一侧；所述前端撑爪装置滑动安装在包丝安装架上。所述撑饼装置、前端撑爪设置有进料传输机构的两侧，所述丝饼水平转换装置设置有进料传输机构输出端的正上方。在使用时，丝饼竖向放置在进料传输机构上，竖向放置是指丝饼的中轴线与进料传输机构的输送带相互垂直，进料传输机构启动带动丝饼向靠近包丝总成一侧移动，当到达丝饼水平装换装置位置时，丝饼水平转换装置将对丝饼进行夹持并将丝饼由最初的竖向放置转换为水平放置，这里的水平放置是指丝饼的中轴线与进料传输机构的的输送带相互平行；在丝饼转换为水平放置的同时，包装袋输送机构将包装袋打开，前端撑爪装置向靠近打开的包装袋一侧移动并对包装袋的开口进行支撑，使得包装袋的开口始终保持打开的状态；在此时，撑饼装置（2）将向丝饼水平转换装置一侧移动并对转换后的丝杆进行支撑，带动其向包装袋一侧移动且穿过前端撑爪装置进入到包装袋内，当运动到包装袋内的指定位置后，包袋装机构将对包装袋和包袋装内的丝饼进行夹持，撑饼装置在此时不再对丝杆进行支撑并向远离包袋装一侧运动，与此同时后端撑爪机构将向靠近包装袋一侧运动，包装袋机构将包装袋与其相分离，后端撑爪机构将包装袋远离前端撑爪机构一侧进行抓取并将该端袋口封闭，然后再次向前端撑爪机构一侧运动，使得后端袋口运动到丝饼靠近前端撑爪机构的一侧并穿过丝饼的中心孔，当穿过丝饼的中心孔后后端袋口将进行翻边，后端撑袋机构将后端袋口打开，在打开后，前端撑爪装置将再次向靠近包装袋一侧移动并将后端袋口再次撑大使得再次翻边套在丝饼的外侧面上，从而完成一个丝饼的包装；然后在通过后端撑爪机构穿过丝饼的中心孔将包丝完成后的丝饼移动到出料传输机构上进行传输。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述撑饼装置包括与包丝安装架滑动连接的安装台、滑动安装在安装台上的撑饼撑爪机构、用于驱动撑饼撑爪机构滑动的滑动驱动机构；所述滑动驱动机构包括安装在安装台上的撑饼气缸、与撑饼气缸的输出端铰接的撑饼连杆；所述撑饼连杆远离撑饼气缸的一端与撑饼撑爪机构铰接。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述撑饼撑爪机构包括安装在安装台上的撑饼滑轨、滑动安装在撑饼滑轨上的滑动部以及垂直安装在滑动部上的撑饼撑爪；所述滑动部与撑饼连杆远离撑饼气缸的一端铰接；所述撑饼撑爪设置在靠近丝饼水平转换装置的一侧。所述滑动部包括与撑饼连杆铰接的撑饼连接座和与撑饼连接座固定连接且形成撑饼滑轨安装腔的撑饼滑块；所述撑饼滑块上设置有与撑饼滑轨配合使用的滑槽；所述撑饼撑爪穿过撑饼滑块与撑饼连接座连接。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述丝饼水平转换装置包括用于对丝饼夹持的丝饼夹持机构、与丝饼夹持机构连接的旋转机构以及与旋转机构连接的支撑机构；所述支撑机构与包丝安装架固定连接。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述丝饼夹持机构包括与旋转机构连接的线性气缸、分别与线性气缸的两个输出端连接且对称设置的两个弧形抱夹板，两个弧形抱夹板形成丝饼的抱夹空间。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述旋转机构为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与线性气缸远离弧形抱夹板一侧连接，所述旋转气缸远离线性气缸的一侧与支撑机构连接。所述前端撑爪机构包括滑动安装在包丝安装架上且设置有A圆形通槽的安装法兰、与安装法兰平行设置且设置有B圆形通槽的安装盘以及安装在安装法兰和安装盘上的前端撑爪装置；所述前端撑爪装置包括安装在安装法兰上的前端撑爪气缸、与A圆形通槽内壁铰接的前爪以及与安装盘远离安装法兰一侧铰接且另外一端与前爪铰接的前爪连杆；所述前端撑爪气缸的输出端穿过安装法兰与安装盘连接；所述前爪的数量为多个且均匀的与安装盘铰接；所述前爪设置在靠近包袋装机构的一侧。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述包袋装机构包括安装在包丝安装架底部上的包装袋升降机构以及安装在包丝安装架上且处于包装袋升降机构正上方的粘黏机构；所述粘黏机构包括安装在包丝安装架上的胶带升降机构、用于对丝饼进行抱夹且安装在胶带升降机构靠近包装袋升降架构一侧的包装袋抱夹机构以及安装在丝饼升降机构靠近包装袋升降架构一侧的粘接装置。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述胶带升降机构包括安装在包丝安装架上的升降装置、安装在升降装置靠近包装袋升降机构一侧的支撑板；所述粘接装置安装在支撑板的两侧；所述粘接装置包括对称安装在支撑板两侧的两个支撑架、分别安装在两个支撑架上胶带料盘、安装在胶带料盘内的胶带、用于将两个支撑架连接且与两个支撑架转动连接的横轴、安装在其中一个支撑架上且通过同步带与横轴传动连接的胶带驱动电机、分别垂直安装在支撑架相互远离一侧的两根滚轴以及安装在支撑板靠近包装袋升降机构一侧的拍打气缸；两根滚轴所形成的平面与水平面平行；所述胶带的一端绕在滚轴靠近包装袋升降机构的一侧且与横轴的端部连接。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述包装袋抱夹机构包括对称安装在支撑板靠近包装袋升降机构一侧的两个抱夹气缸以及分别安装在两个气缸相互靠近一侧的夹持部，两个夹持部相互靠近一侧呈弧形。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术能够有效的实现对于丝饼的包丝；（2）本专利技术设置有丝饼水平转换装置能够有效的将竖向放置的丝饼转换为水平放置，并最大限度的保持丝饼内部丝线的规整性，为撑饼装置撑饼做好准备；并避免在包丝过程中出现内部坍塌的现象。（3）本专利技术采用自动化控制包装相比人工包装能够有效的避免丝饼产生摩擦损伤、挂断丝线、发毛、油污污染、锈斑污染；（4）本专利技术结构简单、实用性强。附图说明图1为本专利技术的三维立体视图；图2为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能包丝机，用于对丝饼进行包装，其特征在于：包括依次连接的进料传输机构（1）、包丝总成、出料传输机构（7）；所述包丝总成包括包丝安装架以及依次设置在在包丝安装架上的撑饼装置（2）、丝饼水平转换装置（3）、前端撑爪装置、包袋装机构和尾部撑爪装置（6）；所述撑饼装置（2）滑动安装在包丝安装架靠近进料传输机构（1）的一端，所述尾部撑爪滑动安装包丝安装架在靠近出料传输装置的一侧；所述前端撑爪装置滑动安装在包丝安装架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能包丝机，用于对丝饼进行包装，其特征在于：包括依次连接的进料传输机构（1）、包丝总成、出料传输机构（7）；所述包丝总成包括包丝安装架以及依次设置在在包丝安装架上的撑饼装置（2）、丝饼水平转换装置（3）、前端撑爪装置、包袋装机构和尾部撑爪装置（6）；所述撑饼装置（2）滑动安装在包丝安装架靠近进料传输机构（1）的一端，所述尾部撑爪滑动安装包丝安装架在靠近出料传输装置的一侧；所述前端撑爪装置滑动安装在包丝安装架上。


2.根据权利要求1所述的一种智能包丝机，其特征在于：所述撑饼装置（2）包括与包丝安装架滑动连接的安装台（202）、滑动安装在安装台（202）上的撑饼撑爪机构（20）、用于驱动撑饼撑爪机构（20）滑动的滑动驱动机构；所述滑动驱动机构包括安装在安装台（202）上的撑饼气缸（203）、与撑饼气缸（203）的输出端铰接的撑饼连杆（23）；所述撑饼连杆（23）远离撑饼气缸（203）的一端与撑饼撑爪机构（20）铰接。


3.根据权利要求2所述的一种智能包丝机，其特征在于：所述撑饼撑爪机构（20）包括安装在安装台（202）上的撑饼滑轨（221）、滑动安装在撑饼滑轨（221）上的滑动部（22）以及垂直安装在滑动部（22）上的撑饼撑爪（21）；所述滑动部（22）与撑饼连杆（23）远离撑饼气缸（203）的一端铰接；所述撑饼撑爪（21）设置在靠近丝饼水平转换装置（3）的一侧。


4.根据权利要求1所述的一种智能包丝机，其特征在于：所述丝饼水平转换装置（3）包括用于对丝饼夹持的丝饼夹持机构（31）、与丝饼夹持机构（31）连接的旋转机构（32）以及与旋转机构（32）连接的支撑机构（33）；所述支撑机构（33）与包丝安装架固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种智能包丝机，其特征在于：所述丝饼夹持机构（31）包括与旋转机构（32）连接的线性气缸（311）、分别与线性气缸（311）的两个输出端连接且对称设置的两个弧形抱夹板（312），两个弧形抱夹板（312）形成丝饼的抱夹空间。


6.根据权利要求5所述的一种智能包丝机，其特征在于：所述旋转机构（32）为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与线性气缸（311）远离弧形抱夹板（312）一侧连接，所述旋转气缸远离线性气缸（311）的一侧与支撑机构（33）连接。


7.根据权利要求6所述的一种智能包丝机，其特征在于：所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国洋，何正德，粟江华，彭攀，陈智福，杨诗涛，杨康平，汤彦斌，高金凤，钟明亮，叶亮，
申请(专利权)人：四川省西核机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51