装盒物料输配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种装盒物料输配系统。包括控制系统，所述控制系统包括控制器，连接于所述控制器的相应行动信号检测器，所述行动信号检测器包括设置于装入工位的装入检测器、设置于卸出工位的卸出检测器，设置于料船前端或其前一料船后端的接力碰触检测器，以及设置于料船的末位料仓格内的复式检测器。该装盒物料输配系统结构简单合理，能够实现袋包工序、前端以及后端设备等多地的联合运行，其相应的控制方式简单，运行效率高，适应性强。

Boxed material transportation and distribution system

【技术实现步骤摘要】
装盒物料输配系统
本专利技术涉及一种装盒物料输配系统。
技术介绍
通常，前端包装物料理料机与后端装盒机是两个相互独立的设备，由于规格类型等的不同，其相互之间基本上不能直接对接工作，比如理料机一次输出的物料数量与后端装盒机的一次装入数量不同，就无法实施直接联机同步运行，使得前端包装物料理料机与后端装盒机各自独立，分别运行，即前端包装物料理料机与后端装盒机的物料对接传输存在障碍，难以形成前后端设备一条线全自动配送作业。因而，装盒运行效率低，使用设备多，运行成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种装盒物料输配系统。该装盒物料输配系统结构简单合理，能够实现袋包工序、前端以及后端设备等多地的联合运行，其相应的控制方式简单，运行效率高，适应性强。本专利技术的技术方案包括控制系统，所述控制系统包括控制器，连接于所述控制器的相应行动信号检测器，其特征是所述行动信号检测器包括设置于装入工位的装入检测器、设置于卸出工位的卸出检测器，设置于料船前端或其前一料船后端的接力碰触检测器，以及设置于料船的末位料仓格内的复式检测器。本专利技术装盒物料输配系统通过其控制系统及其相应的控制方式方法，能够实现不同的袋包设备、前端设备如物料理料装置与后端设备如装盒装置直接对接联合连续全自动输送配料，通用性强，实用性高，整个系统构成简单，运行稳定、可靠，极大提高了装盒生产效率。附图说明图1为本专利技术装盒物料输配系统一实施例立体结构示意图；图2为本专利技术配给器的智联转送带一实施例结构示意图；图3为智联转送带的动信号检测器设置结构侧视图；图4-13分别为配给器配送工作运行示意图。具体实施方式为了能进一步了解本专利技术的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术其本装盒物料输配系统的智能配送方法是：于料船的相应位置对应设置行动信号检测器，且将一智联转送带设置呈相互独立驱动的若干个同步输送带，于每个同步输送带上分别设置有包括若干料仓格的、相互并列的若干个料船，各料船根据前端设备和后端设备的相同或不同装入单位和卸出单位、通过各所述同步输送带的相互循环接力配合运行，实施前端设备与后端设备的无障碍物料装入和卸出配送。即，每个料船分别设置有若干料仓格，每个料船的料仓格数量相同，各个同步输送带分别使用同一种规格类同型号的同步驱动器。各同步输送带的若干个料船相互以顺序于装入工位和卸出工位相互循环接力的运行，以一步或一次同时输出物料的数量为一个装入单位将前端设备步进式输出的物料装入同步输送带的料船，并以装盒机装盒时一次取料数量为一个卸出单位将同步输送带的料船上的物料卸出（推送）至后端设备。料船的料仓格的设置数量、以及若干料船相互循环接力运行满足：对应位于前端设备输出端（即装入工位）处的料仓格的数量大于或等于前端设备一个装入单位，并满足前端设备步进输出物料的速度。其装入（或输入）工位为同步输送带上的料船的料仓格与前端设备的输出料槽对应对接位置。其卸出（输出）工位即为同步输送带上的料船的料仓格与后端设备的同步给料槽或相应同步给料仓对应对接位置。后端设备装盒时一步或一次同时取料的数量（如装盒机装盒时一次取料数量）为一个卸出单位。前端设备一步或一次同时输出物料的数量为一个装入单位。其装盒物料输配系统包括控制系统，其控制系统包括控制器，分别电信号连接于控制器的相应行动信号检测器，如图3所示。其行动信号检测器包括：装入检测器34，其装入检测器固定设置于智联转送带相应一侧支架的装入工位的靠耦合料槽13的前侧（物料输送前进方向的前侧）位置，且对应于智联转送带或其同步输送带8的装入工位的料船的前端一个（第一个）料仓格。控制器通过其装入检测器34检测装入工位的料船的前端一个料仓格是否与耦合料槽的相应前侧一个料槽对应，以对相应的料船的运行进行装入工位到位控制。卸出检测器31，卸出检测器固定设置于智联转送带的靠输出一端相应一侧支架上的、缩径桥式料道24的靠前侧（同步输送带的料船前进方向）位置，且其对应于卸出工位的料船的第一个（前端一个）料仓格。控制器通过卸出检测器31对相应的料船运行进行卸出工位到位控制。接力碰触检测器33，其接力碰触检测器固定设置于料船的前端面部位，且其与该料船的前一个料船的后端面相对应。控制器通过接力碰触检测器33对前行运行进行接力到位控制。复式检测器32，其复式检测器固定设置于料船的最后端一个（末端）料仓格的底壁面位置，且其与该料仓格内装的物料的相应位置或尽量靠卸出一端位置。控制器通过复式检测器32利用其高低电平（亦可为低高电平）转换信号，分别对相应的料船的物料装满和卸完运行进行控制。同步输送带的料船物料连续推送装入和连续推送卸出，由控制器连续装入和卸出步进控制信号实施运行控制。亦可以现有相关类似进步式推送装置的运行方式或装置的控制方式实施控制。还包括卸出暂停/复启检测器35，其卸出暂停/复启检测器固定设置于智联转送带的靠输出一端相应一侧支架上的缩径桥式料道24的靠后侧（同步输送带的料船前进方向）位置，且其对应于智联转送带或其同步输送带8的卸出工位的料船（或最前面料船）的位于一个卸出单位的最后一个料仓格位置。其用于检测卸出工位的料船的后端有物料的料仓格的个数够不够一个卸出单位。例如：卸料推板一次卸出4个料仓格的物料（即一个卸出单位），当卸出工位的料船仅有最后三个料仓格内有物料，则说明卸出工位的料船仅有最后3个料仓格未卸出物料，卸出暂停检测器检测到该料船后面没有了料船接力，亦说明对应于一个卸出单位的第4个（最后一个）料仓格的位置为空，即认为该一个卸出单位的最后一个料仓格没有物料，控制器控制卸出工位的料船暂停运行，停留等待下一个料船接力补足物料，当卸出暂停/复启检测器检测到卸出工位的第4个（最后一个）料仓格对应的位置有物料时，控制器通过该检测信号控制卸料推板启动运行卸出物料。其各行动信号检测器分别可以为红外检测器。工作时，其装入控制：控制器通过装入检测器输出信号对相应的料船进行装入工位到位控制，料船接受入料推板推送的物料，物料连续装入，当一个料船装满物料后，其通过该料船的最后一个料仓格的复式检测器被物料遮挡获得装满检测信号（一种信号状态，如高电平信号），控制器控制该料船快速前行往卸出工位，由卸出检测器检测到位后，即控制卸料推板22对料船物料推出经缩径桥式料道送往后端设备。此卸出过程中，当相应料船的最后一个料仓格的物料被推出后，控制器检测到复式检测器的该变化信号（另一种信号状态，如低电平信号），说明该料船物料卸完，即控制该料船前行，直到碰触到其前一个料船时，接力碰触检测器即输出检测信号，控制器控制该料船停止前行，只要接力碰触检测器无信号，料船就会前行。卸出工位的料船无论其剩余未卸出的物料比一个卸出单位少多少个料仓格，只要其最后一个料仓格物料没有卸出，复式检测器就处于一种信号状态（如高电平信号），则其必然等待下其一个个料船接力补足，以继续卸出。对于其卸出控制，通过各同步输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装盒物料输配系统，包括控制系统，所述控制系统包括控制器，连接于所述控制器的相应行动信号检测器，其特征是所述行动信号检测器包括设置于装入工位的装入检测器、设置于卸出工位的卸出检测器，设置于料船前端或其前一料船后端的接力碰触检测器，以及设置于料船的末位料仓格内的复式检测器。/n

【技术特征摘要】
1.一种装盒物料输配系统，包括控制系统，所述控制系统包括控制器，连接于所述控制器的相应行动信号检测器，其特征是所述行动信号检测器包括设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雁，徐未龙，欧阳明辉，
申请(专利权)人：上海万申包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31