【技术实现步骤摘要】
路面三维纹理形貌的检测方法、检测系统及存储介质
本专利技术涉及道路工程检测
，尤其涉及一种路面三维纹理形貌的检测方法、检测系统及存储介质。
技术介绍
道路工程检测包括对路面三维纹理形貌的检测，以便于更好地评价和分析路面的抗滑特性。而路面的抗滑性能是行车安全的重要保障，更是道路建设过程中的关键性控制指标，直接影响着道路的质量验收、路面状况性能评价及养护时期的抉择等问题。现行用于检测路面纹理形貌的方法主要包括：铺砂法、环形形貌测试法和激光构造深度法等。其中，铺砂法效率低、重复性差，受人为因素影响大。而环形形貌测试法和激光构造深度法则由于测试分辨率有限，只能完成单个测点高程信息的检测，无法反映整个路面待测区域纹理形貌的波长分布及形状构造特性，即测试结果为不连续的二维指标，无法反映路面三维纹理形貌的特性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种路面三维纹理形貌的检测方法、检测系统及存储介质，旨在解决现行用于检测路面纹理形貌的方法存在难以全面反映路面的三维纹理形貌信息，导致检测结果准确度低的技...
【技术保护点】
1.一种路面三维纹理形貌的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取对同一待测路面不同角度摄取的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和第二图像均具有标记线，所述标记线将所述第一图像和第二图像分割成一一对应的多个子区域；/n分别识别所述第一图像和第二图像各自的所述标记线；/n根据识别的所述标记线和预设的半全局匹配算法，对所述第一图像和第二图像中对应的每一所述子区域的边界和像素点进行匹配，获得多个匹配子区域以及每一所述匹配子区域的匹配视差；/n根据所述匹配视差，获得所述待测路面的三维重构结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种路面三维纹理形貌的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取对同一待测路面不同角度摄取的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和第二图像均具有标记线，所述标记线将所述第一图像和第二图像分割成一一对应的多个子区域；
分别识别所述第一图像和第二图像各自的所述标记线；
根据识别的所述标记线和预设的半全局匹配算法，对所述第一图像和第二图像中对应的每一所述子区域的边界和像素点进行匹配，获得多个匹配子区域以及每一所述匹配子区域的匹配视差；
根据所述匹配视差，获得所述待测路面的三维重构结果。
2.如权利要求1所述的路面三维纹理形貌的检测方法，其特征在于，所述获取对同一待测路面不同角度摄取的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和第二图像均具有标记线，所述标记线将所述第一图像和第二图像分割成一一对应的多个子区域的步骤包括：
控制激光发生装置在待测路面投射激光线束，以供所述激光线束将所述待测路面分割成多个分段；
控制双目摄像头拍摄所述待测路面，以获得第一图像和第二图像，其中，所述激光线束和所述多个分段分别在所述第一图像和第二图像上对应形成标记线和多个子区域。
3.如权利要求2所述的路面三维纹理形貌的检测方法，其特征在于，在所述控制双目摄像头拍摄所述待测路面，以获得第一图像和第二图像，其中，所述激光线束和所述多个分段分别在所述第一图像和第二图像上对应形成标记线和多个子区域的步骤之前，还包括：
控制补强光源工作，以调节双目摄像头的照度为150LUX～300LUX；
根据张友正棋盘格标定法，标定所述双目摄像头，并获得所述双目摄像头的相机参数，其中，所述相机参数包括内部参数、外部参数和畸变参数。
4.如权利要求3所述的路面三维纹理形貌的检测方法，其特征在于，在所述根据张友正棋盘格标定法，标定所述双目摄像头，并获得所述双目摄像头的相机参数，其中，所述相机参数包括内部参数、外部参数和畸变参数的步骤之后，以及在所述分别识别所述第一图像和第二图像各自的所述标记线的步骤之前，还包括：
根据所述相机参数，对应校正所述第一图像和第二图像的畸变；
根据所述第一图像和第二图像中红、绿、蓝颜色分量的分布情况，对应初步粗略分离所述第一图像和第二图像中的目标区域和背景区域；
分别对所述初步粗略分离的第一图像和第二图像中的目标区域和背景区域依次进行膨胀、填充和腐蚀形态学...
【专利技术属性】
技术研发人员：王元元，郭诗言，薛金顺，成羽，周飞，程宸，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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