一种基于时间触发的任意车速路面高程数据采集的方法技术

本发明专利技术属于道路路面状况检测领域，特涉及一种基于时间触发的任意车速路面高程数据采集的方法。本发明专利技术采用编码器和激光测距机组成采集系统，编码器和激光测距机在统一的计算机时间轴上协同工作完成采集任务，然后经过后期的数据处理实现等间隔距离采集。本发明专利技术通过时间与高程值点的对应关系求得对应的路面相对高程值，从而实现等间隔距离采集。

【技术实现步骤摘要】
一种基于时间触发的任意车速路面高程数据采集的方法
本专利技术属于道路路面状况检测领域，特涉及一种基于时间触发的任意车速路面高程数据采集的方法。
技术介绍
路面相对高程数据是道路路面状况检测中非常重要的数据，通过路面相对高程数据可以计算出路面平整度、路面构造深度、路面磨耗指数和路面跳车指数等重要指标。目前通用的路面相对高程数据采集方法为采用基于点激光的激光测距机，装载于车辆上，在行进中不间断地采集路面相对高程值，实现路面相对高程的快速检测。目前国内道路检测规程和相关标准中一般要求对路面相对高程数据等间隔距离取值。现在市场上的绝大多数基于点激光的激光测距机都是在某个固定频率下，按照自己设定的内部时间信号不间断的采集数据，采集方式为时间触发采集，在行进速度变化的情况下无法做到等间隔距离采集路面相对高程值。激光测距机在固定的采集频率下工作，开始采集后，检测行进速度很慢或者停车时，路面相对高程数据会存在大量的重复数据，检测行进速度慢，路面相对高程数据之间的间隔距离小，检测行进速度快，路面相对高程数据之间的间隔距离大，造成较大的测量误差。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于时间触发的任意车速高程数据采集的方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤A、标定编码器的步骤：确定编码器每输出一个脉冲对应的车辆行驶距离；/n步骤B、采集数据的步骤：采集开始时，先开始记录激光测距机开始测量的时间t

【技术特征摘要】
1.一种基于时间触发的任意车速高程数据采集的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤A、标定编码器的步骤：确定编码器每输出一个脉冲对应的车辆行驶距离；
步骤B、采集数据的步骤：采集开始时，先开始记录激光测距机开始测量的时间tb和路面相对高程值N，并按顺顺保持；激光测距机开始测量后再开始记录编码器测量的当前时间tk和当前行驶距离sk,并按顺顺保持；时间tb和时间tk以计算机开机时间为基准；
步骤C、统一时间轴的步骤：激光测距机测量先开始后结束，编码器测量后开始先结束，将激光测距机测量时间轴和编码器测量时间轴统一到计算机时间轴上；
步骤D、精度计算某一个行驶距离对应的时间，对于s0-sk区间的任意一个点si，从保存的编码器测量数据{<t0,s0>,<t1,s1>,···,<tk,sk>}中找到数据满足si≥sj且si＜sj+1的数据<tj,sj>,<tj+1,sj+1>，在tj和tj+1时间段内，则si对应的时间点为
步骤E、在ti时刻，对应的路面相对高程值Ni的下标i＝(ti-tb)f，f为激光测距机采集频率，行驶距离si对应的路面相对高程值Ni可以直接从{N0,N1,···,N...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁辉，
申请(专利权)人：武汉滨湖电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42