【技术实现步骤摘要】
一种管道内窥微型云台摄像机结构
本技术属于管道内窥检查
，具体涉及一种管道内窥微型摄像机结构，用于对小口径管道内部进行视频检查。
技术介绍
目前，国内输送原油的小口径管道多集中在DN50～DN100，在管道内部涂覆了防腐层后，需要对防腐层进行检查，但是，市场上现有的内窥镜产品均为拖线式，且检查距离均在30米内，检查镜头是固定式的，不能仔细观察管壁特征。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种管道内窥微型摄像机结构，具有结构紧凑、小巧灵活的特点。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种管道内窥微型摄像机结构，包括有云台座，云台座的外圆周上均布安装着三个轮架，轮架通过螺纹销轴与云台座联接在一起，螺母安装在螺纹销轴上，轮架的远端套着销轴，销轴上安装着轮子，螺钉安装在销轴上，云台座的内部嵌着齿形套，紧定螺钉把齿形套和云台座固定联接在一起，齿形套内孔嵌着深沟球轴承，沉头螺钉把挡片固定在齿形套的端面上，旋转盘的小端圆柱插入深沟球轴承内部，锁紧螺母安装在旋转盘小端圆柱上，骨架环安...
【技术保护点】
1.一种管道内窥微型云台摄像机结构，其特征包括有云台座(14)，云台座(14)的外圆周上均布安装着三个轮架(5)，轮架(5)通过螺纹销轴(8)与云台座(14)联接在一起，螺母(9)安装在螺纹销轴(8)上，轮架(5)的远端套着销轴(7)，销轴(7)上安装着轮子(6)，螺钉(10)安装在销轴(7)上，云台座(14)的内部嵌着齿形套(18)，紧定螺钉(16)把齿形套(18)和云台座(14)固定联接在一起，齿形套(18)内孔嵌着深沟球轴承(17)，沉头螺钉(26)把挡片(21)固定在齿形套(18)的端面上，旋转盘(19)的小端圆柱插入深沟球轴承(17)内部，锁紧螺母(15)安装在旋...
【技术特征摘要】
1.一种管道内窥微型云台摄像机结构，其特征包括有云台座(14)，云台座(14)的外圆周上均布安装着三个轮架(5)，轮架(5)通过螺纹销轴(8)与云台座(14)联接在一起，螺母(9)安装在螺纹销轴(8)上，轮架(5)的远端套着销轴(7)，销轴(7)上安装着轮子(6)，螺钉(10)安装在销轴(7)上，云台座(14)的内部嵌着齿形套(18)，紧定螺钉(16)把齿形套(18)和云台座(14)固定联接在一起，齿形套(18)内孔嵌着深沟球轴承(17)，沉头螺钉(26)把挡片(21)固定在齿形套(18)的端面上，旋转盘(19)的小端圆柱插入深沟球轴承(17)内部，锁紧螺母(15)安装在旋转盘(19)小端圆柱上，骨架环(20)安装在旋转盘(19)的端面上，透明球罩(24)安装在骨架环(20)外侧，圆柱头螺钉(22)把回转步进电机(1)固定在旋转盘(19)端面上，旋转盘(19)端面中央位置安装着轴承座(2)和齿轮架(4)，摄像头座(25)安装在轴承座(2)和齿轮架(4)之间，倾角步进电机(3)安装在齿轮架(4)上，齿轮Ⅰ(11)套在倾角步进电机(3)的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：何林，赵凯华，
申请(专利权)人：西安派普韦尔机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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