【技术实现步骤摘要】
一种携带中继通信装置的管道检测机器人
本技术涉及管道检测领域。
技术介绍
随着社会的进步,机器人越来越被人们重视,完成越来越多的任务,管道检测机器人则负责管道检测清理修复等工作。传统的有线通信方式在距离与性价比方面显得受限,而一般的无线通信方式在管道环境中的表现并不理想。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:如何提供一种适合无线通信的管道检测机器人。本技术所采用的技术方案是:一种携带中继通信装置的管道检测机器人,该管道检测机器人上安装有探测设备,探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁,n为大于等于2的自然数,每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,每块电磁铁之间通过铁板隔离,中继通信装置的天线上焊接有一块铁片,每块电磁铁通过铁片吸附一个中继通信装置。作为一种优选方式:底盘上安装10块电磁铁,头部和尾部各有一块,中间两侧分别有四块,头部和尾部的电磁体大于中间两侧的电磁体。本技术的有益效果是:本技术通过在管道检测机 ...
【技术保护点】
1.一种携带中继通信装置的管道检测机器人,该管道检测机器人上安装有探测设备,探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,其特征在于:该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁,n为大于等于2的自然数,每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,每块电磁铁之间通过铁板隔离,中继通信装置的天线上焊接有一块铁片,每块电磁铁通过铁片吸附一个中继通信装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种携带中继通信装置的管道检测机器人,该管道检测机器人上安装有探测设备,探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,其特征在于:该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁,n为大于等于2的自然数,每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,每块电磁铁之间通过铁板隔...
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