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一种携带中继通信装置的管道检测机器人制造方法及图纸

技术编号:23016443 阅读:30 留言:0更新日期:2020-01-03 15:22
本实用新型专利技术涉及管道检测领域。一种携带中继通信装置的管道检测机器人,该管道检测机器人上安装有探测设备,探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁,n为大于等于2的自然数,每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,每块电磁铁之间通过铁板隔离,中继通信装置的天线上焊接有一块铁片,每块电磁铁通过铁片吸附一个中继通信装置。

A pipeline inspection robot with relay communication device

【技术实现步骤摘要】
一种携带中继通信装置的管道检测机器人
本技术涉及管道检测领域。
技术介绍
随着社会的进步,机器人越来越被人们重视,完成越来越多的任务,管道检测机器人则负责管道检测清理修复等工作。传统的有线通信方式在距离与性价比方面显得受限,而一般的无线通信方式在管道环境中的表现并不理想。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:如何提供一种适合无线通信的管道检测机器人。本技术所采用的技术方案是:一种携带中继通信装置的管道检测机器人,该管道检测机器人上安装有探测设备,探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁,n为大于等于2的自然数,每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,每块电磁铁之间通过铁板隔离,中继通信装置的天线上焊接有一块铁片,每块电磁铁通过铁片吸附一个中继通信装置。作为一种优选方式:底盘上安装10块电磁铁,头部和尾部各有一块,中间两侧分别有四块,头部和尾部的电磁体大于中间两侧的电磁体。本技术的有益效果是:本技术通过在管道检测机器人的底盘上安装电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种携带中继通信装置的管道检测机器人,该管道检测机器人上安装有探测设备,探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,其特征在于:该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁,n为大于等于2的自然数,每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,每块电磁铁之间通过铁板隔离,中继通信装置的天线上焊接有一块铁片,每块电磁铁通过铁片吸附一个中继通信装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种携带中继通信装置的管道检测机器人,该管道检测机器人上安装有探测设备,探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,其特征在于:该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁,n为大于等于2的自然数,每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,每块电磁铁之间通过铁板隔...

【专利技术属性】
技术研发人员:张静李云昊
申请(专利权)人:山西大学
类型:新型
国别省市:山西;14

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