【技术实现步骤摘要】
适应于60-114毫米管径的摄像装置
本技术属于小口径管道内防腐补口
，具体涉及适应于60-114毫米管径的摄像装置，用于对管径为60毫米-114毫米的管道内部环视频观察。
技术介绍
当前，钢管的在线单根预制防腐工艺非常成熟，管道在现场焊接，形成了焊缝及焊缝两侧的不防腐预留区域，该区域需要表面处理达St3级，再涂覆双组份无溶剂环氧树脂涂料，但是，目前还没有可以进入60-114毫米管道内部环视频检查防腐层外观质量的设备。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供适应于60-114毫米管径的摄像装置，该装置可以顺利通过3D(D为管道外径)90°弯头，具有结构紧凑、小巧灵活的特点。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：适应于60-114毫米管径的摄像装置，包括有主轴，主轴的前端安装着前端盖，沉头螺钉将前端盖和主轴固定联接在一起，主轴的后端套着后端盖，锁紧螺母将后端盖和主轴固定联接在一起，后端盖外侧设有端板，圆头螺钉将端板和后端盖联接在一起，后端盖的外圆上设有固定壳，十字螺钉将固定壳和后端盖联接在一起，固定壳内部安装有电机，电机轴上设有小齿轮，主轴上套...
【技术保护点】
1.适应于60‑114毫米管径的摄像装置，其特征在于：包括有主轴(18)，主轴(18)的前端安装着前端盖(9)，沉头螺钉(24)将前端盖(9)和主轴(18)固定联接在一起，主轴(18)的后端套着后端盖(14)，锁紧螺母(17)将后端盖(14)和主轴(18)固定联接在一起，后端盖(14)外侧设有端板(15)，圆头螺钉(16)将端板(15)和后端盖(14)联接在一起，后端盖(14)的外圆上设有固定壳(19)，十字螺钉(29)将固定壳(19)和后端盖(14)联接在一起，固定壳(19)内部安装有电机(26)，电机(26)轴上设有小齿轮(25)，主轴(18)上套有深沟球轴承Ⅰ(21)...
【技术特征摘要】
1.适应于60-114毫米管径的摄像装置，其特征在于：包括有主轴(18)，主轴(18)的前端安装着前端盖(9)，沉头螺钉(24)将前端盖(9)和主轴(18)固定联接在一起，主轴(18)的后端套着后端盖(14)，锁紧螺母(17)将后端盖(14)和主轴(18)固定联接在一起，后端盖(14)外侧设有端板(15)，圆头螺钉(16)将端板(15)和后端盖(14)联接在一起，后端盖(14)的外圆上设有固定壳(19)，十字螺钉(29)将固定壳(19)和后端盖(14)联接在一起，固定壳(19)内部安装有电机(26)，电机(26)轴上设有小齿轮(25)，主轴(18)上套有深沟球轴承Ⅰ(21)和深沟球轴承Ⅱ(23)，深沟球轴承Ⅰ(21)和深沟球轴承Ⅱ(23)的外圆上安装着旋转鼓(4)，旋转鼓(4)内部嵌着摄像头(10)，旋转鼓(4)外圆上套着旋转壳(22)，十字沉头螺钉(28)将旋转壳(22)和旋转鼓(4)固定在一起，旋转鼓(4)内侧端面安装着齿轮座(11)，螺钉Ⅰ(3)将齿轮座(11)和旋转鼓(4)固定在一起，齿轮座(11)的端面上安装有齿轮(2)，螺钉Ⅱ(12)将齿轮(2)和齿轮座(11)固定联接在一起，齿轮(2)和小齿轮(25)相啮合，顶套(20)套在主轴(18)上，主轴(18)侧面安装着驱动器座(1)，驱动器座(1)上设有电机驱动器(13)，前端盖(9)的外圆周上均布安装着三个轮叉(7)，螺纹销轴(8)将轮叉(7)与前端盖(9)联接在一起，轮叉(7)端头上安装有销轴(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何林，赵凯华，
申请(专利权)人：西安派普韦尔机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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