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一种管道内窥微型云台摄像机结构，包括有云台座，云台座外圆周上均布安装着三组支撑轮，云台座内部设有齿形套，齿形套内部镶嵌着旋转盘，旋转盘端面上安装着回转步进电机、轴承座和齿轮架，轴承座与齿轮架之间安装着摄像头座，摄像头座内部嵌着摄像头，齿轮架...
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