一种制动机构、制动方法、工程电机及电梯技术

本申请提供了一种制动机构、制动方法、工程电机和电梯，该制动机构包括驱动盘、制动盘、滚珠、摩擦座、弹性限位结构，所述驱动盘与电机联动连接，所述制动盘与驱动盘同轴线设置且可轴向滑动，所述驱动盘上设有多个圆形凹槽；所述制动盘上设有与圆形凹槽相对且一一对应的锥形槽，所述滚珠可转动的设置在圆形凹槽和锥形槽形成的容置空间内；所述制动盘上设有第一摩擦面，所述摩擦座上设有与第一摩擦面接触以实现制动的第二摩擦面，所述弹性限位结构与所述制动盘轴向滑动连接，根据所述驱动盘和制动盘之间的转矩差控制所述弹性件的状态，进而控制两个摩擦面的接触状态，实现制动，不需要实用电磁铁及其复杂的控制电路，结构简单，制动效果好。

A brake mechanism, brake method, engineering motor and elevator

【技术实现步骤摘要】
一种制动机构、制动方法、工程电机及电梯
本申请涉及电动扶梯
，尤其涉及一种制动机构、该制动机构的制动方法、具有该制动机构的工程电机及电梯。
技术介绍
目前电动扶梯的制动时使用得较多的是电磁制动器，例如，授权公告号为CN103518073B的中国专利技术专利公开了一种电磁制动器，所述电磁制动器包括：框架部分；电枢部分，其可动地安装在框架部分上并且具有磁芯；一个或多个弹簧元件，其用于通过使所述电枢部分向前运动来致动制动器；电磁体，其装配到框架部分并且设置成通过抵抗所述一个或多个弹簧元件而向后拉动所述电枢部分来释放制动器；以及可弹性弯曲的平面阻尼板，其适合于当电枢部分运动时被弯曲，并且在被弯曲的同时，用以产生抵抗弯曲的阻尼力(Fd)以消减制动器噪声。但是这类制动器均需依靠电力来控制电磁铁的磁力，来实现制动或者解除制动，结构复杂，且电磁铁的通断点常常依赖于控制电路，如果控制电路出现故障，将影响电梯的正常运行。
技术实现思路
鉴于目前制动器存在的上述不足，本申请提供一种制动机构，不需要采用电磁铁及其控制电路，结构简单，制动效果好。为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：一种制动机构，包括：驱动盘，所述驱动盘与电机联动连接，所述驱动盘与制动盘的相对面上设有多个圆形凹槽；所述制动盘，所述制动盘与所述驱动盘同轴线设置且可轴向滑动；所述制动盘上设有与所述圆形凹槽一一对应的锥形槽，所述锥形槽与所述圆形凹槽相对设置，形成距离可变的容置空间；所述制动盘的外侧圆周壁设有第一摩擦面；滚珠，所述滚珠可转动的设置在所述容置空间内；摩擦座，所述摩擦座与安装位点固定连接，且其内侧圆周壁设有与所述第一摩擦面接触以实现制动的第二摩擦面；弹性限位结构，所述弹性限位结构包括轴向件、弹性件和限位件，所述轴向件轴向设置，一端与所述制动盘滑动连接，另一端与动力输出机构连接，所述限位件固定连接在所述轴向件上，所述弹性件套设在所述轴向件上，一端被所述制动盘限位，另一端被所述限位件限位，当所述弹性件发生形变或者复位时，所述制动盘轴向滑动，使第一摩擦面和第二摩擦面的接触或者分离。将所述滚珠限制在所述圆形凹槽与所述锥形槽共同限定的容置空间中，当所述驱动盘在电机的作用下开始转动时，所述滚珠与所述驱动盘一起转动，由于在所述驱动盘与所述制动盘存在转矩差，滚珠偏离原来的转动轴线，所述滚珠对锥形槽面的外侧锥面产生轴向推力，所述弹性件在所述滚珠的压力下被压缩，所述制动盘轴向滑动，远离所述驱动盘，所述第一摩擦面向下移动，与第二摩擦面分离，解除制动。同理，在需要制动时，所述电机停止转动，所述驱动盘与制动盘之间的转矩差消失，被压缩的弹簧恢复形变产生的弹力推动滚珠回到原来的转动轴线，滚珠对锥形槽面的轴向推力消失，所述制动盘在弹力的推动下轴向滑动，靠近所述驱动盘，所述第一摩擦面贴紧第二摩擦面，实现制动。上述方案不需要使用电磁铁及其复杂的控制电路，而是利用驱动盘输入转动力矩和失去转动力矩时，所述驱动盘与所述制动盘之间的转矩差来控制所述滚珠的运动状态，进而控制所述弹性件的形变程度，实现制动的效果，结构简单，制动效果好。其中，所述动力输出机构是指与所述制动盘同步转动，用来传递制动盘的动力的机构，例如，可以是减速机或者其它与所述制动盘有动力传递的同步旋转件。优选的，所述摩擦座包括摩擦片、摩擦臂和摩擦臂座，所述摩擦片设置成与所述第一摩擦面相配合的弧状，所述第二摩擦面为所述摩擦片的内侧壁，所述摩擦臂的内侧壁设有与所述摩擦片的外侧壁相适应的弧线面，所述摩擦片和所述弧线面可拆分连接，所述摩擦臂座的侧壁设有安装孔，所述摩擦片穿过所述安装孔，与所述第一摩擦面配合，所述摩擦臂与所述摩擦座固定连接，通过设置可拆分的摩擦片，可以保证第一摩擦面和第二摩擦面之间的摩擦效果，防止因为长期使用使第一摩擦面和第二摩擦面磨损而失去制动效果。优选的，所述弹性件为压缩弹簧或者弹片。优选的，所述圆形凹槽均匀分布在半径相等的圆周上。通过将所述圆形凹槽均匀等径分布，可以使各个滚珠的运动状态保持一致，使制动盘的受力均匀，运动状态稳定。优选的，所述制动盘与所述弹性件配合处设有限位槽，所述弹性件的端部延伸至限位槽中。所述限位槽可以在制动盘转动的过程中，对所述弹性件端部进行限位，防止其因为颤动，或者与其他零部件的碰撞而发出噪声。优选的，所述限位件具有第一底板和第一限位边，所述第一限位边设置在所述第一底板与所述弹性件抵接的一侧，所述限位件通过第一底板与所述轴向件固定连接。优选的，所述限位件还包括保险座，所述保险座具有第二底板和第二限位边，所述第二限位边设置在所述第一底板的一侧，与所述第二底板固定连接，所述保险座通过所述第二底板与所述轴向件固定连接。所述保险座用于加固所述限位件，保证制动的效果。优选的，所述驱动盘包括第一盘面，所述第一盘面的中心位置设有传动轴孔，所述驱动盘通过所述传动轴孔与电机输出轴联动连接，所述圆形凹槽设置在所述第一盘面的下表面。驱动盘为与所述电机输出轴直接连接的主动盘。优选的，所述传动轴孔包括同轴上下设置的第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔的内径小于第二轴孔内径，所述第一轴孔和第二轴孔的过渡处形成第一台阶，所述电机输出轴设有第二台阶，所述电机输出轴与所述第一轴孔配合，所述驱动盘的上表面被所述第二台阶卡挡；所述第二轴孔与封盖配合，所述封盖的上表面被所述第一台阶卡挡，所述封盖与所述电机输出轴通过内六角螺钉连接，所述第一轴孔与所述电机输出轴之间设有第一平键，实现所述驱动盘和电机输出轴的同步转动。通过第一台阶和第二台阶，实现所述驱动盘的轴向限位，通过第一平键，实现所述驱动盘与所述电机输出轴的同步转动，实现所述驱动盘与所述电机输出轴的联动连接。优选的，所述驱动盘包括第二盘面，所述第二盘面的中心位置设有第一转动轴孔，所述驱动盘通过所述第一转动轴孔与转轴转动连接，所述第二盘面的外侧圆周壁设有链齿，所述驱动盘通过链齿和链条与电机传动，所述圆形凹槽设置在所述第二盘面的下表面。所述驱动盘为与所述电机的输出轴通过链条传动的从动轮，所述电机的输出轴上也设有传动链轮。优选的，所述动力输出机构为减速机，所述轴向件为所述减速机的输入轴，所述减速机与所述电机同轴设置，所述制动盘通过花键与所述减速机输入轴滑动连接，所述限位件与所述减速机输入轴固定连接，所述弹性件套设在所述制动盘和所述限位件之间。通过减速机将制动盘上的动力输出，减速机输入轴作为轴向件，为弹性件和限位件的安装提供位点。此外，为了使制动盘的转动效果更加稳定，所述减速机输入轴与所述电机输出轴邻近设置但不接触。优选的，所述驱动盘为第一链轮，所述动力输出机构为第二链轮，所述第一链轮为圈状链轮，所述圈状链轮的外侧圆周壁上设有链齿，所述圈状链轮的下表面设有圆形凹槽；所述第二链轮具有第三盘面和设置在所述第三盘面上的链齿、环形轴圈和轴向件，所述环形轴圈的外侧圆周壁上设有第三台阶，所述第一链轮的上端被第三台阶卡挡限位，所述第三盘面的中心位置设有转轴，链齿设置在所述第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动机构，其特征在于，包括：/n驱动盘，所述驱动盘与电机联动连接，所述驱动盘与制动盘的相对面上设有多个圆形凹槽；/n所述制动盘，所述制动盘与所述驱动盘同轴线设置且可沿轴向件滑动；所述制动盘上设有与所述圆形凹槽一一对应的锥形槽，所述锥形槽与所述圆形凹槽相对设置，形成距离可变的容置空间；所述制动盘的外侧圆周壁设有第一摩擦面；/n滚珠，所述滚珠可转动的设置在所述容置空间内；/n摩擦座，所述摩擦座与安装位点固定连接，且其内侧圆周壁设有与所述第一摩擦面接触以实现制动的第二摩擦面；/n弹性限位结构，所述弹性限位结构包括所述轴向件、弹性件和限位件，所述轴向件轴向设置，一端与所述制动盘滑动连接，另一端与动力输出机构连接，所述限位件固定连接在所述轴向件上，所述弹性件套设在所述轴向件上，一端被所述制动盘限位，另一端被所述限位件限位，当所述弹性件发生形变或者复位时，所述制动盘轴向滑动，使第一摩擦面和第二摩擦面的接触或者分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动机构，其特征在于，包括：
驱动盘，所述驱动盘与电机联动连接，所述驱动盘与制动盘的相对面上设有多个圆形凹槽；
所述制动盘，所述制动盘与所述驱动盘同轴线设置且可沿轴向件滑动；所述制动盘上设有与所述圆形凹槽一一对应的锥形槽，所述锥形槽与所述圆形凹槽相对设置，形成距离可变的容置空间；所述制动盘的外侧圆周壁设有第一摩擦面；
滚珠，所述滚珠可转动的设置在所述容置空间内；
摩擦座，所述摩擦座与安装位点固定连接，且其内侧圆周壁设有与所述第一摩擦面接触以实现制动的第二摩擦面；
弹性限位结构，所述弹性限位结构包括所述轴向件、弹性件和限位件，所述轴向件轴向设置，一端与所述制动盘滑动连接，另一端与动力输出机构连接，所述限位件固定连接在所述轴向件上，所述弹性件套设在所述轴向件上，一端被所述制动盘限位，另一端被所述限位件限位，当所述弹性件发生形变或者复位时，所述制动盘轴向滑动，使第一摩擦面和第二摩擦面的接触或者分离。


2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述摩擦座包括摩擦片、摩擦臂和摩擦臂座，所述摩擦片设置成与所述第一摩擦面相配合的弧状，所述第二摩擦面为所述摩擦片的内侧壁，所述摩擦臂的内侧壁设有与所述摩擦片的外侧壁相适应的弧线面，所述摩擦片和所述弧线面可拆分连接，所述摩擦臂座的侧壁设有安装孔，所述摩擦片穿过所述安装孔，与所述第一摩擦面配合，所述摩擦臂与所述摩擦座固定连接。


3.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧或者弹片。


4.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述圆形凹槽均匀分布在半径相等的圆周上。


5.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动盘与所述弹性件配合处设有限位槽，所述弹性件的端部延伸至限位槽中。


6.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述限位件具有第一底板和第一限位边，所述第一限位边设置在所述第一底板与所述弹性件抵接的一侧，所述限位件通过第一底板与所述轴向件固定连接。


7.根据权利要求6所述的制动机构，其特征在于，所述限位件还包括保险座，所述保险座具有第二底板和第二限位边，所述第二限位边设置在所述第一底板的一侧，与所述第二底板固定连接，所述保险座通过所述第二底板与所述轴向件固定连接。


8.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述驱动盘包括第一盘面，所述第一盘面的中心位置设有传动轴孔，所述驱动盘通过所述传动轴孔与电机输出轴联动连接，所述圆形凹槽设置在所述第一盘面的下表面。


9.根据权利要求8所述的制动机构，其特征在于，所述传动轴孔包括同轴上下设置的第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔的内径小于第二轴孔内径，所述第一轴孔和第二轴孔的过渡处形成第一台阶，所述电机输出轴设有第二台阶，所述电机输出轴与所述第一轴孔配合，所述驱动盘的上表面被所述第二台阶卡挡；所述第二轴孔与封盖配合，所述封盖的上表面被所述第一台阶卡挡，所述封盖与所述电机输出轴通过内六角螺钉连接，所述第一轴孔与所述电机输出轴之间设有第一平键，实现所述驱动盘和电机输出轴的同步转动。


10.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述驱动盘包括第二盘面，所述第二盘面的中心位置设有第一转动轴孔，所述驱动盘通过所述第一转动轴孔与转轴转动连接，所述第二盘面的外侧圆周壁设有链齿，所述驱动盘通过链齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：常永旭，
申请(专利权)人：常永旭，
类型：发明
国别省市：辽宁;21