夹具及具有其的输送设备制造技术

本发明专利技术提供了一种夹具及具有其的输送设备，夹具包括：底座，可移动地设置；多个夹爪，设置在底座上，每个夹爪沿垂直于预设中心线的方向可移动地设置，多个夹爪具有伸展状态和收缩状态，在垂直于预设中心线的方向上，多个夹爪处于伸展状态下的尺寸大于多个夹爪处于收缩状态下的尺寸；底座可将处于收缩状态的多个夹爪伸入到物料的工艺孔内，位于工艺孔内的多个夹爪切换到伸展状态后与工艺孔的内壁配合连接。这样可通过将多个夹爪伸入物料的工艺孔的方式实现对物料的夹持，不影响物料的外表面，从而可以避免损伤物料。

Fixture and conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
夹具及具有其的输送设备
本专利技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种夹具及具有其的输送设备。
技术介绍
对于缠绕漆包线的线轴，或者其他物料，在生产过程中需要输送到不同的位置，需要使用夹具夹持以进行输送，但这些物料的可操作位置小(例如线轴的圆柱面上缠绕有漆包线，不能触碰)，不方便夹持。同时，线轴等物料上设置有工艺孔，可考虑在工艺孔处与夹具配合，从而实现夹持操作。
技术实现思路
本专利技术提供了一种夹具及具有其的输送设备，以实现对具有工艺孔的物料的夹持。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种夹具，用于夹持物料，所述夹具包括：底座，可移动地设置；多个夹爪，设置在所述底座上，每个所述夹爪沿垂直于预设中心线的方向可移动地设置，所述多个夹爪具有伸展状态和收缩状态，在垂直于所述预设中心线的方向上，所述多个夹爪处于伸展状态下的尺寸大于所述多个夹爪处于收缩状态下的尺寸；所述底座可将处于所述收缩状态的所述多个夹爪伸入到所述物料的工艺孔内，位于所述工艺孔内的所述多个夹爪切换到所述伸展状态后与所述工艺孔的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，用于夹持物料，其特征在于，所述夹具包括：/n底座(10)，可移动地设置；/n多个夹爪(20)，设置在所述底座(10)上，每个所述夹爪(20)沿垂直于预设中心线的方向可移动地设置，所述多个夹爪(20)具有伸展状态和收缩状态，在垂直于所述预设中心线的方向上，所述多个夹爪(20)处于伸展状态下的尺寸大于所述多个夹爪(20)处于收缩状态下的尺寸；/n所述底座(10)可将处于所述收缩状态的所述多个夹爪(20)伸入到所述物料的工艺孔内，位于所述工艺孔内的所述多个夹爪(20)切换到所述伸展状态后与所述工艺孔的内壁配合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具，用于夹持物料，其特征在于，所述夹具包括：
底座(10)，可移动地设置；
多个夹爪(20)，设置在所述底座(10)上，每个所述夹爪(20)沿垂直于预设中心线的方向可移动地设置，所述多个夹爪(20)具有伸展状态和收缩状态，在垂直于所述预设中心线的方向上，所述多个夹爪(20)处于伸展状态下的尺寸大于所述多个夹爪(20)处于收缩状态下的尺寸；
所述底座(10)可将处于所述收缩状态的所述多个夹爪(20)伸入到所述物料的工艺孔内，位于所述工艺孔内的所述多个夹爪(20)切换到所述伸展状态后与所述工艺孔的内壁配合连接。


2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪(20)包括连杆(21)和钩形件(22)，所述连杆(21)的两端分别与所述底座(10)和所述钩形件(22)连接，所述钩形件(22)用于伸入到所述工艺孔内以与所述工艺孔配合连接。


3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，
在垂直于所述预设中心线的方向上，所述连杆(21)的尺寸大于所述钩形件(22)的尺寸；
所述钩形件(22)包括抵接件(23)和勾接件(24)，所述抵接件(23)与所述连杆(21)连接，所述抵接件(23)与所述连杆(21)均沿所述预设中心线的方向延伸，所述勾接件(24)凸出设置在所述抵接件(23)的一侧；
位于所述工艺孔内的所述多个夹爪(20)处于所述伸展状态的情况下，所述抵接件(23)与所述工艺孔的内壁抵接，所述勾接件(24)与所述工艺孔的处于所述物料内部的端面勾接。


4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：
第一驱动部(31)，设置在所述底座(10)上，所述第一驱动部(31)与所述夹爪(20)驱动连接，所述第一驱动部(31)的至少一部分可移动地设置，以驱动所述夹爪(20)往返移动；
导向部(40)，设置在所述底座(10)上，所述导向部(40)用于对所述夹爪(20)进行导向。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭荣忠，胡为纬，梁炎光，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44