一种载台传输机构、一种转载流水线制造技术

本发明专利技术提供的一种载台传输机构，包括传输机构本体、中转台，传输机构本体包括水平移动组件、垂直驱动组件、载台；载台两侧安装有料爪；水平移动组件驱动载台，使得其中一侧料爪靠近中转台；通过垂直驱动组件驱动载台，使得一侧料爪抓取中转台上的载具，另一侧料爪将载具放置至中转台上；一种转载流水线，包括转载装置本体；转载装置本体包括传输机构本体、中转台；转载装置本体还包括上料组件；上料组件用于传输载具，取料爪设置在靠近上料组件的一侧，取料爪移动至上料组件处将载具抓取，该设备机构简单，便于维修。

A carrier transmission mechanism and a transfer pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种载台传输机构、一种转载流水线
本专利技术属于自动化领域，具体涉及一种载台传输机构，还具体涉及一种转载流水线。
技术介绍
在传输设备领域，常常需要传输一些较长的工件或者载具，而将这类较长的工件或者载具转移过程中需要传输设备有较长的行程，而行程越长，传输设备越不稳定，对于传输设备中的传输结构强度要求更高，为了解决这一问题，急需要一种传输机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种载台传输机构，载台两侧的料爪上、下料，通过中转台对载具进行中转，减小了水平移动组件的行程，简化结构。本专利技术提供的一种载台传输机构，包括传输机构本体、中转台，所述传输机构本体包括水平移动组件、垂直驱动组件、载台；所述载台两侧安装有料爪；所述水平移动组件驱动所述载台，使得其中一侧所述料爪靠近所述中转台；通过所述垂直驱动组件驱动所述载台，使得一侧所述料爪抓取所述中转台上的载具，另一侧所述料爪将载具放置至所述中转台上。优选地，所述载台内设有间隙，所述水平移动组件驱动所述载台，使得所述载台沿所述中转台两侧面滑动。优选地，所述料爪包括取料爪、下料爪，通过所述水平移动组件驱动所述载台，使得取料爪在外部设备与所述中转台间运动，所述下料爪在所述中转台与另一外部设备间运动；所述取料爪用于将外部设备上的载具抓取后放置在所述中转台上；所述下料爪用于将放置在所述中转台上的载具抓取后转移至另一外部设备上优选地，所述水平移动组件包括第一电机、第一丝杆、螺母座；r>所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆与所述螺母座螺纹连接，所述螺母座与所述垂直驱动组件连接，通过所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，从而驱使所述螺母座带动所述垂直驱动组件沿所述第一丝杆轴向移动。优选地，所述垂直驱动组件包括气缸，通过所述气缸推动所述载台。优选地，所述垂直驱动组件包括抬升模组，所述抬升模组包括第二电机、第二丝杆，所述载台上安装有螺母，所述第二丝杆与所述螺母螺纹连接；通过所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，使得所述载台沿所述第二丝杆的轴向运动。优选地，所述抬升模组还包括有载台检测器，所述载台检测器用于检测所述载台的位置。优选地，一种转载流水线，包括转载装置本体；所述转载装置本体包括如上所述的传输机构本体、中转台；所述转载装置本体还包括上料组件；所述上料组件用于传输载具，所述取料爪设置在靠近所述上料组件的一侧，所述取料爪移动至所述上料组件处将载具抓取。优选地，所述上料组件包括上料电机、传送单元、支架；所述支架用于连接所述上料组件使其形成为一整体；所述上料电机驱动所述传送单元，使得载具随着所述传送单元移动。优选地，还包括有基板，所述转载装置本体安装在所述基板上；所述基板上开设有导向孔，所述螺母座穿过所述导向孔且所述螺母座在所述导向孔内滑动，使得所述水平移动组件与所述垂直驱动组件设置在所述基板两侧。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种载台传输机构，利用载台两侧的料爪上、下料，通过中转台对载具进行中转，减小了水平移动组件的行程，同时利用一个水平移动组件进行上下料，简化结构，该机构结构简单、使用方便。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术在一实施例中载台传输机构的立体结构示意图；图2为本专利技术在一实施例中传输机构本体的立体结构示意图；图3为本专利技术在一实施例中传输机构本体的爆炸示意图；图4为本专利技术在另一实施例中抬传输机构本体的立体结构示意图；图5为本专利技术在另一实施例中传输机构本体的爆炸示意图；图6为本专利技术在一实施例中转载流水线的立体结构示意图一；图7为本专利技术在一实施例中转载流水线的立体结构示意图二；图8为本专利技术在一实施例中转载流水线的爆炸示意图；图9为本专利技术在一实施例中上料组件的立体结构示意图。图中所示：100、转载装置本体；110、传输机构本体；111、水平移动组件；1111、第一电机；1112、第一丝杆；1113、螺母座；1114、推杆；1115、固定座；112、垂直驱动组件；1121、气缸；1122、抬升模组；11221、第二电机；11222、第二丝杆；11223、载台检测器；113、载台；1131、取料爪；1132、下料爪；1133、连接模组；11331、螺母；114、导向件；120、上料组件；121、上料电机；122、传送单元；123、支架；124、挡块；125、到位检测器；130、中转台；200、基板；210、导向孔；500、载具。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示，在一优选实施例中，一种载台传输机构，包括传输机构本体110、中转台130，传输机构本体110包括水平移动组件111、垂直驱动组件112、载台113；载台113包括连接模组1133，连接模组1133内侧开设有间隙，方便中转台130穿过间隙，从而使得中转台130穿入连接模组1133内部，连接模组1133沿中转台130两侧壁滑动，通过垂直驱动组件112使得连接模组1133在垂直方向上移动，方便将连接模组1133上的载具500摆放至中转台130上；连接模组1133上安装有料爪，料爪包括取料爪1131、下料爪1132，连接模组1133靠近上料组件120的一侧设置有取料爪1131，连接模组1133的另一侧设置有下料爪1132；垂直驱动组件112驱动载台113沿垂直方向移动，使得载台113将外部设备上的载具500顶起，载具500脱离外部设备；水平移动组件11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载台传输机构，包括传输机构本体(110)、中转台(130)，其特征在于：所述传输机构本体(110)包括水平移动组件(111)、垂直驱动组件(112)、载台(113)；/n所述载台(113)两侧安装有料爪；所述水平移动组件(111)驱动所述载台(113)，使得其中一侧所述料爪靠近所述中转台(130)；/n通过所述垂直驱动组件(112)驱动所述载台(113)，使得一侧所述料爪抓取所述中转台(130)上的载具(500)，另一侧所述料爪将载具(500)放置至所述中转台(130)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种载台传输机构，包括传输机构本体(110)、中转台(130)，其特征在于：所述传输机构本体(110)包括水平移动组件(111)、垂直驱动组件(112)、载台(113)；
所述载台(113)两侧安装有料爪；所述水平移动组件(111)驱动所述载台(113)，使得其中一侧所述料爪靠近所述中转台(130)；
通过所述垂直驱动组件(112)驱动所述载台(113)，使得一侧所述料爪抓取所述中转台(130)上的载具(500)，另一侧所述料爪将载具(500)放置至所述中转台(130)上。


2.如权利要求1所述的一种载台传输机构，其特征在于：所述载台(113)内设有间隙，所述水平移动组件(111)驱动所述载台(113)，使得所述载台(113)沿所述中转台(130)两侧面滑动。


3.如权利要求1所述的一种载台传输机构，其特征在于：所述料爪包括取料爪(1131)、下料爪(1132)，通过所述水平移动组件(111)驱动所述载台(113)，使得取料爪(1131)在外部设备与所述中转台(130)间运动，所述下料爪(1132)在所述中转台(130)与另一外部设备间运动；
所述取料爪(1131)用于将外部设备上的载具(500)抓取后放置在所述中转台(130)上；
所述下料爪(1132)用于将放置在所述中转台(130)上的载具(500)抓取后转移至另一外部设备上。


4.如权利要求1所述的一种载台传输机构，其特征在于：所述水平移动组件(111)包括第一电机(1111)、第一丝杆(1112)、螺母座(1113)；
所述第一电机(1111)与所述第一丝杆(1112)连接，所述第一丝杆(1112)与所述螺母座(1113)螺纹连接，所述螺母座(1113)与所述垂直驱动组件(112)连接，通过所述第一电机(1111)驱动所述第一丝杆(1112)转动，从而驱使所述螺母座(1113)带动所述垂直驱动组件(112)沿所述第一丝杆(1112)轴向移动。


5.如权利要求1所述的一种载台传输机构，其特征在于：所述垂直驱动组件(112)包括气缸(1121)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马伟，蒋玉斌，万发，谢献民，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32