【技术实现步骤摘要】
一种配餐式自动装配上料系统
本专利技术属于装配
,涉及一种自动装配上料系统。
技术介绍
现有的多品种、小批量传动箱装配上料多采用人工方式,待装配零件摆放在物料平台上,装配时人工将物料搬运至装配台上进行装配,对于小批量、多品种的传动箱装配,更换装配种类时,需要将全部零件进行更新,准备齐全后方可进行装配,效率低下,且存在物料配送出现错误的情况。有的传动箱装配上料采用了自动的方式,将零件批量的摆放在机器人附近,机器人依次抓取零件完成自动上料,这种上料方式适用于批量大的产品装配,对于小批量的传动箱装配,具有局限性。
技术介绍
的缺陷:现有的人工上料方式,更换装配种类时,需要将全部零件进行更新,准备齐全后方可进行装配,效率低下,且存在物料配送出现错误的情况;现有的自动化技术,对于小批量、多品种的传动箱装配应用效果较差,适用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种配餐式自动装配上料系统,采用“配餐盒”存储零件及机器人抓取配餐盒相结合的方式,减少更换传动箱装配种类时所有零件更换的时间,解决多品种、小批量传动箱装配效率低、自动化适用性差的问题。本专利技术的技术方案:一种配餐式自动装配上料系统,其特征在于,包括上料机器人、对接台、配餐盒、物料托盘、随行托盘、装配线体及控制系统;上料机器人用于抓取配餐盒并放置在随行托盘;物料托盘被输送后放在对接台上;配餐盒用于存储待装配的零件;随行托盘用于放置机器人抓取的配餐盒,随行托盘放置在装配线体上;装配线体支撑随行托盘,并驱动随行托盘 ...
【技术保护点】
1.一种配餐式自动装配上料系统,其特征在于,包括上料机器人(1)、对接台(2)、配餐盒(3)、物料托盘(4)、随行托盘(5)、装配线体(6)及控制系统;/n上料机器人(1)用于抓取配餐盒并放置在随行托盘(5);物料托盘(4)被输送后放在对接台(2)上;配餐盒(3)用于存储待装配的零件;/n随行托盘(5)用于放置机器人(1)抓取的配餐盒(3),随行托盘(5)放置在装配线体(6)上;装配线体(6)支撑随行托盘,并驱动随行托盘5流转;/n物料托盘(4)能够放置多个配餐盒(3);随行托盘(5)能够放置一套配餐盒(3);/n对于不同装配产品,采用不同的配餐盒;配餐盒上设置了该装配产品的所有零件的每个零件对应的确定位置,和每个零件对应的工装;零件放置在配餐盒的固定位置,利用工装将零件均放置在固定的位置上;/n配餐盒(3)的物料托盘(4)位于对接台(2)上后,对接台(2)上安装的位置传感器将信号传递给控制系统,控制系统接收信号后向上料机器人(1)发出上料指令,驱动上料机器人1抓取配餐盒3放置在随行托盘(5)上,随行托盘放置在装配线体的轨道上。/n
【技术特征摘要】
1.一种配餐式自动装配上料系统,其特征在于,包括上料机器人(1)、对接台(2)、配餐盒(3)、物料托盘(4)、随行托盘(5)、装配线体(6)及控制系统;
上料机器人(1)用于抓取配餐盒并放置在随行托盘(5);物料托盘(4)被输送后放在对接台(2)上;配餐盒(3)用于存储待装配的零件;
随行托盘(5)用于放置机器人(1)抓取的配餐盒(3),随行托盘(5)放置在装配线体(6)上;装配线体(6)支撑随行托盘,并驱动随行托盘5流转;
物料托盘(4)能够放置多个配餐盒(3);随行托盘(5)能够放置一套配餐盒(3);
对于不同装配产品,采用不同的配餐盒;配餐盒上设置了该装配产品的所有零件的每个零件对应的确定位置,和每个零件对应的工装;零件放置在配餐盒的固定位置,利用工装将零件均放置在固定的位置上;
配餐盒(3)的物料托盘(4)位于对接台(2)上后,对接台(2)上安装的位置传感器将信号传递给控制系统,控制系统接收信号后向上料机器人(1)发出上料指令,驱动上料机器人1抓取配餐盒3放置在随行托盘(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:张磊,杜劭峰,马涛,班永华,武荣国,高培军,张立宾,徐承远,孙茗妍,
申请(专利权)人:内蒙古第一机械集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:内蒙;15
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