旋翼无人飞行器性能测试与训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置，包括：飞行器定位盘、Z轴测试单元、X轴测试单元、Y轴测试单元、XY轴连接单元、设备框架和升降支架。飞行器定位盘用于将飞行器固定在测试平台上；Z轴测试单元用于采集Z方向旋转数据，同时也支撑以上结构；X轴测试单元用于采集X方向旋转数据，同时支撑以上结构；Y轴测试单元用于采集Y方向旋转数据，同时支撑以上结构；XY轴连接单元用于连接X轴测试单元与Y轴测试单元；设备框架和升降支架用于带动飞行器实现垂直方向运动；本发明专利技术能够采集测量飞行器升降、空中姿态、拉力等数据信息，为旋翼无人飞行器的性能及操控人员操控训练提供实验实训装备。

Performance test and training device of rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
旋翼无人飞行器性能测试与训练装置
本专利技术涉及测试设备
，尤其涉及一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置。
技术介绍
目前，旋翼无人飞行器技术不断迅速发展，旋翼无人飞行器也从军用逐渐向民用商业领域推广。旋翼无人飞行器的广泛应用与推广，促使旋翼无人飞行器制造与应用行业需求大量的技术技能人才。但旋翼无人机整机的性能测试与操作训练专用设备较少，特别是操控人员在学习操作的前期，极易因操作失误致使旋翼无人机损坏。为此，设计一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置对于旋翼无人机研究、教育培训具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置，其特征在于：由飞行器定位盘、Z轴测试单元、X轴测试单元、Y轴测试单元、XY轴连接单元和垂直运动单元组成；所述飞行器定位盘安装在所述Z轴测试单元上，用于固定飞行器；所述Z轴测试单元固定于X轴测试单元上；所述X轴测试单元安装在XY轴连接单元上；所述XY本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置，其特征在于：由飞行器定位盘、Z轴测试单元、X轴测试单元、Y轴测试单元、XY轴连接单元和垂直运动单元组成；所述飞行器定位盘安装在所述Z轴测试单元上，用于固定飞行器；所述Z轴测试单元固定于X轴测试单元上；所述X轴测试单元安装在XY轴连接单元上；所述XY轴连接单元上安装于Y轴测试单元上；所述垂直运动单元分为设备框架与升降支架，所述Y轴测试单元固定于升降支架上，所述升降支架与所述框架上下滑动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置，其特征在于：由飞行器定位盘、Z轴测试单元、X轴测试单元、Y轴测试单元、XY轴连接单元和垂直运动单元组成；所述飞行器定位盘安装在所述Z轴测试单元上，用于固定飞行器；所述Z轴测试单元固定于X轴测试单元上；所述X轴测试单元安装在XY轴连接单元上；所述XY轴连接单元上安装于Y轴测试单元上；所述垂直运动单元分为设备框架与升降支架，所述Y轴测试单元固定于升降支架上，所述升降支架与所述框架上下滑动配合。


2.根据权利要求1所述的旋翼无人飞行器性能测试与训练装置，其特征在于：所述飞行器定位盘上开有T型槽，旋翼无人飞行器通过T型螺钉固定在定位盘上。


3.根据权利要求2所述的旋翼无人飞行器性能测试与训练装置，其特征在于：所述Z轴测试单元包括轴承套、轴承组、阶梯芯轴、垫圈，所述轴承套用于安装轴承组，阶梯芯轴的上部与所述飞行器定位盘的底部固定连接，所述阶梯芯轴与轴承组内圈配合，所述垫圈用来压紧轴承套内的轴承组。


4.根据权利要求3所述的旋翼无人飞行器性能测试与训练装置，其特征在于：所述X轴测试单元包括U型支架、轴承挡板、X轴配重、X向轴承套、X向支撑轴；所述U型支架的上部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守志，李磊，韩金玉，齐存康，刘琼，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：天津;12