【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统
本专利技术涉及一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，属于专门用于与物流AGV相配合的物流器具底盘系统。
技术介绍
红旗新H总装车间改造项目全面采用AGV用于物流配送，物流AGV通过前后两个升降销与物流器具底部挂扣进行连接，带动器具运行，具体为：物流AGV升降销升起后，钻入器具底部，升降销与器具底部挂扣连接实现二者之间的固连，当物流AGV带动器具运行到指定地点后，AGV升降销降下，与器具之间脱开，然后AGV启动，从器具底部驶离；通廊上采用AGV挂载两台器具的方式进行转运，前后两台器具之间通过自动脱挂钩机构进行连接，当AGV带动两台器具结束期在通廊上的运行，经过地面凸起的挡铁时，自动触发脱钩机构，实现前后相挂载的两台器具之间的分离；为避免器具成串挂载运行时发生后车甩尾现象，采用一种能够实现器具脚轮在定向轮和万向轮之间自动切换的定万转换机构，实现器具后轮定万向之间的自动切换。满足以上三种功能的关键部件集成于器具底盘上，与地盘上摆放零件的架构不产生任何干涉。<...
【技术保护点】
1.一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其包括：底盘、底部挂扣、前后牵引、脚轮定万向自动转换机构，其特征在于：底盘包括横梁、纵梁、脚轮支架，其中四个脚轮支架分别固定在由横梁和纵梁组成的四个角上，底部挂扣安装板固定在底盘框架的下面，底部挂扣安装在挂扣安装板上；/n底部挂扣包括前挂扣和后挂扣，前挂扣由凹形限位挡铁和一对三角铁组成；凹形限位挡铁固定在前挂扣安装板上，一对三角铁对称布置在凹形限位挡铁的凹形口的前方，一对三角铁通过转轴铰接在前挂扣安装板上；转轴上套有回位弹簧，回位弹簧端部连接在三角铁上；后挂扣为开口槽形挡铁，中间距离20-25mm，后挂扣通过螺栓固定在后挂扣安...
【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其包括：底盘、底部挂扣、前后牵引、脚轮定万向自动转换机构，其特征在于：底盘包括横梁、纵梁、脚轮支架，其中四个脚轮支架分别固定在由横梁和纵梁组成的四个角上，底部挂扣安装板固定在底盘框架的下面，底部挂扣安装在挂扣安装板上；
底部挂扣包括前挂扣和后挂扣，前挂扣由凹形限位挡铁和一对三角铁组成；凹形限位挡铁固定在前挂扣安装板上，一对三角铁对称布置在凹形限位挡铁的凹形口的前方，一对三角铁通过转轴铰接在前挂扣安装板上；转轴上套有回位弹簧，回位弹簧端部连接在三角铁上；后挂扣为开口槽形挡铁，中间距离20-25mm，后挂扣通过螺栓固定在后挂扣安装板上；
前牵引包括前摆杆，前牵引支座，前牵引板，其中前牵引板通过轴连接在前牵引支座的两个腰孔内，前牵引板下部连接有盖板，前摆杆上固定有翻板，翻板位于前牵引板盖板的下部；
后牵引板包括后摆杆，后牵引支座、十字牵引销，其中后摆杆上固定有后翻板，十字牵引销顶部在后翻板上并高出后翻板上平面5-8mm，十字牵引销通过轴连接在后牵引座上；后牵引座上固定有导向板，导向板上开有腰孔，十字牵引销转动时其底部可在导向板腰孔内移动；
脚轮定万向自动转换机构，包括横板、尼龙轮、杠杆，其中横板与脚轮支架固定连接，杠杆与横板在支点处铰接，杠杆叉口末端与尼龙轮铰接，杠杆另一端与脚轮销铰接；横板的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：延玉军，王成明，杨耀勇，俞雪申，隋吉斌，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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