一种行走驱动机构和自主导引车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走驱动机构和自主导引车辆，该行走驱动机构包括：固定座；旋转组件，所述旋转组件与所述固定座连接，且所述旋转组件可绕一旋转轴旋转；驱动轮组，包括两个驱动轮，所述两个驱动轮分别可转动地设置于所述旋转组件两侧，所述驱动轮组的行走方向与所述旋转轴的轴线方向平行。通过上述方式，本申请能够在不设置弹性装置于驱动轮组的上方的情况下确保两个驱动轮着地，使行走驱动机构具有较低的整体高度。

【技术实现步骤摘要】
一种行走驱动机构和自主导引车辆
本技术涉及物流自动化
，特别是涉及一种行走驱动机构和自主导引车辆。
技术介绍
当前自主导引车辆的应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高，我国自主导引车辆市场已呈现出蓬勃发展的态势。从行业应用的角度来分析，自主导引车辆应用已经拓展到各个行业，除了工业级的应用外，也向商业服务业开始推广应用，可以预见的是随着产业需求的增强，自主导引车辆及其各种衍生的各种移动机器人将迎来爆炸发展期。自主导引车辆在颠簸路面上行走时，自主导引车辆的驱动轮容易与地面脱离，从而使得驱动轮与地面之间失去驱动摩擦力，进而导致自主导引车辆停止运动或者行走轨迹产生偏差。现有的自主导引车辆的行走驱动机构通常是在驱动轮的上方安装一上下浮动的装置，例如弹簧，来确保驱动轮着地，但是这样造成了行走驱动机构整体高度较高，不满足自主导引车辆的一些低高度要求的场合。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种行走驱动机构和自主导引车辆，能够在不设置弹性装置于驱动轮组的上方的情况下确保两个驱动轮着地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走驱动机构，其特征在于，包括：/n固定座；/n旋转组件，所述旋转组件与所述固定座连接，且所述旋转组件可绕一旋转轴旋转；/n驱动轮组，包括两个驱动轮，所述两个驱动轮分别可转动地设置于所述旋转组件两侧，所述驱动轮组的行走方向与所述旋转轴的轴线方向平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走驱动机构，其特征在于，包括：
固定座；
旋转组件，所述旋转组件与所述固定座连接，且所述旋转组件可绕一旋转轴旋转；
驱动轮组，包括两个驱动轮，所述两个驱动轮分别可转动地设置于所述旋转组件两侧，所述驱动轮组的行走方向与所述旋转轴的轴线方向平行。


2.如权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于，
所述固定座上设置有一轨道，所述轨道为环形，所述轨道围设于所述旋转组件外围；所述旋转组件包括两个相对的凸轮随动器，所述两个凸轮随动器滚动设置于所述轨道上，所述两个凸轮随动器之间形成所述旋转轴，且所述两个凸轮随动器位于所述轨道的同一直径方向上。


3.如权利要求2所述的行走驱动机构，其特征在于，
所述旋转组件上位于所述旋转轴两侧的位置分别设置有至少一个限位件；在所述旋转组件绕所述旋转轴旋转时，位于所述旋转轴一侧的所述限位件抵顶于所述轨道上，以限制所述旋转组件绕所述旋转轴旋转的角度。


4.如权利要求2所述的行走驱动机构，其特征在于，
所述旋转组件包括连接支架，所述两个凸轮随动器设置在所述连接支架的两端，所述两个驱动轮分别可转动地设置于所述连接支架两侧。


5.如权利要求4所述的行走驱动机构，其特征在于，
每个所述凸轮随动器均包括滚轮和连接轴，所述滚轮可转动地连接在所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端与所述连接支架固定连接，所述滚轮用于在所述轨道上滚动。


6.如权利要求5所述的行走驱动机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32