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本实用新型公开了一种行走驱动机构和自主导引车辆，该行走驱动机构包括：固定座；旋转组件，所述旋转组件与所述固定座连接，且所述旋转组件可绕一旋转轴旋转；驱动轮组，包括两个驱动轮，所述两个驱动轮分别可转动地设置于所述旋转组件两侧，所述驱动轮组的行...
该专利属于无锡先导智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡先导智能装备股份有限公司授权不得商用。

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