一种巡检移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检移动平台技术领域，尤其是一种巡检移动平台，包括车体，车体的底部设有驱动其移动的行走机构，所述车体的顶部一侧设有工具台，所述工具台上竖直转动安装有转轴，转轴与工具台内设置的转动电机的输出轴同轴连接，所述转轴的上端同轴连接有转盘，所述转盘表面通过沿其径向设置的多个隔板分隔为多个区域，其中一个区域内设有夹持机构，另一个区域内设有推动机构；本实用新型专利技术通过旋转转盘，能够将转盘上的推动机构或者夹持机构旋转到工作位置，从而切换不同的功能，方便进行多项操作；本实用新型专利技术设置了中控系统对巡检移动平台进行自动控制，提高了巡检移动平台的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检移动平台
本技术涉及巡检移动平台
，尤其涉及一种智能巡检移动平台。
技术介绍
随着智能家居公共安全的需要，能够进行智能自动巡检的移动平台变得更为重要，现有技术中的智能巡检移动平台能够用于工厂巡检，也可以用于探测火灾报警；但是现有技术中的移动平台功能较为单一，不方便在较为复杂的环境特别是在一些机电设备较为密集、空间范围小、环境恶劣、有线电缆布线难度大等复杂危险的场景中进行多种操作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在功能单一的缺点，而提出的一种基于视觉的智能巡检移动平台。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种巡检移动平台，包括有车体，所述车体的底部设有驱动其移动的行走机构；所述车体的顶部一侧设有工具台，所述工具台上竖直转动安装有转轴，转轴与工具台内设置的转动电机的输出轴同轴连接，所述转轴的上端同轴连接有转盘，所述转盘上表面通过沿其径向设置的多个隔板分隔为多个区域，其中一个区域内设有夹持机构，另一个区域内设有推动机构；所述行走机构、夹持机构和推动机构由装载于车体上的中控系统控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检移动平台，其特征在于，包括有车体(1)，所述车体(1)的底部设有驱动其移动的行走机构；/n所述车体(1)的顶部一侧设有工具台(7)，所述工具台(7)上竖直转动安装有转轴(16)，转轴(16)与工具台(7)内设置的转动电机的输出轴同轴连接，所述转轴(16)的上端同轴连接有转盘(17)，所述转盘(17)上表面通过沿其径向设置的多个隔板(15)分隔为多个区域，其中一个区域内设有夹持机构，另一个区域内设有推动机构；/n所述行走机构、夹持机构和推动机构由装载于车体(1)上的中控系统控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检移动平台，其特征在于，包括有车体(1)，所述车体(1)的底部设有驱动其移动的行走机构；
所述车体(1)的顶部一侧设有工具台(7)，所述工具台(7)上竖直转动安装有转轴(16)，转轴(16)与工具台(7)内设置的转动电机的输出轴同轴连接，所述转轴(16)的上端同轴连接有转盘(17)，所述转盘(17)上表面通过沿其径向设置的多个隔板(15)分隔为多个区域，其中一个区域内设有夹持机构，另一个区域内设有推动机构；
所述行走机构、夹持机构和推动机构由装载于车体(1)上的中控系统控制。


2.如权利要求1所述的巡检移动平台，其特征在于，所述中控系统包括设在车体(1)上的控制板(2)、电源模块(3)以及无线路由器，所述控制板(2)通过与电源模块(3)和无线路由器连接，且所述控制板(2)通过导线与行走机构、夹持机构和推动机构相连。


3.如权利要求2所述的巡检移动平台，其特征在于，车体(1)的前端还设置有摄像头模块，与控制板(2)相连。


4.如权利要求1所述的巡检移动平台，其特征在于，所述推动机构包括第一电动伸缩杆(8)、内推板(14)和外推板(13)；
第一电动伸缩杆(8)一端水平固定在转盘(17)的表面，另一端固定有所述内推板(14)，外推板(13)与内推板(14)平行设置，所述外推板(13)的两侧均垂直连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)穿过内推板(14)且端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成德，李志伟，高燕，王鹿，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31