一种旋翼无人机起落架及旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，提供了一种旋翼无人机起落架，包括安装板，安装板底部铰接安装有支撑腿，支撑腿的底部转动安装有滚轮，且支撑腿两两一组，每组的两支撑腿间设有拉伸弹簧，在拉伸弹簧作用下，每组的两支撑腿呈“八”字形设置。一种旋翼无人机，包括上述的旋翼无人机起落架，安装板上固定安装有机翼杆，机翼杆两端均安装有旋翼扇，机翼杆的上方安装有用以实现控制装置安装的固定架，安装板的底面设有调控机构，摄像机通过调控机构安装于安装板上。本实用新型专利技术能够实现受力缓冲，吸收无人机降落时产生的冲击力，具有良好的减振效果，起到对无人机的有效保护，避免无人机起落架及机架上安装设备的损坏，且减振性能更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机起落架及旋翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种旋翼无人机起落架及旋翼无人机。
技术介绍
无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来在科研机构、政府机构、广播媒体、个人应用和军事领域都有着越来越重要的应用。目前的无人机起落架多不具备减振功能，若降落时操作不当，极易造成下降速度过快导致地面对机身产生很强的刚性冲击，从而会损坏起落架及机架上安装的电子设备，甚至产生坠机。专利号为201720825249.5的中国技术专利，公开了一种起落架及四旋翼无人机，可以解决现有技术四旋翼无人机降落时起落架所受到的刚性冲击力大，易损坏的问题。所述起落架，包括中轴和安装在中轴上的支架，支架包括两条交叉设置的支腿，支腿的底端安装有滚轮，两条支腿以其中部相互铰接，支腿的顶端可滑动地连接在中轴上，中轴上设置有对支腿进行复位缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼无人机起落架，其特征在于：包括安装板，所述安装板的底部铰接安装有支撑腿，所述支撑腿的底部转动安装有滚轮，且所述支撑腿两两一组，每组的两所述支撑腿间设有拉伸弹簧，在所述拉伸弹簧的作用下，每组的两所述支撑腿呈“八”字形设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机起落架，其特征在于：包括安装板，所述安装板的底部铰接安装有支撑腿，所述支撑腿的底部转动安装有滚轮，且所述支撑腿两两一组，每组的两所述支撑腿间设有拉伸弹簧，在所述拉伸弹簧的作用下，每组的两所述支撑腿呈“八”字形设置。


2.如权利要求1所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述支撑腿包括伸缩外杆、伸缩内杆和压缩弹簧，所述伸缩外杆的顶端铰接安装于所述安装板上，所述拉伸弹簧位于两所述伸缩外杆间，且所述拉伸弹簧的两端分别与所述伸缩外杆固定连接，所述伸缩内杆活动插装于所述伸缩外杆内，所述滚轮转动安装于所述伸缩内杆的底端，所述压缩弹簧安装于所述伸缩外杆内、位于所述伸缩内杆与伸缩外杆之间，且所述压缩弹簧的两端分别与所述伸缩外杆、伸缩内杆相连接。


3.如权利要求2所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述支撑腿设有四根，且两两一组，分别于所述安装板的两侧对应安装。


4.如权利要求3所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述安装板的底部两侧分别固定安装有铰接板，所述伸缩外杆的顶端具有与所述铰接板厚度相适配的缺口，所述伸缩外杆通过所述缺口且利用铰接轴铰接安装于所述铰接板上。


5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红征，李云涛，张庆，刘文可，肖凡，王宗建，曹宾，史辰凯，王光霖，孙娟娟，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局第四地质大队山东省第四地质矿产勘查院，
类型：新型
国别省市：山东;37