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本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种旋翼无人机起落架，包括安装板，安装板底部铰接安装有支撑腿，支撑腿的底部转动安装有滚轮，且支撑腿两两一组，每组的两支撑腿间设有拉伸弹簧，在拉伸弹簧作用下，每组的两支撑腿呈“八”字形设置。一种旋翼无人机，...该专利属于山东省地质矿产勘查开发局第四地质大队(山东省第四地质矿产勘查院)所有，仅供学习研究参考，未经过山东省地质矿产勘查开发局第四地质大队(山东省第四地质矿产勘查院)授权不得商用。