一种多旋翼测绘无人机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼测绘无人机架，涉及无人机技术领域。该多旋翼测绘无人机架，包括主框架，所述主框架上固定连接有旋翼，所述主框架底部的两侧均通过弹簧合页活动连接有支撑装置，所述支撑装置包括支撑外壳，所述支撑外壳的内腔设置有导向杆，所述导向杆的两端均与支撑外壳的内壁固定连接，所述导向杆的表面套设有位移块，所述位移块的顶部和底部均通过受力弹簧与支撑外壳的内壁固定连接。该多旋翼测绘无人机架，通过支撑装置、金属支架和塑胶板的改良，使得无人机架可以很好的在无人机底部受到作用力时对无人机上部的重要部件提供随着作用力增加而逐渐增加的缓冲作用力，避免了由于无人机落地速度过快而导致的无人机损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼测绘无人机架
本技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼测绘无人机架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机架是无人机的组成部分之一。传统的无人机架，难以很好的在无人机底部受到作用力时对无人机上部的重要部件提供随着作用力增加而逐渐增加的缓冲作用力，容易出现由于无人机落地速度过快而导致的无人机损坏，增加无人机检修频率的同时给使用者的使用带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种多旋翼测绘无人机架，解决了传统的无人机架，难以很好的在无人机底部受到作用力时对无人机上部的重要部件提供随着作用力增加而逐渐增加的缓冲作用力，容易出现由于无人机落地速度过快而导致的无人机损坏的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼测绘无人机架，包括主框架，所述主框架上固定连接有旋翼，所述主框架底部的两侧均通过弹簧合页活动连接有支撑装置。所述支撑装置包括支撑外壳，所述支撑外壳的内腔设置有导向杆，所述导向杆的两端均与支撑外壳的内壁固定连接，所述导向杆的表面套设有位移块，所述位移块的顶部和底部均通过受力弹簧与支撑外壳的内壁固定连接，且受力弹簧环绕设置于导向杆的表面，所述支撑外壳的一侧固定连接有永磁体，所述支撑外壳的底部活动连接有金属支架，所述金属支架通过转轴活动连接有受力杆，所述受力杆的顶端通过转轴与位移块活动连接，所述金属支架的底部通过弹簧合页活动连接有塑胶板。所述金属支架包括支架本体，所述支架本体的顶部设置有连接框架，所述支撑外壳套设于连接框架的表面。所述塑胶板包括板本体，所述板本体正表面的顶部和底部均开设有活动槽口，所述活动槽口的内腔设置有内杆，所述连接框架的底部套设于内杆的表面，所述板本体的正表面设置有与永磁体配合设置的磁铁块。优选的，所述塑胶板底部的两侧均设置有防护橡胶板。优选的，所述支架本体上固定连接有加固杆。优选的，所述永磁体的磁场方向与磁铁块的磁场方向相反。优选的，所述位移块的两侧均通过转轴活动连接有位移轮，且位移轮与支撑外壳的内壁接触。(三)有益效果本技术提供了一种多旋翼测绘无人机架。具备以下有益效果：该多旋翼测绘无人机架，通过支撑装置、金属支架和塑胶板的改良，使得无人机架可以很好的在无人机底部受到作用力时对无人机上部的重要部件提供随着作用力增加而逐渐增加的缓冲作用力，避免了由于无人机落地速度过快而导致的无人机损坏，减少无人机检修频率的同时方便了使用者的使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术支撑装置的结构示意图；图3为本技术金属支架的结构示意图；图4为本技术塑胶板的结构示意图。图中：1、主框架；2、旋翼；3、支撑装置；301、永磁体；302、防护橡胶板；303、支撑外壳；304、位移块；305、位移轮；306、导向杆；307、受力弹簧；308、受力杆；309、金属支架；3091、加固杆；3092、连接框架；3093、支架本体；310、塑胶板；3101、内杆；3102、活动槽口；3103、磁铁块；3104、板本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种多旋翼测绘无人机架，包括主框架1，主框架1上固定连接有旋翼2，主框架1底部的两侧均通过弹簧合页活动连接有支撑装置3。支撑装置3包括支撑外壳303，支撑外壳303的内腔设置有导向杆306，导向杆306的两端均与支撑外壳303的内壁固定连接，导向杆306的表面套设有位移块304，位移块304的两侧均通过转轴活动连接有位移轮305，且位移轮305与支撑外壳303的内壁接触，位移轮305用于限制位移块304的移动范围，位移块304的顶部和底部均通过受力弹簧307与支撑外壳303的内壁固定连接，且受力弹簧307环绕设置于导向杆306的表面，支撑外壳303的一侧固定连接有永磁体301，支撑外壳303的底部活动连接有金属支架309，金属支架309通过转轴活动连接有受力杆308，受力杆308的顶端通过转轴与位移块304活动连接，金属支架309的底部通过弹簧合页活动连接有塑胶板310，塑胶板310底部的两侧均设置有防护橡胶板302，防护橡胶板302用于对塑胶板310进行防护操作。金属支架309包括支架本体3093，支架本体3093上固定连接有加固杆3091，加固杆3091用于增加支架本体3093的稳定性，支架本体3093的顶部设置有连接框架3092，支撑外壳303套设于连接框架3092的表面。塑胶板310包括板本体3104，板本体3104正表面的顶部和底部均开设有活动槽口3102，活动槽口3102的内腔设置有内杆3101，连接框架3092的底部套设于内杆3101的表面，板本体3104的正表面设置有与永磁体301配合设置的磁铁块3103，永磁体301的磁场方向与磁铁块3103的磁场方向相反。当无人机底部受到作用力时，金属支架309、受力杆308和支撑外壳303将作用力分散为三个方向的分力，并推动位移块304进行移动，同时在受力弹簧307的作用下进行缓冲操作，同时永磁体301和磁铁块3103之间存在排斥力，排斥力的大小随着永磁体301和磁铁块3103的接近而增加(即排斥力的大小随着所受作用力的增加而增加)，以此提供一个随着作用力增加而增加的缓冲力，以此进行缓冲操作。综上所述，该多旋翼测绘无人机架，通过支撑装置3、金属支架309和塑胶板310的改良，使得无人机架可以很好的在无人机底部受到作用力时对无人机上部的重要部件提供随着作用力增加而逐渐增加的缓冲作用力，避免了由于无人机落地速度过快而导致的无人机损坏，减少无人机检修频率的同时方便了使用者的使用。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼测绘无人机架，包括主框架(1)，所述主框架(1)上固定连接有旋翼(2)，其特征在于：所述主框架(1)底部的两侧均通过弹簧合页活动连接有支撑装置(3)；/n所述支撑装置(3)包括支撑外壳(303)，所述支撑外壳(303)的内腔设置有导向杆(306)，所述导向杆(306)的两端均与支撑外壳(303)的内壁固定连接，所述导向杆(306)的表面套设有位移块(304)，所述位移块(304)的顶部和底部均通过受力弹簧(307)与支撑外壳(303)的内壁固定连接，且受力弹簧(307)环绕设置于导向杆(306)的表面，所述支撑外壳(303)的一侧固定连接有永磁体(301)，所述支撑外壳(303)的底部活动连接有金属支架(309)，所述金属支架(309)通过转轴活动连接有受力杆(308)，所述受力杆(308)的顶端通过转轴与位移块(304)活动连接，所述金属支架(309)的底部通过弹簧合页活动连接有塑胶板(310)；/n所述金属支架(309)包括支架本体(3093)，所述支架本体(3093)的顶部设置有连接框架(3092)，所述支撑外壳(303)套设于连接框架(3092)的表面；/n所述塑胶板(310)包括板本体(3104)，所述板本体(3104)正表面的顶部和底部均开设有活动槽口(3102)，所述活动槽口(3102)的内腔设置有内杆(3101)，所述连接框架(3092)的底部套设于内杆(3101)的表面，所述板本体(3104)的正表面设置有与永磁体(301)配合设置的磁铁块(3103)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼测绘无人机架，包括主框架(1)，所述主框架(1)上固定连接有旋翼(2)，其特征在于：所述主框架(1)底部的两侧均通过弹簧合页活动连接有支撑装置(3)；
所述支撑装置(3)包括支撑外壳(303)，所述支撑外壳(303)的内腔设置有导向杆(306)，所述导向杆(306)的两端均与支撑外壳(303)的内壁固定连接，所述导向杆(306)的表面套设有位移块(304)，所述位移块(304)的顶部和底部均通过受力弹簧(307)与支撑外壳(303)的内壁固定连接，且受力弹簧(307)环绕设置于导向杆(306)的表面，所述支撑外壳(303)的一侧固定连接有永磁体(301)，所述支撑外壳(303)的底部活动连接有金属支架(309)，所述金属支架(309)通过转轴活动连接有受力杆(308)，所述受力杆(308)的顶端通过转轴与位移块(304)活动连接，所述金属支架(309)的底部通过弹簧合页活动连接有塑胶板(310)；
所述金属支架(309)包括支架本体(3093)，所述支架本体(3093)的顶部设置有连接框架(3092)，所述支撑外壳(303)套设于连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛成才，芮和平，夏文君，张迎秋，芮健，杨立辉，张婷，
申请(专利权)人：马鞍山市雷铭网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34