一种三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架，涉及无人机技术领域。该三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架，包括基座，所述基座的顶部固定连接有背板，所述背板正表面的两侧均固定连接有补偿机构。该三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架，通过补偿机构的改良，以及位移板、伸缩杆和安装板的配合使用，对驱动机构的震动提供缓冲空间，同时采用伸缩杆补偿驱动机构位置的偏移，从而保证驱动机构相对于输出端的位置，避免了由于高频率震动而导致的驱动机构相对于输出端的位置偏移以及支撑机构损坏(驱动机构相对于输出端的位置偏移容易导致驱动机构的有效动力输出率下降，从而影响无人机的飞行)。

A support frame for driving mechanism of 3D panoramic aerial photographing UAV

【技术实现步骤摘要】
一种三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架
本技术涉及无人机
，具体为一种三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，驱动机构是无人机的重要组成部分之一。在现有技术中，仅通过外壳内部的凸起凹槽以及螺栓固定的方式对驱动机构进行支撑和限位，容易出现由于高频率震动而导致的驱动机构相对于输出端的位置偏移以及支撑机构损坏(驱动机构相对于输出端的位置偏移容易导致驱动机构的有效动力输出率下降，从而影响无人机的飞行)，缩短了无人机的使用寿命，增加了无人机的检修频率，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架，解决了在现有技术中，仅通过外壳内部的凸起凹槽以及螺栓固定的方式对驱动机构进行支撑和限位，容易出现由于高频率震动而导致的驱动机构相对于输出端的位置偏移以及支撑机构损坏(驱动机构相对于输出端的位置偏移容易导致驱动机构的有效动力输出率下降，从而影响无人机的飞行)的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架，包括基座，所述基座的顶部固定连接有背板，所述背板正表面的两侧均固定连接有补偿机构，所述补偿机构的正表面通过转轴活动连接有位移板，所述位移板顶部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有安装板。所述补偿机构包括检测板，所述检测板通过螺栓与背板固定连接，所述检测板上开设有限制槽，所述限制槽内设置有活动齿轮，所述活动齿轮通过转轴与位移板活动连接，所述限制槽内腔的一侧设置有与活动齿轮配合设置的活动齿牙，所述检测板上开设有活动凹槽，所述活动凹槽内设置有与活动齿轮相互啮合的活动齿条，所述活动齿条可在活动凹槽内上下移动，所述活动齿条的底端固定连接有检测电阻，所述检测电阻的一侧设置有电刷，所述电刷与检测电阻的表面接触，且电刷与背板固定连接，所述电刷和检测电阻串联于伸缩杆的电路中。优选的，所述背板上开设有螺栓孔。优选的，所述背板正表面的两侧均固定连接有轨道板，所述位移板的两侧均通过转轴活动连接有位移轮，且位移轮与轨道板的表面接触。优选的，所述活动凹槽内腔远离活动齿轮的一侧镶嵌有滚珠，且滚珠与活动齿条的表面接触。(三)有益效果本技术提供了一种三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架。具备以下有益效果：该三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架，通过补偿机构的改良，以及位移板、伸缩杆和安装板的配合使用，对驱动机构的震动提供缓冲空间，同时采用伸缩杆补偿驱动机构位置的偏移，从而保证驱动机构相对于输出端的位置，避免了由于高频率震动而导致的驱动机构相对于输出端的位置偏移以及支撑机构损坏(驱动机构相对于输出端的位置偏移容易导致驱动机构的有效动力输出率下降，从而影响无人机的飞行)，延长了无人机的使用寿命，减少了无人机的检修频率，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术补偿机构的结构示意图。图中：1、基座；2、背板；3、补偿机构；31、活动凹槽；32、滚珠；33、活动齿条；34、检测电阻；35、检测板；36、限制槽；37、活动齿牙；38、活动齿轮；39、电刷；4、位移板；5、伸缩杆；6、安装板；7、螺栓孔；8、轨道板；9、位移轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架，包括基座1，基座1的顶部固定连接有背板2，背板2正表面的两侧均固定连接有轨道板8，位移板4的两侧均通过转轴活动连接有位移轮9，且位移轮9与轨道板8的表面接触，位移轮9用于限制位移板4的移动范围，背板2上开设有螺栓孔7，螺栓孔7用于限制背板2的位置，背板2正表面的两侧均固定连接有补偿机构3，补偿机构3的正表面通过转轴活动连接有位移板4，位移板4顶部的两侧均固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的顶端固定连接有安装板6。补偿机构3包括检测板35，检测板35通过螺栓与背板2固定连接，检测板35上开设有限制槽36，限制槽36内设置有活动齿轮38，活动齿轮38通过转轴与位移板4活动连接，限制槽36内腔的一侧设置有与活动齿轮38配合设置的活动齿牙37，检测板35上开设有活动凹槽31，活动凹槽31内腔远离活动齿轮38的一侧镶嵌有滚珠32，且滚珠32与活动齿条33的表面接触，滚珠32用于限制活动齿条33的移动范围，活动凹槽31内设置有与活动齿轮38相互啮合的活动齿条33，活动齿条33可在活动凹槽31内上下移动，活动齿条33的底端固定连接有检测电阻34，检测电阻34的一侧设置有电刷39，电刷39与检测电阻34的表面接触，且电刷39与背板2固定连接，电刷39和检测电阻34串联于伸缩杆5的电路中。安装时，通过螺栓孔7将支撑架相对于无人机外壳固定，同时保证基座1与无人机外壳内腔的底部接触，将驱动机构固定于安装板6上。工作时，若驱动机构受到震动，驱动机构的震动将会使得安装板6带动位移板4上下移动，从而使得活动齿轮38相对于限制槽36上下移动，活动齿轮38同时在活动齿牙37的作用下转动，从而带动活动齿条33相对于活动凹槽31上下移动，使得检测电阻34相对于电刷39移动，从而改变检测电阻34的有效阻值，以此改变伸缩杆5的接入电流和电压，从而改变伸缩杆5的有效长度，以此对安装板6的位置进行及时的补偿(补偿原理可以理解为：根据动量守恒定律，通过在体系内增加伸缩杆5提供的动能，从而使得驱动机构的相对动能保持为零，具体数值以及补偿算法属于现有技术可以达到的技术效果且不属于本专利保护范围，又因会根据结构质量、齿牙之间的啮合程度的不同采用不同的具体算法，因此未加说明)。综上所述，该三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架，通过补偿机构3的改良，以及位移板4、伸缩杆5和安装板6的配合使用，对驱动机构的震动提供缓冲空间，同时采用伸缩杆5补偿驱动机构位置的偏移，从而保证驱动机构相对于输出端的位置，避免了由于高频率震动而导致的驱动机构相对于输出端的位置偏移以及支撑机构损坏(驱动机构相对于输出端的位置偏移容易导致驱动机构的有效动力输出率下降，从而影响无人机的飞行)，延长了无人机的使用寿命，减少了无人机的检修频率，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架，包括基座(1)，所述基座(1)的顶部固定连接有背板(2)，其特征在于：所述背板(2)正表面的两侧均固定连接有补偿机构(3)，所述补偿机构(3)的正表面通过转轴活动连接有位移板(4)，所述位移板(4)顶部的两侧均固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶端固定连接有安装板(6)；/n所述补偿机构(3)包括检测板(35)，所述检测板(35)通过螺栓与背板(2)固定连接，所述检测板(35)上开设有限制槽(36)，所述限制槽(36)内设置有活动齿轮(38)，所述活动齿轮(38)通过转轴与位移板(4)活动连接，所述限制槽(36)内腔的一侧设置有与活动齿轮(38)配合设置的活动齿牙(37)，所述检测板(35)上开设有活动凹槽(31)，所述活动凹槽(31)内设置有与活动齿轮(38)相互啮合的活动齿条(33)，所述活动齿条(33)可在活动凹槽(31)内上下移动，所述活动齿条(33)的底端固定连接有检测电阻(34)，所述检测电阻(34)的一侧设置有电刷(39)，所述电刷(39)与检测电阻(34)的表面接触，且电刷(39)与背板(2)固定连接，所述电刷(39)和检测电阻(34)串联于伸缩杆(5)的电路中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三维全景航拍无人机驱动机构用支撑架，包括基座(1)，所述基座(1)的顶部固定连接有背板(2)，其特征在于：所述背板(2)正表面的两侧均固定连接有补偿机构(3)，所述补偿机构(3)的正表面通过转轴活动连接有位移板(4)，所述位移板(4)顶部的两侧均固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶端固定连接有安装板(6)；
所述补偿机构(3)包括检测板(35)，所述检测板(35)通过螺栓与背板(2)固定连接，所述检测板(35)上开设有限制槽(36)，所述限制槽(36)内设置有活动齿轮(38)，所述活动齿轮(38)通过转轴与位移板(4)活动连接，所述限制槽(36)内腔的一侧设置有与活动齿轮(38)配合设置的活动齿牙(37)，所述检测板(35)上开设有活动凹槽(31)，所述活动凹槽(31)内设置有与活动齿轮(38)相互啮合的活动齿条(33)，所述活动齿条(33)可在活动凹槽(31)内上下移动，所述活动齿条(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛成才，杨立辉，芮和平，夏文君，张迎秋，芮健，张婷，
申请(专利权)人：马鞍山市雷铭网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34