一种内置式水上救生机器人推进器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种内置式水上救生机器人推进器设计方案，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，至少一个所述端面上配置有第一开口，所述外壁上配置有第二开口，所述喷水推进泵与所述第一开口连通，所述喷水推进泵与所述第一开口之间还设有水道，喷口部的尾部置于水道中，喷口部外侧上有平衡杆，平衡杆工作在喷口部的轴槽中，喷水推进泵通过平衡杆可自由转动；本实用新型专利技术可提高救生机器人的工作可靠性，在面临风浪等恶劣条件下，依然能够保证救生机器人推进器稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。

【技术实现步骤摘要】
一种内置式水上救生机器人推进器
本技术涉及一种内置式水上救生机器人推进器。
技术介绍
船舶为了应对可能出现的水上救生险情，一般都会配备有若干个救生圈，但要真正发挥作用，就必须将救生设备投掷到落水者附近，如果投掷有偏差，或是遇险地点的水流、风速过大都有可能导致落水者无法获得救生圈进而陷入生命危险。为了提高船员在意外落水事故中的生存机会，开始出现了能够通过遥控寻找落水者的救生设备，这种救生设备通常在机器人尾部安装有推进器，通过电机带动螺旋桨或者导管桨产生推力。这种推进方式，虽然结构简单，便于加工和安装，但该种推进形式往往只将推进器安装于机器人的某一面，难以保证救生机器人在任何一面接触水面时都可以稳定工作。因此需要对救生机器人提出一种新的结构和推进器设计方式，以便于提高救生机器人的工作可靠性，方便水上快速救生。
技术实现思路
本技术的目的是提供内置式水上救生机器人推进器，从而解决
技术介绍
中提出的问题。为达到上述技术目的，本技术提供了一种内置式水上救生机器人推进器，包括：包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，至少一个所述端面上配置有第一开口，所述外壁上配置有第二开口，所述喷水推进泵与所述第一开口连通，所述喷水推进泵与所述第一开口之间还设有水道，所述喷水推进泵包括长条形的泵体和与泵体一端固定连接的喷口部，所述水道沿所述喷口部开口向所述喷口部内部延伸，所述水道相对于所述喷口部自由转动。优选的，所述喷口部上对称设有两根平衡杆，平衡杆设置在外壳的轴槽中，喷水推进泵通过平衡杆可自由转动，当所述内置式水上救生机器人推进器任意一面接触水面时，在平衡杆的作用下，喷水推进泵由于重力作用，会自动选择工作在近水面的一侧。优选的，所述喷水推进泵的泵体包括与所述喷口部连接的推进泵壳体，所述推进泵壳体内部设有中心轴，所述中心轴通过至少两个导叶与所述推进泵壳体固定连接，所述中心轴内设置有转动电机，所述转动电机外部设有叶轮，所述转动电机包括与所述中心轴固定连接的定子和与所述叶轮固定连接的转子，所述叶轮在所述转动电机的作用下相对于中心轴转动，从而在推进泵壳体内部产生涡流。优选的，所述导叶的数量为四个，且每个所述导叶的弯曲方向一致，利用导叶的整流，能够提高喷水推进泵的工作效率。优选的，所述外壳配置为U型或V型结构，并配置有两个彼此分离的第一端和第二端；所述喷水推进泵设置在所述第一端和/或第二端。优选的，所述外壳包括对称设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体拆卸连接构成容纳所述喷水推进泵的空腔。优选的，多个所述第二开口对称设置在所述上壳体和下壳体上，保证当所述内置式水上救生机器人推进器任意一面接触水面时，上壳体上的第二开口位于水面下方或者下壳体上的第二开口位于水面下方。优选的，每个所述第二开口处均设有过滤网。优选的，所述喷口部靠近所述第一开口的一端直径小于远离所述第一开口的另一端，通过设置收缩的喷口部，使得喷水推进泵的效率进一步提高。优选的，所述外壳上设有至少两个抓握的把手，用于被救援的生命体抓握。本技术具有如下优点或有益效果：1)本技术采用内置式的喷水推进器设计方案，能够有效避免推进器对救生人员的意外伤害，也可防止水中较大的硬物对推进器造成损坏；2)本技术中设计的喷水推进泵，在叶轮的外侧设置有推进泵壳体，同时在喷水推进泵的喷口部设置收缩的结构，使得喷水推进泵的工作效率比单纯的螺旋桨要更为高效；3)本技术在喷水推进泵的喷口部上固定连接有平衡杆，当所述内置式水上救生机器人推进器任意一面接触水面时，在平衡杆的作用下，喷水推进泵由于重力作用，会自动选择工作在近水面的一侧，相对于推进器只安装在一侧的机器人，能够保证救生机器人任何情况下都能够稳定工作。附图说明图1为本技术所提供的内置式水上救生机器人推进器内部侧剖面示意图；图2为本技术所提供的内置式水上救生机器人推进器整体俯视剖面示意图。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。实施例1如图1所示，一种内置式水上救生机器人推进器，包括外壳1和设置在所述外壳1内部的喷水推进泵2，所述外壳1配置为U型或V型结构，并配置有两个彼此分离的第一端和第二端；所述第一端和第二端的端面上配置有第一开口1.1，所述外壳1还包括对称设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体拆卸连接构成容纳所述喷水推进泵2的空腔。所述上壳体和下壳体上对称设置有多个第二开口1.2，所述第二开口1.2设置在靠近所述第一开口1.1的一端，保证当所述内置式水上救生机器人推进器任意一面接触水面时，上壳体上的第二开口1.2位于水面下方或者下壳体上的第二开口1.2位于水面下方。每个所述第二开口1.2处均设有过滤网，防止杂物进入所述外壳1的内部影响喷水推进泵2的正常工作。所述喷水推进泵2与所述第一开口1.1连通，所述喷水推进泵2与所述第一开口1.1之间还设有水道3，所述喷水推进泵2包括圆筒状的泵体和与泵体一端固定连接的喷口部2.1，所述水道3沿所述喷口部2.1开口向所述喷口部2.1内部延伸，所述水道3相对于所述喷口部2.1自由转动。所述喷口部2.1出口位于所述水道3中，所述的喷水推进泵2可根据重力通过平衡杆2.11自由转动。所述喷口部2.1上对称设置有一对平衡杆2.11，平衡杆2.11设置在喷口部2.1壳体1的轴槽中，喷水推进泵2通过平衡杆2.11可自由转动，当所述内置式水上救生机器人推进器任意一面接触水面时，在平衡杆2.11的支撑作用下，喷水推进泵2由于重力作用，会自动选择工作在近水面的一侧。每个所述第二开口1.2均设有向外壳1内部延伸的进水管，所述进水管便于喷水推进泵2上下摆动时对接。当所述上壳体部分接触水面时，所述喷水推进泵2在重力作用下摆动，此时喷水推进泵2的入水口与上壳体上的第二开口1.2的进水管对接；当所述下壳体部分接触水面时，所述喷水推进泵2在重力作用下摆动，此时喷水推进泵2的入水口与下壳体上的第二开口1.2的进水管对接；所述喷口部2.1靠近所述第一开口1.1的一端直径小于远离所述第一开口1.1的另一端，通过设置收缩的喷口部2.1，使得喷水推进泵的效率进一步提高。所述喷水推进泵2包括与所述喷口部2.1连接的推进泵壳体2.2，所述推进泵壳体2.2内部设有中心轴2.3，所述中心轴2.3通过四个导叶2.4与所述推进泵壳体2.2固定连接，每个所述导叶2.4的弯曲方向一致，利用导叶2.4的整流，能够提高喷水推进泵的工作效率；所述中心轴2.3内设置有转动电机，所述转动电机外部设有叶轮2.5，所述转动电机包括与所述中心轴2.3固定连接的定子和与所述叶轮2.5固定连接的转子，所述叶轮2.5在所述转动电机的作用下相对于中心轴2.3转动，从而在推进泵壳体2.2内部产生涡流。所述外壳1上设有至少两个抓握的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，包括外壳(1)和设置在所述外壳(1)内部的喷水推进泵(2)，所述外壳(1)包括两个端面和连接两个端面的外壁，至少一个所述端面上配置有第一开口(1.1)，所述外壁上配置有第二开口(1.2)，所述喷水推进泵(2)与所述第一开口(1.1)连通，所述喷水推进泵(2)与所述第一开口(1.1)之间还设有水道(3)，所述喷水推进泵(2)包括长条形的泵体和与泵体一端固定连接的喷口部(2.1)，所述水道(3)沿所述喷口部(2.1)开口向所述喷口部(2.1)内部延伸，所述水道(3)相对于所述喷口部(2.1)自由转动，所述喷口部(2.1)出口位于所述水道(3)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，包括外壳(1)和设置在所述外壳(1)内部的喷水推进泵(2)，所述外壳(1)包括两个端面和连接两个端面的外壁，至少一个所述端面上配置有第一开口(1.1)，所述外壁上配置有第二开口(1.2)，所述喷水推进泵(2)与所述第一开口(1.1)连通，所述喷水推进泵(2)与所述第一开口(1.1)之间还设有水道(3)，所述喷水推进泵(2)包括长条形的泵体和与泵体一端固定连接的喷口部(2.1)，所述水道(3)沿所述喷口部(2.1)开口向所述喷口部(2.1)内部延伸，所述水道(3)相对于所述喷口部(2.1)自由转动，所述喷口部(2.1)出口位于所述水道(3)中。


2.根据权利要求1所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，所述喷水推进泵(2)的泵体包括与所述喷口部(2.1)连接的推进泵壳体(2.2)，所述推进泵壳体(2.2)内部设有中心轴(2.3)，所述中心轴(2.3)通过至少两个导叶(2.4)与所述推进泵壳体(2.2)固定连接，所述中心轴(2.3)内设置有转动电机，所述转动电机外部设有叶轮(2.5)，所述转动电机包括与所述中心轴(2.3)固定连接的定子和与所述叶轮(2.5)部分固定连接的转子。


3.根据权利要求2所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，所述导叶(2.4)的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩，王鹏，练永庆，吴茂林，罗祎，文无敌，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42