一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及可重构机器人领域，更具体地，公开了一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，该机器人包括座板和多个车轮模块，所述座板与各车轮模块可拆卸连接，座板设有若干安装位，安装位与车轮模块相配合。所述座板可以设有两个车轮模块，或三个车轮模块，或四个车轮模块。其中，安装位包括机械接口和电气接口，在操作时，通过机械接口和电气接口，可快速变换车轮的排布方式，满足更多的用户需求，更具适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人
本技术涉及可重构机器人领域，更具体地，涉及一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人。
技术介绍
可重构机器人是一种可以根据任务或环境的变化而改变构形的机器人，通过对模块进行组合，可重构机器人能够简单快速的装配成适合不同任务的几何构形。目前市面上所使用的机器人，大多数针对特定任务为目标而生产的，缺乏对其他任务的适用性。相比之下，可重构机器人更具备柔性，能通过不同的组合方式拼装成具有相应功能的机器人。而在机器人移动技术上，大多数移动机器人的车轮都是设计成固定的排布方式，在需要变换工作环境或操作，需要改变机器人的车轮排布方式时，常常需要更换另一种车轮排布形式的机器人以适应需求。现有市场中也有具备车轮排布方式变换功能的机器人，但是其车轮拆换过程比较麻烦，不利于提高操作效率。因此，实现机器人车轮排布方式可快速方便地切换，是目前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，可实现车轮排布方式的切换，操作简单方便，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，包括座板(1)和多个车轮模块(2)，其特征在于：所述座板(1)与各车轮模块(2)可拆卸连接，所述座板(1)设有若干安装位(3)，安装位(3)与车轮模块(2)相配合；所述座板(1)设有两个车轮模块(2)，或三个车轮模块(2)，或四个车轮模块(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，包括座板(1)和多个车轮模块(2)，其特征在于：所述座板(1)与各车轮模块(2)可拆卸连接，所述座板(1)设有若干安装位(3)，安装位(3)与车轮模块(2)相配合；所述座板(1)设有两个车轮模块(2)，或三个车轮模块(2)，或四个车轮模块(2)。


2.根据权利要求1所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述安装位(3)包括机械接口和电气接口(33)，所述机械接口包括用于定位的定位点(31)和用于固定的磁吸点(32)。


3.根据权利要求2所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述车轮模块(2)包括安装座(21)、驱动件(22)和驱动轮，所述驱动件(22)设于安装座(21)并与驱动轮转动连接；所述安装座(21)装于座板(1)的安装位(3)，且对应设有机械接口和电气接口(33)。


4.根据权利要求3所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述座板(1)设有两个车轮模块(2)，两个车轮模块(2)位于同一直线上且关于座板(1)中心呈对称设置；所述驱动轮为普通轮；所述座板(1)还设有两个用于维持平衡的惰轮模块(4)，惰轮模块(4)位于同一直线上...

【专利技术属性】
技术研发人员：管贻生，叶文驹，冯世豪，陈翔，杨宇峰，朱焱行，莫森宇，蔡传武，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44