推拉送丝控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种推拉送丝控制系统。公开了一种用于控制拉动电机的方法，该方法包括：基于代表由推动电机施加到焊丝上的力的信号与代表所期望由所述推动电机施加到所述焊丝上的力的信号之间的差异，生成误差信号；将代表由所述拉动电机施加到所述焊丝上的力的信号与所述误差信号进行比较，并且基于所述比较来生成输出信号；以及基于所述输出信号来控制所述拉动电机的电枢电流。

Push pull wire feed control system

【技术实现步骤摘要】
推拉送丝控制系统
本公开涉及一种推拉送丝控制系统。
技术介绍
推拉送丝系统可以用于在各种应用(诸如焊接)中推进焊丝(wire)。推拉送丝系统包括推动电机和拉动电机。推动电机可以位于焊丝源(诸如焊丝卷筒)附近。推动电机对焊丝施加力，以推动焊丝通过焊丝导管。拉动电机可以位于焊丝导管的端部处或焊丝导管的端部附近。例如，拉动电机可以在焊接应用中位于焊头中或焊头附近。拉动电机对焊丝施加力，以拉动焊丝通过导管。附图说明图1示出了根据示例实施例的包括推拉电机控制系统的推拉送丝系统。图2是根据示例实施例的用于控制拉动电机的推拉电机控制系统的电路图。图3是根据示例实施例的用于控制拉动电机的计算系统的框图。图4是根据示例实施例的在一段时间内的推动电机电枢电流值和拉动电机电枢电流值的曲线图。图5是根据示例实施例的推拉送丝系统中用于控制拉动电机的方法的流程图。具体实施方式概述概括地，本公开涉及在推拉送丝系统中控制拉动电机施加到焊丝上的力。推拉送丝系统可以包括推动电机和拉动电机。推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制拉动电机的方法，所述方法包括：/n基于代表由推动电机施加到焊丝上的力的信号与代表所期望由所述推动电机施加到所述焊丝上的力的信号之间的差异，生成误差信号；/n将代表由所述拉动电机施加到所述焊丝上的力的信号与所述误差信号进行比较，并且基于所述比较来生成输出信号；以及/n基于所述输出信号来控制所述拉动电机的电枢电流。/n

【技术特征摘要】
20180626 US 16/018,3771.一种用于控制拉动电机的方法，所述方法包括：
基于代表由推动电机施加到焊丝上的力的信号与代表所期望由所述推动电机施加到所述焊丝上的力的信号之间的差异，生成误差信号；
将代表由所述拉动电机施加到所述焊丝上的力的信号与所述误差信号进行比较，并且基于所述比较来生成输出信号；以及
基于所述输出信号来控制所述拉动电机的电枢电流。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述拉动电机的电枢电流还包括：
当代表由所述拉动电机施加到所述焊丝上的力的所述信号大于所述误差信号时，减小提供给所述拉动电机的所述电枢电流，以及
当代表由所述拉动电机施加到所述焊丝上的力的所述信号小于所述误差信号时，增大提供给所述拉动电机的所述电枢电流。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，代表由所述推动电机施加到所述焊丝上的力的所述信号基于所述推动电机的电枢电流。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述误差信号的幅值基于反馈电阻器的电阻来调节。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出信号控制用于控制提供给所述拉动电机的所述电枢电流的开关。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出信号是脉宽调制(PWM)信号。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述推动电机何时处于非操作状态；以及
当所述推动电机被确定处于非操作状态时，控制所述输出信号，使得提供给所述拉动电机的所述电枢电流为零。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出信号的频率由电阻器-电容器(RC)网络控制。


9.一种装置，包括：
计算机可读存储介质，被配置为存储计算机可执行指令；以及
处理器，与所述计算机可读存储介质耦合，并且被配置为执行以下计算机可执行指令：
基于代表由推动电机施加到焊丝上的力的信号与代表所期望由所述推动电机施加到所述焊丝上的力的信号之间的差异，生成误差信号；
将代表由拉动电机施加到所述焊丝上的力的信号与所述误差信号进行比较，并且基于所述比较来生成输出信号；以及
基于所述输出信号来控制所述拉动电机的电枢电流。


10.根据权利要求9所述的装置，其中，控制所述拉动电机的所述电枢电流还包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·A·爱尔德里奇，
申请(专利权)人：依赛彼集团公司，
类型：发明
国别省市：美国;US