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本发明涉及一种推拉送丝控制系统。公开了一种用于控制拉动电机的方法，该方法包括：基于代表由推动电机施加到焊丝上的力的信号与代表所期望由所述推动电机施加到所述焊丝上的力的信号之间的差异，生成误差信号；将代表由所述拉动电机施加到所述焊丝上的力的信...
该专利属于依赛彼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过依赛彼集团公司授权不得商用。

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