一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法，包括如下步骤：S1、提取对比数据：根据合格产品转向架上的焊缝，通过图像处理，得到焊缝特征点数据；S2、焊缝数据采集：拍摄待加工产品上的焊缝图像；S3、建立焊接模型：将合格品上的焊缝特征点数据与待加工产品的焊缝图像数据输入学习模型，建立相应的焊接动作模型；S4、焊接：利用步骤S3中的焊接动作模型，控制自动焊接机器人对待加工产品进行焊接，本发明专利技术通过视觉追踪的方法，对焊缝进行追踪处理，能够检测到焊缝中的具体数据，适用于三维焊接，整体流程简单，成本较低，有利于提高转向架的生产效率和产品质量。

A tracking method of bogie manufacturing process based on Internet of things technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法
本专利技术涉及转向架加工
，具体为一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法。
技术介绍
转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要作用如下：增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度，以满足铁路运输发展的需要；保证在正常运行条件下，车体都能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配；保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线；充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，使车辆具有良好的制动效果，以保证在规定的距离之内停车。转向架加工过程中，焊接工序使非常重要的一道工序。由于采用人工焊接的方式，劳动强度大、焊接效率低、焊接效果不稳定，目前越来越多的厂家开始倾向于使用自动化焊接机器人。为了保证焊接机器人的工作质量，就需要使用对应的焊接过程跟踪系统，因此对焊接过程跟踪方法的改进变得愈发重要。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、提取对比数据：根据合格产品转向架上的焊缝，通过图像处理，得到焊缝特征点数据；/nS2、焊缝数据采集：拍摄待加工产品上的焊缝图像；/nS3、建立焊接模型：将合格品上的焊缝特征点数据与待加工产品的焊缝图像数据输入学习模型，建立相应的焊接动作模型；/nS4、焊接：利用步骤S3中的焊接动作模型，控制自动焊接机器人对待加工产品进行焊接，在焊接过程中，利用视觉采集系统实时监测焊缝数据，并将监测数据反馈给上位机，上位机根据监测数据，对焊接动作进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、提取对比数据：根据合格产品转向架上的焊缝，通过图像处理，得到焊缝特征点数据；
S2、焊缝数据采集：拍摄待加工产品上的焊缝图像；
S3、建立焊接模型：将合格品上的焊缝特征点数据与待加工产品的焊缝图像数据输入学习模型，建立相应的焊接动作模型；
S4、焊接：利用步骤S3中的焊接动作模型，控制自动焊接机器人对待加工产品进行焊接，在焊接过程中，利用视觉采集系统实时监测焊缝数据，并将监测数据反馈给上位机，上位机根据监测数据，对焊接动作进行调整。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法，其特征在于：所述步骤S1中的图像处理包括如下步骤：
a1、通过工业相机，拍摄合格品的焊缝图像，传输到计算机中；
a2、利用图像处理软件，裁剪出焊接点图像；
a3、提取焊接点图像中的焊接特征点，得到合格品焊缝特征点数据。


3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法，其特征在于：所述步骤a1还包括对焊缝图像进行噪声的小波滤除，并对降噪后的图像进行二值化处理。


4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法，其特征在于：所述步骤S3中的学习模型根据如下步骤获得：
b1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾广跃，湛红晖，宋福田，韩磊，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，华中科技大学无锡研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37