【技术实现步骤摘要】
一种端拾器的夹紧装置
本技术涉及端拾器领域，具体是一种端拾器的夹紧装置。
技术介绍
端拾器是直接执行拾取工作的装置，其结构决定着机械手能否精确拾取工件，并将工件放在准确的位置，进而影响工件的冲压精度。根据端拾器的工作原理的不同，冲压机械手的端拾器类型通常可以分为4类：机械夹钳式、真空吸盘式、永磁吸附式、电磁吸附式。机械夹钳、真空吸盘和磁吸盘均通过夹紧装置与机械臂连接，传统的夹紧装置采用一体式的结构，夹紧装置一端与机械臂连接，另一端与端拾器连接，在进行夹紧装置安装和拆卸时，需要将安装管从端部套入到夹紧装置中，安装不便同时，拆卸时也需要将安装管从夹紧装置中抽出，操作麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种端拾器的夹紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种端拾器的夹紧装置，包括夹紧装置本体；所述夹紧装置本体包括相互抵接的夹紧主体和夹紧耳，夹紧耳通过对称设置的第一内角螺钉与夹紧主体固定连接。作为本技术进一步的方案：所述夹紧主体远离夹紧耳一侧设有开缝夹持槽。作为本技术进一步的方案：所述开缝夹持槽贯穿有第二内角螺钉。作为本技术进一步的方案：所述第一内角螺钉贯穿夹紧耳。作为本技术进一步的方案：所述夹紧主体上开设有与第一内角螺钉配合的螺纹孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设有通过内角螺钉连接的由夹紧主体和夹紧耳组成的分体式的夹紧装置，相比传统一体式夹紧装置，更加方便拆卸和安装，提高作业...
【技术保护点】
1.一种端拾器的夹紧装置，包括夹紧装置本体；其特征在于，所述夹紧装置本体包括相互抵接的夹紧主体（1）和夹紧耳（2），夹紧耳（2）通过对称设置的第一内角螺钉（3）与夹紧主体（1）固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种端拾器的夹紧装置，包括夹紧装置本体；其特征在于，所述夹紧装置本体包括相互抵接的夹紧主体（1）和夹紧耳（2），夹紧耳（2）通过对称设置的第一内角螺钉（3）与夹紧主体（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种端拾器的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧主体（1）远离夹紧耳（2）一侧设有开缝夹持槽（5）。
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳辉，
申请(专利权)人：上海哈晟自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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