本实用新型专利技术涉及工业机器人端拾器应用技术领域，具体地说是一种工件加工夹具动力启动装置，包括传送架、定位启动机构、开门机构和吹气机构，传送架包括安装块和支板，吹气机构设于所述支板上，定位启动机构和开门机构设于所述安装块上，所述开门机构设有可升降的开门推板，所述定位启动机构包括定位气缸、启动气缸和电气接口，其中启动气缸通过所述定位气缸驱动升降，且所述启动气缸下侧设有定位柱，所述电气接口通过所述启动气缸驱动水平移动，所述吹气机构上设有可升降的喷嘴。本实用新型专利技术能够自动完成夹具机构的动力启动和吹气清理工作，自动化程度大大提高。
Power start device of workpiece processing fixture
【技术实现步骤摘要】
工件加工夹具动力启动装置
本技术涉及工业机器人端拾器应用
，具体地说是一种工件加工夹具动力启动装置。
技术介绍
环形工件是机械加工中常见的一种零部件，对于像航空航天这样的领域来说，其所要求的环形工件通常结构较为复杂且几何尺寸较大，并且大多属于薄壁零件，精度要求较高，由于精密薄壁环形件刚性差、强度弱等特点，其加工非常困难，在加工中工件极容易出现变形，使零件的形位误差增大，采用传统的装夹方法难以保证其加工精度要求，往往需要根据零件的几何结构设计出符合要求的装夹结构方案，而随着工业生产自动化水平的逐步提高，目前许多种类的工件生产都已经实现生产线流水化作业，这样既提高了生产效率，也保证工件加工质量，但对于类似航空航天环形工件这种精度高、加工困难的工件来说，由于其夹具机构是根据零件情况设计，像机构启动以及吹气清理等工序还是通过人工控制完成，因此往往很难和自动化生产线连为一体。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件加工夹具动力启动装置，利用机械手或其他传输装置驱动移动，能够自动完成夹具机构的动力启动和吹气清理工作，自动化程度大大提高。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种工件加工夹具动力启动装置，包括传送架、定位启动机构、开门机构和吹气机构，传送架包括安装块和支板，吹气机构设于所述支板上，定位启动机构和开门机构设于所述安装块上，所述开门机构设有可升降的开门推板，所述定位启动机构包括定位气缸、启动气缸和电气接口，其中启动气缸通过所述定位气缸驱动升降，且所述启动气缸下侧设有定位柱，所述电气接口通过所述启动气缸驱动水平移动，所述吹气机构上设有可升降的喷嘴。所述定位气缸的缸杆端部设有一个移动板，在所述移动板和启动气缸之间设有一个误差补偿装置。所述误差补偿装置包括上固定块、上滑块、下固定块和下滑块，所述上固定块下侧沿着Y向设有上固定块内滑槽，所述上滑块沿着所述上固定块内滑槽滑动，且所述上固定块内滑槽内设有与所述上滑块相连的Y向弹簧，在所述Y向弹簧端部设有压力传感器，所述下固定块下侧沿着X向设有下固定块内滑槽，所述下滑块沿着所述下固定块内滑槽滑动，且所述下固定块内滑槽内设有与所述下滑块相连的X向弹簧，在所述X向弹簧端部也设有压力传感器。所述定位气缸固设于所述传送架的安装块上，所述移动板自由端设有一个导向滑杆，且所述导向滑杆上端穿过所述传送架的支板。所述支板上供所述导向滑杆穿过的通孔内设有无油衬套，另外所述导向滑杆上端设有限位凸缘。所述开门机构包括开门气缸和开门推板，所述开门气缸固设于所述安装块上，所述开门推板安装于所述开门气缸的缸杆端部。所述吹气机构包括喷嘴驱动气缸、气缸安装板和喷嘴支板，所述气缸安装板安装于所述传送架的支板端部，喷嘴驱动气缸安装于所述气缸安装板上，喷嘴支板安装于所述喷嘴驱动气缸的缸杆端部，在所述喷嘴支板上设有喷嘴。所述喷嘴支板呈L型且一端设有第一喷嘴，另一端设有第二喷嘴。所述支板上侧设有连杆。所述启动气缸下侧的定位柱与控制夹具机构的电气箱前侧支撑板上的定位孔配合，且所述电气箱的开门通过所述开门推板推起，所述电气接口通过所述启动气缸驱动插入电气箱内对应的插口中。本技术的优点与积极效果为：1、本技术利用机械手或其他传输装置驱动移动，并通过开门机构打开电气箱开门，通过定位启动机构准确定位并将电气接口插入电气箱内对应的插口中完成启动，且工件加工完成后，通过机械手或其他传输装置移动并利用吹气机构进行吹气清理作业，全程无需人工参与，能够自动完成夹具机构的动力启动和吹气清理工作，自动化程度大大提高。2、本技术在定位气缸缸杆端部的移动板与启动气缸之间设有误差补偿装置，能够实时反馈定位误差，保证定位准确，进而保证电气接口插接准确。附图说明图1为本技术的立体示意图，图2为图1中本技术的主视图，图3为图2中的误差补偿装置示意图，图4为本技术所应用的夹具机构示意图，图5为本技术的工作状态示意图一，图6为本技术的工作状态示意图二。其中，1为传送架，101为连杆，102为安装块，103为支板，104为无油衬套，2为吹气机构，201为喷嘴驱动气缸，202为气缸安装板，203为第一喷嘴，204为喷嘴支板，205为第二喷嘴，3为定位启动机构，301为定位气缸，302为启动气缸，303为定位柱，304为电气接口，305为移动板，306为导向滑杆，4为开门机构，401为开门气缸，402为开门推板，5为误差补偿装置，501为上固定块，502为下滑块，503为下固定块，504为上滑块，505为连接块，506为上固定块内滑槽，507为下固定块内滑槽，6为工件，7为数控机床加工台，701为对中盘，702为水平移动推板，703为弹性推块，704为外摆杆固定装置，705为底盘，8为控制组件，801为开门，802为电气箱，803为支撑板，804为定位孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～2所示，本技术包括传送架1、定位启动机构3、开门机构4和吹气机构2，所述传送架1包括连杆101、安装块102和支板103，所述支板103和安装块102呈L型连接，连杆101设于水平的支板103上用于与机械手或其他传输装置相连，吹气机构2设于所述支板103的自由端，定位启动机构3和开门机构4均设于所述安装块102上，所述开门机构4设有可升降的开门推板402，如图4～5所示，所述开门推板402用于推开夹具机构电气箱802的开门801，所述定位启动机构3包括定位气缸301、启动气缸302和电气接口304，其中启动气缸302通过所述定位气缸301驱动升降，在所述启动气缸302下侧设有定位柱303，所述电气接口304安装于启动气缸302的缸杆端部并通过所述启动气缸302驱动水平移动，如图4～5所示，所述定位柱303用于与电气箱802前侧支撑板802上的定位孔804定位，定位完成后，所述电气接口304通过所述启动气缸302驱动平移插入电气箱802内相应的插口中，实现夹具机构动力线路连通，夹具机构启动工作，所述吹气机构2上设有可升降的喷嘴，如图6所示，工件6加工完后，本技术通过机械手或其他传输装置驱动移动，使吹气机构2移动至工件6上方，并利用喷嘴喷气清洁加工后的金属屑，保证工件下次加工的精度。所述电气接口304为本领域公知技术且为市购产品。如图1～2所示，所述定位启动机构3中的定位气缸301固设于所述传送架1的安装块102上，在所述定位气缸301的缸杆端部设有一个移动板305，且所述启动气缸302通过所述移动板305带动升降，所述移动板305自由端设有一个导向滑杆306，且所述导向滑杆306上端穿过所述传送架1的支板103，在所述支板103上供所述导向滑杆306穿过的通孔内设有无油衬套104保证导向滑杆306滑动顺利，所述无油衬套104为本领域公知技术，另外所述导向滑杆306上端设有限位凸缘防止其脱离本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件加工夹具动力启动装置，其特征在于：包括传送架(1)、定位启动机构(3)、开门机构(4)和吹气机构(2)，传送架(1)包括安装块(102)和支板(103)，吹气机构(2)设于所述支板(103)上，定位启动机构(3)和开门机构(4)设于所述安装块(102)上，所述开门机构(4)设有可升降的开门推板(402)，所述定位启动机构(3)包括定位气缸(301)、启动气缸(302)和电气接口(304)，其中启动气缸(302)通过所述定位气缸(301)驱动升降，且所述启动气缸(302)下侧设有定位柱(303)，所述电气接口(304)通过所述启动气缸(302)驱动水平移动，所述吹气机构(2)上设有可升降的喷嘴。/n
【技术特征摘要】
20181230 CN 20181164827841.一种工件加工夹具动力启动装置，其特征在于：包括传送架(1)、定位启动机构(3)、开门机构(4)和吹气机构(2)，传送架(1)包括安装块(102)和支板(103)，吹气机构(2)设于所述支板(103)上，定位启动机构(3)和开门机构(4)设于所述安装块(102)上，所述开门机构(4)设有可升降的开门推板(402)，所述定位启动机构(3)包括定位气缸(301)、启动气缸(302)和电气接口(304)，其中启动气缸(302)通过所述定位气缸(301)驱动升降，且所述启动气缸(302)下侧设有定位柱(303)，所述电气接口(304)通过所述启动气缸(302)驱动水平移动，所述吹气机构(2)上设有可升降的喷嘴。
2.根据权利要求1所述的工件加工夹具动力启动装置，其特征在于：所述定位气缸(301)的缸杆端部设有一个移动板(305)，在所述移动板(305)和启动气缸(302)之间设有一个误差补偿装置(5)。
3.根据权利要求2所述的工件加工夹具动力启动装置，其特征在于：所述误差补偿装置(5)包括上固定块(501)、上滑块(504)、下固定块(503)和下滑块(502)，所述上固定块(501)下侧沿着Y向设有上固定块内滑槽(506)，所述上滑块(504)沿着所述上固定块内滑槽(506)滑动，且所述上固定块内滑槽(506)内设有与所述上滑块(504)相连的Y向弹簧，在所述Y向弹簧端部设有压力传感器，所述下固定块(503)下侧沿着X向设有下固定块内滑槽(507)，所述下滑块(502)沿着所述下固定块内滑槽(507)滑动，且所述下固定块内滑槽(507)内设有与所述下滑块(502)相连的X向弹簧，在所述X向弹簧端部也设有压力传感器。
4.根据权利要求2所述的工件加工夹具动力启动装置，其特征在于：所述定位气缸(301)固设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明扬，孙元，房灵申，张兴刚，魏强，李仕海，
申请(专利权)人：沈阳自动化研究所昆山智能装备研究院，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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