一种集成贴花与取件功能的端拾器制造技术

本发明专利技术涉及一种集成贴花与取件功能的端拾器，包括悬臂，所述悬臂上设置有Y轴变幅装置，Y轴变幅装置上连接有两根相同的连接杆，每根连接杆上均设置有两个取件单元，所述取件单元包括与连接杆连接的支架，所述支架上设置有Z轴变幅装置，Z轴变幅装置上设置有气缸，所述气缸上的输出轴与一横杆连接，横杆的两端连接有贴花装置，所述横杆的中间位置连接有取件装置。该端拾器结构紧凑，在一个端拾器结构上实现了工件吸取与贴花功能的集成。同时，设置有X轴变幅装置、Y轴变幅装置和Z轴变幅装置，使得该端拾器能够实现在不同工作状态下吸盘与工件的不同接触状态，提高了该端拾器的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种集成贴花与取件功能的端拾器
本专利技术涉及密胺自动化生产领域，具体涉及一种集成贴花与取件功能的端拾器。
技术介绍
在密胺自动化行业中，端拾器作为用于从模具取件及移动工件的机械手，在自动化生产环节中担任重要的一环。传统的端拾器功能单一，取件端拾器与贴花端拾器不能实现结构集成，影响生产的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种集成贴花与取件功能的端拾器，将贴花端拾器和取件端拾器的功能集中在一起，从而提高了生产中的效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集成贴花与取件功能的端拾器，包括悬臂，所述悬臂上设置有Y轴变幅装置，Y轴变幅装置上连接有两根相同的连接杆，每根连接杆上均设置有至少两个取件单元，每个取件单元包括与连接杆连接的支架，所述支架上设置有Z轴变幅装置，Z轴变幅装置上设置有气缸，所述气缸上的输出轴与一横杆连接，横杆的两端各连接有一贴花装置，所述横杆的中间位置连接有取件装置。进一步的，所述Y轴变幅装置包括与悬臂连接的连接板，所述连接板表面转动设置有一固定齿轮，固定齿轮的一端连接有一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：包括悬臂，所述悬臂上设置有Y轴变幅装置，Y轴变幅装置上连接有两根相同的连接杆，每根连接杆上均设置有至少两个取件单元，每个取件单元包括与连接杆连接的支架，所述支架上设置有Z轴变幅装置，Z轴变幅装置上设置有气缸，所述气缸上的输出轴与一横杆连接，横杆的两端各连接有一贴花装置，所述横杆的中间位置连接有取件装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：包括悬臂，所述悬臂上设置有Y轴变幅装置，Y轴变幅装置上连接有两根相同的连接杆，每根连接杆上均设置有至少两个取件单元，每个取件单元包括与连接杆连接的支架，所述支架上设置有Z轴变幅装置，Z轴变幅装置上设置有气缸，所述气缸上的输出轴与一横杆连接，横杆的两端各连接有一贴花装置，所述横杆的中间位置连接有取件装置。


2.根据权利要求1所述的一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：所述Y轴变幅装置包括与悬臂连接的连接板，所述连接板表面转动设置有一固定齿轮，固定齿轮的一端连接有一端帽，
固定齿轮的上下各设置有一移动齿条，每条移动齿条上均固定连接有移动板，所述移动板位于设置于连接板上的Y向滑道内并能够在Y向滑道内水平滑动。


3.根据权利要求1所述的一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：所述移动板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：房灵申，陶智华，陈灿，李春辉，袁绪伟，
申请(专利权)人：沈阳自动化研究所昆山智能装备研究院，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32