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本发明涉及一种集成贴花与取件功能的端拾器，包括悬臂，所述悬臂上设置有Y轴变幅装置，Y轴变幅装置上连接有两根相同的连接杆，每根连接杆上均设置有两个取件单元，所述取件单元包括与连接杆连接的支架，所述支架上设置有Z轴变幅装置，Z轴变幅装置上设置有...该专利属于沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。