一种自动点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种自动点胶装置，包括固定在机架上的滑移组件、定位组件和点胶组件。滑移组件包括由电缸组成的X、Y、Z三轴滑台，电缸包括X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸，X轴电缸固定在机架上端，X轴电缸滑块固连有Y轴电缸，Y轴电缸的滑块上固连有Z轴电缸，Z轴电缸的滑块上固连有点胶组件，定位组件包括定位框、定位板以及CCD工业相机，CCD工业相机镜头所能成像区域呈四棱锥状，正对下方的物料板上，点胶组件包括点胶枪、加压罐、胶枪管和胶枪头，该自动点胶装置通过PLC程序控制X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸共同移动形成足够的可点胶区域，对点胶枪装有加压罐，可以快速响应出胶，提高了点胶效率，提高了生产效率和产量。

An automatic dispensing device

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶装置
本技术涉及自动化
，尤其指一种自动点胶装置。
技术介绍
随着自动化技术的飞速发展，现在大多数企业都在使用自动化设备，生产车间内的机械手、运料设备等都开始使用自动化设备代替人工操作，显著提高工作效率。尤其在精密加工行业中，人力无法完成的工序动作有自动化设备完成，既快速又高效，满足现代高速发展的市场需求。点胶机，即对产品或零件之间进行点胶作业，以保证结构粘合或密封的设备。人力进行点胶需要定位准确，胶量挤出均衡，并且速度快，这无疑是给人工增加了施工难度，并且质量还不高，效率也并不能满足产线生产速度，所以迫切需要一种自动点胶设备能够改善现状。
技术实现思路
本技术设计目的是：鉴于现有点胶工序效率不高，费时费力的问题，提出设计一种自动点胶装置，满足快速定位待点胶位置、高效生产的需求，并且保证精度，提高加工效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动点胶装置，包括固定在机架上的滑移组件、定位组件和点胶组件。所述滑移组件包括由电缸组成的X、Y、Z三轴滑台，所述电缸包括X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸，所述X轴电缸固定在机架上端，所述X轴电缸滑块固连有Y轴电缸，所述Y轴电缸的滑块上固连有Z轴电缸，所述Z轴电缸的滑块上固连有点胶组件，所述定位组件固定在所述机架上部，包括定位框、定位板以及CCD工业相机，所述CCD工业相机镜头所能成像区域呈四棱锥状，正对下方的物料板上，所述物料板上载有待点胶产品，所述点胶组件由支架固连在所述Z轴电缸的滑块上，包括点胶枪、加压罐、胶枪管和胶枪头，所述胶枪管套接在所述点胶枪的枪头，所述胶枪头固连在所述胶枪管。进一步地，所述CCD工业相机与外接的控制箱电性连接，根据控制箱得到的定位数据再经过PLC程序控制所述X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸进行准确定位，并控制点胶枪出胶。进一步地，所述CCD工业相机的成像区域，即为可点胶区域。进一步地，所述定位框四周固连有高度调节杆，可针对不同点胶区域进行调节所述CCD工业相机镜头的高度，进而调整成像区域。实施本技术的自动点胶装置，具有以下有益效果：该自动点胶装置通过PLC程序控制X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸共同移动形成足够的可点胶区域，对点胶枪装有加压罐，可以快速响应出胶，提高了点胶效率，极大地提高了生产效率和产量，实用方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本实施例自动点胶装置的结构示意图；图2为本实施例自动点胶装置的正视图；图3为本实施例自动点胶装置的立体图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为本实施例所述点胶组件的结构示意图；其中，1-机架，2-X轴电缸，21-X轴的滑块滑轨，3-Y轴电缸，31-Y轴滑台，32-固定支架，4-定位组件，41-定位框，411-高度调节杆，42-定位板，5-CCD工业相机，51-成像区域，6-物料板，7-Z轴电缸，71-Z轴滑台，72-Z轴滑块，8-点胶枪，81-加压罐，82-胶枪管，83-胶枪头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-5所示，本技术提出的一种自动点胶装置，包括固定在机架上的滑移组件、定位组件和点胶组件。所述滑移组件包括由电缸组成的X、Y、Z三轴滑台，所述电缸包括X轴电缸2、Y轴电缸3和Z轴电缸7，所述X轴电缸2固定在机架1上端，所述X轴电缸2滑块固连有Y轴电缸3，所述Y轴电缸3的滑块上固连有Z轴电缸7，所述Z轴电缸7的滑块上固连有点胶组件，所述定位组件固定在所述机架1上部，包括定位框41、定位板42以及CCD工业相机5，所述CCD工业相机5的镜头所能成像区域51呈四棱锥状，正对下方的物料板6上，所述物料板6上载有待点胶产品。具体地说，所述点胶组件由支架固连在所述Z轴电缸7的滑块72上，包括点胶枪8、加压罐81、胶枪管82和胶枪头83，所述胶枪管82套接在所述点胶枪8的枪头，所述胶枪头83固连在所述胶枪管82。进一步的实施方案是，所述CCD工业相机5与外接的控制箱电性连接，根据控制箱得到的定位数据再经过PLC程序控制所述X轴电缸2、Y轴电缸3和Z轴电缸7进行准确定位，并控制点胶枪8出胶。进一步的实施方案是，所述CCD工业相机5的成像区域51，即为可点胶区域。进一步的实施方案是，所述定位框41四周固连有高度调节杆411，可针对不同点胶区域进行调节所述CCD工业相机5的镜头的高度，进而调整成像区域51。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶装置，包括固定在机架上的滑移组件、定位组件和点胶组件，其特征在于：所述滑移组件包括由电缸组成的X、Y、Z三轴滑台，所述电缸包括X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸，所述X轴电缸固定在机架上端，所述X轴电缸滑块固连有Y轴电缸，所述Y轴电缸的滑块上固连有Z轴电缸，所述Z轴电缸的滑块上固连有点胶组件，所述定位组件固定在所述机架上部，包括定位框、定位板以及CCD工业相机，所述CCD工业相机镜头所能成像区域呈四棱锥状，正对下方的物料板上，所述物料板上载有待点胶产品，所述点胶组件由支架固连在所述Z轴电缸的滑块上，包括点胶枪、加压罐、胶枪管和胶枪头，所述胶枪管套接在所述点胶枪的枪头，所述胶枪头固连在所述胶枪管。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶装置，包括固定在机架上的滑移组件、定位组件和点胶组件，其特征在于：所述滑移组件包括由电缸组成的X、Y、Z三轴滑台，所述电缸包括X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸，所述X轴电缸固定在机架上端，所述X轴电缸滑块固连有Y轴电缸，所述Y轴电缸的滑块上固连有Z轴电缸，所述Z轴电缸的滑块上固连有点胶组件，所述定位组件固定在所述机架上部，包括定位框、定位板以及CCD工业相机，所述CCD工业相机镜头所能成像区域呈四棱锥状，正对下方的物料板上，所述物料板上载有待点胶产品，所述点胶组件由支架固连在所述Z轴电缸的滑块上，包括点胶枪、加压罐、胶枪管和胶枪头，所述胶枪管套接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云飞，钱成东，张坤，孙丰，王永乐，李甲，
申请(专利权)人：苏州美生高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32