本实用新型专利技术公开了一种上下料装置，包括用以实现工件的放置与取出的物料台和工作台，所述物料台和所述工作台均设有可供导轨穿过的贯穿腔，所述导轨的两端分别与所述物料台和所述工作台的贯穿腔的内侧壁面固定连接，所述导轨上设有可相对所述导轨滑动的运输部，所述运输部设有滑动连接于所述导轨的运输本体，所述运输本体上侧设有可相对所述运输本体向上升起与下落的取料台，所述物料台和所述工作台的上侧的置物平台均具有可供所述取料台上升取料后沿所述导轨穿过的截断面。上述上下料装置，在保证不对工件表面产生损伤的前提下，具有高精度、高可靠性的特点，自动化程度和工作效率显著提高。
A loading and unloading device
【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种上下料装置。
技术介绍
在机械加工的过程中，流水作业线作为其中非常重要的关键环节往往对机械加工的成品质量以及生产效率起到至关重要的作用。在现有技术中流水作业线已经具有很高的自动化，但是目前普遍采用的上下料动力轨道采用滚轮机构起到对工件的传输作用。滚轮机构相对工件的滚动会对工件底面的接触表面产生划伤，不仅影响产品的质量，而且传动效率低、功能单一，只能实现工件在水平方向上的简单移动，在机械加工领域的自动化程度较低，因此，如何能够提供一种传动效率高、能够实现对工件多方向传输功能并保护工件不受磨损的上下料装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种上下料装置，通过在物料台和工作台之间设置导轨和相对导轨滑动以实现将工件在物料台和工作台之间进行运输的技术方案，在保证不对工件表面产生损伤的前提下，具有高精度、高可靠性的特点，自动化程度和工作效率显著提高。为实现上述目的，本技术提供一种上下料装置，包括用以实现工件的放置与取出的物料台和工作台，所述物料台和所述工作台均设有可供导轨穿过的贯穿腔，所述贯穿腔上侧设有通孔，所述导轨的两端分别与所述物料台和所述工作台的贯穿腔的内侧壁面固定连接，所述导轨上设有可相对所述导轨滑动的运输部，所述运输部设有滑动连接于所述导轨的运输本体，所述运输本体上侧设有可相对所述运输本体向上升起与下落的取料台，所述物料台和所述工作台具有可供所述取料台上升取料后沿所述导轨穿过的截断面。优选地，所述运输部包括设有横板和纵板的L型板，所述横板上设有可相对所述导轨滑动的滑动组件，所述纵板上设有用以驱动所述运输部相对所述导轨滑动的动力组件。优选地，所述横板的内侧设有滑块，所述纵板的内侧设有齿轮，所述纵板的外侧设有用以向所述齿轮提供旋转动力的伺服电机，所述滑块卡嵌于所述导轨的上轨面，所述齿轮与设于所述导轨的齿条啮合，当所述伺服电机驱动所述齿轮相对所述齿条转动时，所述滑块沿所述导轨滑动以实现所述运输部在所述导轨上的滑动。优选地，所述横板的内侧设有滑块，所述纵板的内侧设有套设橡胶包套的滑轮，所述纵板的外侧设有用以向所述滑轮提供旋转动力的伺服电机，所述滑块卡嵌于所述导轨的上轨面，所述滑轮安设于所述导轨中的靠近所述纵板一侧的轨道，当所述伺服电机驱动所述滑轮沿所述轨道滑动时，所述滑块沿所述导轨滑动以实现所述运输部在所述导轨上的滑动。优选地，所述运输部还包括气缸，所述气缸相对所述运输部固定且所述气缸的运动端与所述取料台相连以实现通过所述气缸的运动带动所述取料台的上升与下落。优选地，所述物料台包括上料台和下料台，所述导轨依次贯穿所述上料台、所述工作台和所述下料台，所述导轨的两端分别固定在所述上料台和所述下料台的内侧壁面。优选地，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述导轨依次贯穿所述上料台、所述第一工作台、所述第二工作台和所述下料台。优选地，还包括位于所述第一工作台与所述第二工作台之间的周转台，所述周转台设有可供所述导轨穿设的贯穿腔，所述周转台设有用以放置工件的周转平台，所述周转平台具有可供所述取料台上升取料的通孔和供取料台沿所述导轨穿过的截断面。优选地，还包括设于所述上料台下方、对所述上料台提供支撑的第一立柱，设于所述下料台下方、对所述下料台提供支撑的第二立柱，设于所述周转台下方、对所述周转台提供支撑的第三立柱，设于所述第一工作台下方、对所述第一工作台提供支撑的第一方台和设于所述第二工作台下方、对所述第二工作台提供支撑的第二方台。优选地，所述运输部包括设于所述导轨的第一运输部、第二运输部、第三运输部和第四运输部，所述第一运输部设于所述上料台与所述第一工作台之间，所述第二运输部设于所述第一工作台与所述周转台之间，所述第三运输部设于所述周转台与所述第二工作台之间，所述第四运输部设于所述第二工作台与所述下料台之间。相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的上下料装置包括用以供工件放置与取出的物料台和工作台，物料台和工作台均设有贯穿腔用以实现导轨从物料台和工作台的下方贯穿设置，贯穿腔的上侧设有通孔，导轨的两端分别固定连接在物料台和工作台的贯穿腔的内侧壁面上，在导轨上设有可相对导轨滑动的运输本体，在运输本体的上侧设有可相对运输本体向上升起或下落的取料台，在物料台和工作台用于放置工件的台面上具有可供取料台上升取料后沿导轨滑动穿出的截断面，该装置中的运输部通过导轨实现沿导轨在物料台和工作台之间的滑动，通过物料台和工作台上侧的台面设置通孔以满足运输部的取料台从通孔中穿过并顶起物料台或工作台上放置的工件，通过物料台和工作台用于放置工件的台面上的截断面使得取料台能够从物料台或工作台中滑出与进入，该装置在保证不对工件表面产生损伤的前提下，具有高精度、高可靠性的特点，自动化程度和工作效率显著提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的上下料装置的结构示意图；图2为图1中上下料装置的正视图；图3为图1中上下料装置的俯视图；图4为图1中上下料装置的侧视图；图5为上下料装置中的运输部的正视图；图6为上下料装置中的运输部的侧视图。其中：1-上料台、2-导轨、3-第一工作台、4-第二运输部、5-周转工作台、6-第一运输部、7-第三运输部、8-第二工作台、9-第四运输部、10-下料台、111-第二立柱、112-第二方台、113-第一方台、114-第一立柱、115-第三立柱、12-取料台、13-气缸、14-L型板、15-滑块、16-伺服电机、17-齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图6，其中图1为本技术实施例所提供的上下料装置的结构示意图，图2为图1中上下料装置的正视图，图3为图1中上下料装置的俯视图，图4为图1中上下料装置的侧视图，图5为上下料装置中的运输部的结构示意图，图6为上下料装置中的运输部的侧视图。在第一种具体的实施方式中，本实施例所提供的上下料装置包括用以供工件放置与取出的物料台和工作台，物料台和工作台均设有贯穿腔用以实现导轨2从物料台和工作台的下方贯穿设置，贯穿腔的上侧设有通孔，导轨2的两端分别固定连接在物料台和工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括用以实现工件的放置与取出的物料台和工作台，所述物料台和所述工作台均设有可供导轨(2)穿过的贯穿腔，所述贯穿腔上侧设有通孔，所述导轨(2)的两端分别与所述物料台和所述工作台的贯穿腔的内侧壁面固定连接，所述导轨(2)上设有可相对所述导轨(2)滑动的运输部，所述运输部设有滑动连接于所述导轨(2)的运输本体，所述运输本体上侧设有可相对所述运输本体向上升起与下落的取料台(12)，所述物料台和所述工作台具有可供所述取料台(12)上升取料后沿所述导轨(2)穿过的截断面。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括用以实现工件的放置与取出的物料台和工作台，所述物料台和所述工作台均设有可供导轨(2)穿过的贯穿腔，所述贯穿腔上侧设有通孔，所述导轨(2)的两端分别与所述物料台和所述工作台的贯穿腔的内侧壁面固定连接，所述导轨(2)上设有可相对所述导轨(2)滑动的运输部，所述运输部设有滑动连接于所述导轨(2)的运输本体，所述运输本体上侧设有可相对所述运输本体向上升起与下落的取料台(12)，所述物料台和所述工作台具有可供所述取料台(12)上升取料后沿所述导轨(2)穿过的截断面。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述运输部包括设有横板和纵板的L型板(14)，所述横板上设有可相对所述导轨(2)滑动的滑动组件，所述纵板上设有用以驱动所述运输部相对所述导轨(2)滑动的动力组件。
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述横板的内侧设有滑块(15)，所述纵板的内侧设有齿轮(17)，所述纵板的外侧设有用以向所述齿轮(17)提供旋转动力的伺服电机(16)，所述滑块(15)卡嵌于所述导轨(2)的上轨面，所述齿轮(17)与设于所述导轨(2)的齿条啮合，当所述伺服电机(16)驱动所述齿轮(17)相对所述齿条转动时，所述滑块(15)沿所述导轨(2)滑动以实现所述运输部在所述导轨(2)上的滑动。
4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述横板的内侧设有滑块(15)，所述纵板的内侧设有套设橡胶包套的滑轮，所述纵板的外侧设有用以向所述滑轮提供旋转动力的伺服电机(16)，所述滑块(15)卡嵌于所述导轨(2)的上轨面，所述滑轮安设于所述导轨(2)中的靠近所述纵板一侧的轨道，当所述伺服电机(16)驱动所述滑轮沿所述轨道滑动时，所述滑块(15)沿所述导轨(2)滑动以实现所述运输部在所述导轨(2)上的滑动。
5.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述运输部还包括气缸(13)，所述气缸(13)相对所述运输部固定且所述气缸(13)的运动端与所述取料台(12)相连以实现通过所述气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：程金辉，朱强，
申请(专利权)人：中原内配集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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