一种可快速纠偏定位的打磨设备制造技术

本实用新型专利技术属于机器人设备技术领域，具体涉及一种可快速纠偏定位的打磨设备，包括检测装置、机器人、上下料装置、磨光装置和控制装置，检测装置、机器人、上下料装置、磨光装置均与控制装置连接，检测装置设置有支架和安装于支架的测距机构，测距机构包括向工件投射特定光信息的光源、用于收集所述光信息的第一拍摄组件和第二拍摄组件以及将所述光信息转换成工件位置信息的运算单元，所述第一拍摄组件、第二拍摄组件和光源均与所述运算单元电连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过第一拍摄组件、第二拍摄组件和光源，形成双目结构光结构，可以快速对工件的空间位置信息进行检测，检测速度快、精度高，而且安装方便，有效地提高了生产效率。

A kind of grinding equipment that can quickly rectify deviation and position

【技术实现步骤摘要】
一种可快速纠偏定位的打磨设备
本技术属于机器人设备
，具体涉及一种可快速纠偏定位的设备。
技术介绍
工业机器人的位置和姿态在计算机里是以立体空间的坐标系数据建立储存和运算的。计算机系统里的坐标系按用途又可分为不同种类，常见的有这三种（最普遍的名称）：世界坐标（它的原点固定在机器人的底座上，不可更改定义位置），用户坐标（在系统里可以定义原点位置及方向），工具坐标（它与世界坐标系的距离及方向原点决定了机器人末端法兰盘的位置和姿态，也称TCP点，可以定义原点位置及方向）。它们的关系是：工具坐标系嵌套在用户坐标系里，用户坐标系嵌套在世界坐标系里，世界坐标系是空间整体的坐标系。在以上这一原理基础之上，如果改变了工具坐标系的X，Y，Z，W，P，R数据，侧TCP相对与世界坐标系的空间位置姿态也改变了。从而，就改变了机器人末端法兰盘的运动轨迹及立体姿态。在通常的打磨系统中，TCP的X，Y，Z，W，P，R数据在程序里被固定不动。程序运行时没有相应的模块与指令去更改它，当机器人末端夹持出现偏差时，也就无法保证精密打磨的需求。>目前机器人抛光打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速纠偏定位的打磨设备，包括检测装置(1)、机器人(2)、上下料装置(3)、磨光装置(4)和控制装置(5)，其特征在于：所述检测装置(1)、机器人(2)、上下料装置(3)、磨光装置(4)均与所述控制装置(5)连接，所述检测装置(1)设置有支架(11)和安装于所述支架(11)的测距机构(12)，所述测距机构(12)包括向工件投射特定光信息的光源(123)、用于收集所述光信息的第一拍摄组件(121)和第二拍摄组件(122)以及将所述光信息转换成工件位置信息的运算单元，所述第一拍摄组件(121)、第二拍摄组件(122)和光源(123)均与所述运算单元电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可快速纠偏定位的打磨设备，包括检测装置(1)、机器人(2)、上下料装置(3)、磨光装置(4)和控制装置(5)，其特征在于：所述检测装置(1)、机器人(2)、上下料装置(3)、磨光装置(4)均与所述控制装置(5)连接，所述检测装置(1)设置有支架(11)和安装于所述支架(11)的测距机构(12)，所述测距机构(12)包括向工件投射特定光信息的光源(123)、用于收集所述光信息的第一拍摄组件(121)和第二拍摄组件(122)以及将所述光信息转换成工件位置信息的运算单元，所述第一拍摄组件(121)、第二拍摄组件(122)和光源(123)均与所述运算单元电连接。


2.根据权利要求1所述的可快速纠偏定位的打磨设备，其特征在于：所述第一拍摄组件(121)、第二拍摄组件(122)分别设置于所述光源(123)的两侧。


3.根据权利要求1所述的可快速纠偏定位的打磨设备，其特征在于：所述第一拍摄组件(121)的中心线与所述光源(123)的中心线形成角度α。


4.根据权利要求3所述的可快速纠偏定位的打磨设备，其特征在于：所述α的范围为0°~60°。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：东莞市照亮智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44