【技术实现步骤摘要】
磨床桁架上下料仓
本技术涉及装卸料领域,具体涉及一种磨床桁架上下料仓。
技术介绍
以前磨工桁架工件上下料采用圆盘式料仓,上下料不方便,效率低下;存在圆盘旋转不到情况,机械手无法抓取,易造成机械手碰撞损坏;需更换新型号工件时,料仓调整麻烦,耗时长。专利好CN201710591463.3公开了一种磨工桁架上下料重力料仓,改进了上下料仓结构,人员上下料方便,大大提高了工作效率;改进了机械手抓取方式,定位准确,避免机械手碰撞损坏;改进了上料机构,换型号调节更方便。现有部分产品一边存在挡边台阶,使用现有重力料仓会发生,工件倾倒的问题,同时,部分小型产品因自身重量较轻,难以实现自动滚落至抓取位的问题。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提出一种磨床桁架上下料仓。本技术的技术方案:一种磨床桁架上下料仓,它包括料仓机架、上料仓、下料仓,上料仓、下料仓分别设置在料仓机架两侧;所述上料仓包括上料滑台、料座、拨料机构以及上料位组件,上料滑台通过滑动机构安装在料仓机架上,并由滑动机构驱动在料仓机架上移动;料座分别支撑排列在上料滑台上,随上料滑台一起移动并依次通过升降位,升降位上的料座由提升机构驱动升降;拨料机构设置在料仓机架上,位于上料滑台上方;上料位组件设置在料仓机架上,位于上料滑台一侧;叠放在料座上的工件随料座一起升降至拨料位,依次由拨料机构拨至上料位组件上,拨料位位于升降位的正上方;所述下料仓包括下料道、退磁器、接料机构、排列机构、成品料道以及成品推料机构;下料道倾斜设置在料仓机架 ...
【技术保护点】
1.一种磨床桁架上下料仓,它包括料仓机架、上料仓、下料仓,上料仓、下料仓分别设置在料仓机架两侧;其特征在于,/n所述上料仓包括上料滑台、料座、拨料机构以及上料位组件,上料滑台通过滑动机构安装在料仓机架上,并由滑动机构驱动在料仓机架上移动;料座分别支撑排列在上料滑台上,随上料滑台一起移动并依次通过升降位,升降位上的料座由提升机构驱动升降;拨料机构设置在料仓机架上,位于上料滑台上方;上料位组件设置在料仓机架上,位于上料滑台一侧;叠放在料座上的工件随料座一起升降至拨料位,依次由拨料机构拨至上料位组件上,拨料位位于升降位的正上方;/n所述下料仓包括下料道、退磁器、接料机构、排列机构、成品料道以及成品推料机构;下料道倾斜设置在料仓机架上,下料道上部设置有接料机构,下料道中间安装有退磁器;成品料道设置在料仓机架上,位于下料道一侧;排列机构设置在下料道与成品料道之间;成品推料机构设置在成品料道内;下料道内的工件由排列机构推送至成品料道内;成品料道内的工件由成品推料机构推送排列。/n
【技术特征摘要】
1.一种磨床桁架上下料仓,它包括料仓机架、上料仓、下料仓,上料仓、下料仓分别设置在料仓机架两侧;其特征在于,
所述上料仓包括上料滑台、料座、拨料机构以及上料位组件,上料滑台通过滑动机构安装在料仓机架上,并由滑动机构驱动在料仓机架上移动;料座分别支撑排列在上料滑台上,随上料滑台一起移动并依次通过升降位,升降位上的料座由提升机构驱动升降;拨料机构设置在料仓机架上,位于上料滑台上方;上料位组件设置在料仓机架上,位于上料滑台一侧;叠放在料座上的工件随料座一起升降至拨料位,依次由拨料机构拨至上料位组件上,拨料位位于升降位的正上方;
所述下料仓包括下料道、退磁器、接料机构、排列机构、成品料道以及成品推料机构;下料道倾斜设置在料仓机架上,下料道上部设置有接料机构,下料道中间安装有退磁器;成品料道设置在料仓机架上,位于下料道一侧;排列机构设置在下料道与成品料道之间;成品推料机构设置在成品料道内;下料道内的工件由排列机构推送至成品料道内;成品料道内的工件由成品推料机构推送排列。
2.根据权利要求1所述的一种磨床桁架上下料仓,其特征在于,所述下料道底部一侧开口,且在同侧设置有落料口,落料口与穿过料仓机架伸出的落料通道连通;所述开口上设置有落料挡板。
3.根据权利要求1或2所述的一种磨床桁架上下料仓,其特征在于,所述磨床桁架上下料仓包括控制系统,控制系统包括若干传感器以及触屏电脑,触屏电脑分别控制连接滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、排列机构、成品推料机构;若干传感器分别设置对应料仓机架上,与触摸屏电脑连接;控制系统控制滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、排列机构、成品推料机构联动。
4.根据权利要求3所述的一种磨床桁架上下料仓,其特征在于,所述滑动机构包括滑块、导轨以及驱动机构,导轨设置在料仓机架上,滑块设置在上料滑台,滑块与导轨配合,驱动机构固定安装在料仓机架上,驱动机构与上料滑台连接,驱动机构驱动上料滑台移动;所述驱动机构由伺服电机与齿轮、链条连接构成。
5.根据权利要求3所述的一种磨床桁架上下料仓,其特征在于,所述提升机构包括导柱、顶杆以及驱动机构,导柱设置在上料滑台上,至少三个导柱为一组,若干组分别与料座一一对应,导柱穿过料座向上伸出,若干顶杆设置在升降位上,底部通过连接板固定连接,并由驱动机构驱动依次穿过料仓机架、上料滑台顶动升降位上料座升降;若干导柱之间留有叠放置工件的空间;导柱高度低...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵小林,
申请(专利权)人:江苏万达特种轴承有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。