一种多任务能力多旋翼无人机制造技术

本申请公开了一种多任务能力多旋翼无人机，包括机身、固定在机身底部的长条形挂架；挂架用于悬挂一种或多种任务载荷；挂架的侧边伸出有挂耳，挂耳上开设有螺纹孔；挂架通过穿过螺纹孔的螺栓与机身固定连接的；挂架的底面开设有沿长度方向延伸的T型挂槽；挂槽的顶面均匀开设有通孔，用于任务载荷的线缆通过；挂槽内卡接有至少一种通用挂件，用于连接任务载荷和挂架。本申请通过在无人机机身的底部设置挂架，可以悬挂多种不同的任务载荷，例如喊话器、组网设备、投放机构等，使得无人机具备多种作业模式，提高了无人机的通用性、及使用率和功能。

A multi mission multi rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种多任务能力多旋翼无人机
本公开一般涉及无人机
，具体涉及小型无人机，尤其涉及一种多任务能力多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机，又叫多旋翼飞行器，或多轴飞行器，它有三个或三个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有广阔的使用领域和研究价值。常规多旋翼无人机系统载重小，只携带光电吊舱或投放装置；不能实现多任务载荷、任务模式单一、通用性差。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可搭载多任务载荷的多旋翼无人机。第一方面本申请提供一种多任务能力多旋翼无人机，包括机身、固定在机身底部的长条形挂架；所述挂架用于悬挂一种或多种任务载荷；所述挂架的侧边伸出有挂耳，所述挂耳上开设有螺纹孔；所述挂架通过穿过螺纹孔的螺栓与所述机身固定连接的；所述挂架的底面开设有沿长度方向延伸的T型挂槽；所述挂槽的顶面均匀开设有通孔，用于所述任务载荷的线缆通过；所述挂槽内卡接有至少一种通用挂件，用于连接任务载荷和挂架。根据本申请实施例提供的技术方案，所述通用挂件包括托载型通用挂件；所述托载型通用挂件包括用于卡接在所述挂槽内的T型挂板；所述挂板的底面沿挂槽的长度方向开设有T型卡槽；所述卡槽的两端通过堵头封口；所述挂板的平行于所述卡槽的长度方向的侧边设有通向所述卡槽内的螺纹插孔；所述卡槽内可滑动地卡接有竖直设置的结构相同的第一连接条和第二连接条；所述第一连接条和第二连接条的横截面均为L型；所述第一连接条和第二连接条以所述卡槽的垂直于所述挂架的长度方向的竖直中心平面对称设置；所述第一连接条和第二连接条的沿长度方向分布有两排螺纹通孔；两排螺纹通孔的轴线相互垂直；第一连接条和第二连接条的下部通过第三连接条连接；所述第三连接条上也开设有螺纹通孔；第一连接条之间、第二连接条之间、所述第一连接条与第三连接条之间，及，所述第二连接条与第三连接条之间均通过穿过所述螺纹通孔的螺栓固定连接。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连接条的底部还至少连接有一个第一连接条；所述第二连接条的底部还至少连接有一个第二连接条；所述第三连接条连接位于最底部的第一连接条和第二连接条。根据本申请实施例提供的技术方案，所述通用挂件包括卡爪型通用挂件；所述卡爪型通用挂件包括用于卡接在所述挂槽内的T型挂板；所述挂板的底部固定有悬挂盘；所述悬挂盘的底面中心上凹陷形成有调节槽；所述调节槽内安装有绕线轴及驱动所述绕线轴转动的驱动电机；所述悬挂盘的底面开设有至少两对以所述调节槽为中心对称设置的滑槽；所述悬挂盘的侧壁对应每个所述滑槽螺纹连接插入有调节插杆所述滑槽内可滑动的卡接有中空的向下伸出的卡接柱，所述卡接柱的底端可转动地连接有卡接指；所述卡接柱的下部向外弯折；所述卡接指的内侧固定有调节绳，所述调节绳穿过所述卡接柱的侧边进入所述卡接柱的中空腔体后，从所述滑槽内穿出，继而缠绕在所述绕线轴上；所述悬挂盘的侧边安装有用于调节所述驱动电机正转或反转的按钮。根据本申请实施例提供的技术方案，所述卡接柱的侧壁螺纹连接有插入所述卡接柱内的定位螺栓，用于将所述调节绳固定。根据本申请实施例提供的技术方案，所述卡接指的侧壁设有螺纹通孔。本申请通过在无人机机身的底部设置挂架，可以悬挂多种不同的任务载荷，例如喊话器、组网设备、投放机构等，使得无人机具备多种作业模式，提高了无人机使用率和功能根据本申请某些实施例提供的技术方案，在挂架的下方设计托载型通用挂件和卡住型通用挂件，可以分别悬挂不同大小的方形物体以及曲面状物体。进一步提高了挂架的通用性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请第一种实施例的结构示意图；图2为图1中挂架的结构示意图；图3为本申请中托载型通用挂架的结构示意图；图4为本申请中卡爪型通用挂架的俯视结构示意图；图5为图4中的A-A面剖视图。图中标号：100、机身；200、挂架；300、喊话器；400、投放机构；500、组网设备；210、挂耳；220、挂槽；230、通孔；600、托载型通用挂件610、挂板；620、卡槽；630、堵头；640、第一连接条；650第二连接条；660、第三连接条；670、螺纹插孔；700、卡爪型通用挂件；710、悬挂盘；720、调节槽；740、滑槽；730、绕线轴；750、卡接柱；760、卡接指；770、调节绳；780、定位螺栓；800、支撑架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。实施例一请参考图1为本申请提供的一种多任务能力多旋翼无人机一种实施例的结构示意图，该无人机，包括机身100、固定在机身100底部的长条形挂架200；所述挂架200用于悬挂一种或多种任务载荷；本实施例中，所述挂架悬挂有喊话器300、投放机构400和组网设备500；挂架的底部两侧还连接有支撑架800，用于在无人机停机的时候支撑起所述无人机的重量和给任务载荷提供空间。如图2所示，所述挂架200的侧边伸出有挂耳210，所述挂耳上开设有螺纹孔；所述挂架200通过穿过螺纹孔的螺栓与所述机身固定连接的；所述挂架的底面开设有沿长度方向延伸的T型挂槽220；所述挂槽220的顶面均匀开设有通孔230，用于所述任务载荷的线缆通过；所述挂槽220内卡接有至少一种通用挂件，用于连接任务载荷和挂架。根据本申请实施例提供的技术方案，所述通用挂件包括托载型通用挂件600；如图3所示，所述托载型通用挂件600包括用于卡接在所述挂槽内的T型挂板610；所述挂板的底面沿挂槽的长度方向开设有T型卡槽620；所述卡槽620的两端通过堵头630封口；堵头630与挂板610本体之间通过螺栓连接；所述挂板的平行于所述卡槽620的长度方向的侧边设有通向所述卡槽620内的螺纹插孔；所述卡槽620内可滑动地卡接有竖直设置的结构相同的第一连接条640和第二连接条650；所述第一连接条640和第二连接条650的横截面均为L型；所述第一连接条640和第二连接条650以所述卡槽的垂直于所述挂架的长度方向的竖直中心平面对称设置，也即第一连接条640和第二连接条650相互背对背设置；所述第一连接条640和第二连接条650的沿长度方向分布有两排螺纹通孔；两排螺纹通孔的轴线相互垂直；第一连接条640和第二连接条650的相互平行的部分贴着方形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多任务能力多旋翼无人机，其特征在于，包括机身、固定在机身底部的长条形挂架；所述挂架用于悬挂一种或多种任务载荷；/n所述挂架的侧边伸出有挂耳，所述挂耳上开设有螺纹孔；所述挂架通过穿过螺纹孔的螺栓与所述机身固定连接的；所述挂架的底面开设有沿长度方向延伸的T型挂槽；所述挂槽的顶面均匀开设有通孔，用于所述任务载荷的线缆通过；/n所述挂槽内卡接有至少一种通用挂件，用于连接任务载荷和挂架。/n

【技术特征摘要】
1.一种多任务能力多旋翼无人机，其特征在于，包括机身、固定在机身底部的长条形挂架；所述挂架用于悬挂一种或多种任务载荷；
所述挂架的侧边伸出有挂耳，所述挂耳上开设有螺纹孔；所述挂架通过穿过螺纹孔的螺栓与所述机身固定连接的；所述挂架的底面开设有沿长度方向延伸的T型挂槽；所述挂槽的顶面均匀开设有通孔，用于所述任务载荷的线缆通过；
所述挂槽内卡接有至少一种通用挂件，用于连接任务载荷和挂架。


2.根据权利要求1所述的多任务能力多旋翼无人机，其特征在于，所述通用挂件包括托载型通用挂件；
所述托载型通用挂件包括用于卡接在所述挂槽内的T型挂板；所述挂板的底面沿挂槽的长度方向开设有T型卡槽；所述卡槽的两端通过堵头封口；所述挂板的平行于所述卡槽的长度方向的侧边设有通向所述卡槽内的螺纹插孔；
所述卡槽内可滑动地卡接有竖直设置的结构相同的第一连接条和第二连接条；所述第一连接条和第二连接条的横截面均为L型；所述第一连接条和第二连接条以所述卡槽的垂直于所述挂架的长度方向的竖直中心平面对称设置；
所述第一连接条和第二连接条的沿长度方向分布有两排螺纹通孔；两排螺纹通孔的轴线相互垂直；
第一连接条和第二连接条的下部通过第三连接条连接；
所述第三连接条上也开设有螺纹通孔；
第一连接条之间、第二连接条之间、所述第一连接条与第三连接条之间，及，所述第二连接条与第三连接条之间均通过穿过所述螺纹通孔的螺栓固定连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：象限空间天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12