一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域。一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，包括主轴、驱动组件、第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件；主轴通过下螺旋桨套连接有内轴；内轴穿过主轴的中部；内轴通过上螺旋桨套连接有换向杆；换向杆穿过内轴的中部；驱动组件套设在主轴的中部；第一螺旋桨组件位于内轴的中部，且位于驱动倾斜盘的上方；通过驱动组件带动第一螺旋桨组件进行旋转；第二螺旋桨组件套设内轴在的上部；通过第一螺旋桨组件旋转带动第二螺旋桨组件进行反向旋转。本专利的优点是在空中停留时间长，便于使用者操纵；不受到外力影响，飞行平稳；无人机飞行摇控精确，飞行高度高以及行程较长。

A propeller driving mechanism for toy UAV

The invention relates to the technical field of UAV. The utility model relates to a propeller driving mechanism for a toy UAV, which comprises a main shaft, a driving component, a first propeller component and a second propeller component; the main shaft is connected with an internal shaft through a lower propeller sleeve; the internal shaft passes through the middle of the main shaft; the internal shaft is connected with a reversing rod through an upper propeller sleeve; the reversing rod passes through the middle of the internal shaft; the driving component is set in the middle of the main shaft; the first propeller component is located in the middle of the main shaft The middle part of the inner shaft is located above the driving inclined plate; the first propeller assembly is driven to rotate by the driving assembly; the second propeller assembly is sleeved with the upper part of the inner shaft; the second propeller assembly is driven to rotate in reverse by the rotation of the first propeller assembly. The advantages of the patent are long stay time in the air, easy to operate by users, stable flight without external force, precise flight remote control, high flight height and long travel of UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构。
技术介绍
玩具无人机大多都采用单螺旋桨结构，通过电机带动螺旋桨旋转，以达到直升机盘升的目的。目前也有双螺旋桨旋转结构，例如公开号CN2555082Y公开日为2003.06.11的中国技术专利中公开了一种同轴反向螺旋桨结构，主要用于玩具类飞行器中，它包括有螺旋桨，所述的螺旋桨为二组，该螺旋桨由桨片和动力轴构成，其动力轴分别由各自动力带动转动，该二组螺旋桨螺转方向相反运转；所述的二组螺旋桨安装在同一轴心上。该螺旋桨结构，能有效地保证小型飞行器飞行时的稳定性，使其在空中具有较长的飞行或停留时间(与同等功能的单螺旋桨相比)，并且其爬升高度远比单螺旋桨高。所述的螺旋桨结构简单、适用，该结构还可适用于类似的飞行物上。但上述的螺旋桨结构太过于简单，导致整体结构的稳定性和性能不够强；一在空中的停留时间较短，使用者很难操纵；二在飞行中，容易受到外力影响，导致容易变向，飞行不平稳；三无人机飞行摇控不精确，飞行高度较低以及行程较短。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有玩具无人机螺旋桨的问题，提供一种飞行稳定、容易操作、传动性能好以及飞行整体效果好的一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，包括主轴、驱动组件、第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件；所述的主轴通过下螺旋桨套连接有内轴；所述的内轴穿过主轴的中部；所述的内轴通过上螺旋桨套连接有换向杆；所述的换向杆穿过内轴的中部；驱动组件包括驱动支撑板、多个舵机、多个舵机摇臂、多根舵机拉杆、驱动倾斜盘；所述的驱动支撑板套设在主轴上；所述的多个舵机分别设置在驱动支撑板的底部；所述的每根舵机摇臂的一端与一个舵机的转轴连接；每根舵机摇臂的另一端与所述的一根舵机传动杆的底端连接；所述的驱动倾斜盘通过第一鱼眼轴承套设在主轴的上部；驱动倾斜盘的外壁周向规则设置有多根连接臂；每根连接臂的外端与一根舵机拉杆的顶端连接；所述的第一螺旋桨组件位于内轴的中部，且位于驱动倾斜盘的上方；通过驱动组件带动第一螺旋桨组件进行旋转；所述的第二螺旋桨组件套设内轴在的上部；通过第一螺旋桨组件旋转带动第二螺旋桨组件进行反向旋转。作为优选，所述的驱动支撑板的右侧铰接有U型铰接板；所述的U型铰接板的两开口端连接有Y型铰接板；所述的Y型铰接板中间杆的底部与一个连接臂外端铰接，且位于舵机拉杆的外侧。作为优选，所述的第一螺旋桨组件包括第一螺旋倾斜盘、四根倾斜盘拉杆、两根螺距拉杆、两个第一螺旋桨架；所述的第一螺旋倾斜盘套设在驱动倾斜盘上；第一螺旋倾斜盘的外圈周向规则排列设置有四根第一螺旋铰接杆；所述的每根倾斜盘拉杆的底端铰接在第一螺旋铰接杆的外端上；位于第一螺旋倾斜盘的外圈上周向规则排列设置有四根第二螺旋铰接杆；所述的两根螺距拉杆的底部分别与前后两侧第二螺旋铰接杆的外端铰接；左右两侧的第二螺旋铰接杆的外端分别铰接有第一转向铰接杆和第二转向铰接杆；所述的第一转向铰接杆通过第一转向配合杆铰接在下螺旋桨套的后侧底部；所述的第二转向铰接杆通过第二转向配合杆铰接在下螺旋桨套的前侧底部；所述的两个第一螺旋桨架分别铰接在下螺旋桨套中部的左右两侧；位于左侧第一螺旋桨架的后部设置有第一桨架摇臂；所述的第一桨架摇臂的右端与一根螺距拉杆的顶部铰接；位于右侧第一螺旋桨架的前部设置有第二桨架摇臂；所述的第二桨架摇臂的左端与另一根螺距拉杆的顶部铰接。作为优选，所述的第二螺旋桨组件包括第二螺旋倾斜盘、两根上移拉杆、第三转向铰接杆、第四转向铰接杆；所述的内轴上部通过第二鱼眼轴承套设置有配合倾斜盘；所述的配合倾斜盘的外圈上周向规则排列设置有四个配合杆；所述的四个配合杆的外端分别与所述的四根倾斜盘拉杆的顶部连接；所述的第二螺旋倾斜盘套设在配合倾斜盘上；第二螺旋倾斜盘的外圈周向规则排列设置有四根第二螺旋铰接杆；所述的任意相邻两根第二螺旋铰接杆之间的夹角为90°；所述的两根上移拉杆的底部分别与前后两侧第二螺旋铰接杆铰接；所述的第三转向铰接杆和第四转向铰接杆分别铰接在左右两侧第二螺旋铰接杆上；所述的第三转向铰接杆通过第三转向配合杆铰接在上螺旋桨套的前侧底部；所述的第四转向铰接杆通过第四转向配合杆铰接在上螺旋桨套的后侧底部；所述的换向杆的顶部前后两侧分别铰接有换向铰接杆；所述的两根上移拉杆的顶部分别与两根换向铰接杆的外端铰接。作为优选，所述的上螺旋桨套顶部的左右两侧分别连接有第二螺旋桨架；位于左侧第二螺旋桨架前部设置有第三桨架摇臂；所述的第三桨架摇臂的右端与前侧换向铰接杆的中部之间连接有第一上移铰接拉杆；位于右侧第二螺旋桨架后部设置有第四桨架摇臂；所述的第四桨架摇臂与后侧换向铰接杆的中部之间连接有第二上移铰接拉杆。作为优选，所述的下螺旋桨套顶部左右两侧设置有桨套铰接杆；两根桨套铰接杆的外端均连接有桨套配合杆；所述的两根桨套配合杆的上端分别铰接在配合倾斜盘的左右两侧。作为优选，所述的连接臂数量为三个，所述的任意相邻两个连接臂之间的夹角为120°。作为优选，所述的任意相邻两根第一螺旋铰接杆之间的夹角为90°；所述的每根第二螺旋铰接杆位于相邻两根第一螺旋铰接杆的中心。作为优选，所述的第一螺旋桨架和第二螺旋桨架上均设置有螺旋桨叶槽；所述的螺旋桨叶槽上设置有桨叶。作为优选，驱动方法依次通过以下步骤：通过驱动组件中三个舵机分别带动连接臂摆动从而使驱动转动盘在主轴上进行摆动；通过驱动转动盘带动第一螺旋转动盘摆动，从而使第一转向铰接杆和第二转向铰接杆带动第一螺旋转动盘进行顺时针转动，并通过螺距拉杆和下螺旋桨套带动两个第一螺旋桨架进行顺时针转动；通过第一螺旋转动盘带动转动盘拉杆转动，从而带动配合转动盘在内轴顺时针转动，通过第三转向铰接杆和第四转向铰接杆反向设置带动第二螺旋转动盘逆时针旋转，从而带动上螺旋桨套和上移拉杆带动两个第二螺旋桨架逆时针旋转。采用上述技术方案的一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，该机构实现独立控制三个自动倾斜器控制舵机、上旋翼旋转、下旋翼旋转、桨距差动的操纵量；通过上旋翼为逆时针旋转，下旋翼为顺时针旋转进一步提升传动效果以及提升飞行的稳定性；同时便于操作从而达到该机构整体飞行效果较好。综上所述，本专利的优点是是在空中停留时间长，便于使用者操纵；不受到外力影响，飞行平稳；无人机飞行摇控精确，飞行高度高以及行程较长。附图说明图1为本专利技术玩具无人机用螺旋桨驱动机构的结构示意图。图2为第一螺旋桨组件的结构示意图。图3为第二螺旋桨组件的结构示意图。具体实施方式结合附图和实施例对本专利进行进一步的说明。如图1所示，一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，包括主轴1、驱动组件2、第一螺旋桨组件3和第二螺旋桨组件4；主轴1通过下螺旋桨套5连接有内轴101；内轴101穿过主轴1的中部；内轴101通过上螺旋桨套6连接有换向杆102；换向杆102穿过换向杆102的中部；驱动组件2套设在主轴1的中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，其特征在于，该机构包括主轴（1）、驱动组件（2）、第一螺旋桨组件（3）和第二螺旋桨组件（4）；所述的主轴（1）通过下螺旋桨套（5）连接有内轴（101）；所述的内轴（101）穿过主轴（1）的中部；所述的内轴（101）通过上螺旋桨套（6）连接有换向杆（102）；所述的换向杆（102）穿过内轴（101）的中部；所述的驱动组件（2）包括驱动支撑板（21）、多个舵机（22）、多个舵机摇臂（221）、多根舵机拉杆（222）、驱动转动盘（23）；所述的驱动支撑板（21）套设在主轴（1）上；所述的多个舵机（22）分别设置在驱动支撑板（21）的底部；所述的每根舵机摇臂（221）的一端与一个舵机（22）的转轴连接；每根舵机摇臂（221）的另一端与所述的一根舵机传动杆（222）的底端连接；所述的驱动转动盘（23）通过第一鱼眼轴承（230）套设在主轴（1）的上部；驱动转动盘（23）的外壁周向规则设置有多根连接臂（231）；每根连接臂（231）的外端与一根舵机拉杆（222）的顶端连接； 所述的第一螺旋桨组件（3）位于内轴（101）的中部，且位于驱动转动盘（23）的上方；通过驱动组件（2）带动第一螺旋桨组件（3）进行旋转；所述的第二螺旋桨组件（4）套设内轴（101）在的上部；通过第一螺旋桨组件（3）旋转带动第二螺旋桨组件（4）进行反向旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，其特征在于，该机构包括主轴（1）、驱动组件（2）、第一螺旋桨组件（3）和第二螺旋桨组件（4）；所述的主轴（1）通过下螺旋桨套（5）连接有内轴（101）；所述的内轴（101）穿过主轴（1）的中部；所述的内轴（101）通过上螺旋桨套（6）连接有换向杆（102）；所述的换向杆（102）穿过内轴（101）的中部；所述的驱动组件（2）包括驱动支撑板（21）、多个舵机（22）、多个舵机摇臂（221）、多根舵机拉杆（222）、驱动转动盘（23）；所述的驱动支撑板（21）套设在主轴（1）上；所述的多个舵机（22）分别设置在驱动支撑板（21）的底部；所述的每根舵机摇臂（221）的一端与一个舵机（22）的转轴连接；每根舵机摇臂（221）的另一端与所述的一根舵机传动杆（222）的底端连接；所述的驱动转动盘（23）通过第一鱼眼轴承（230）套设在主轴（1）的上部；驱动转动盘（23）的外壁周向规则设置有多根连接臂（231）；每根连接臂（231）的外端与一根舵机拉杆（222）的顶端连接；所述的第一螺旋桨组件（3）位于内轴（101）的中部，且位于驱动转动盘（23）的上方；通过驱动组件（2）带动第一螺旋桨组件（3）进行旋转；所述的第二螺旋桨组件（4）套设内轴（101）在的上部；通过第一螺旋桨组件（3）旋转带动第二螺旋桨组件（4）进行反向旋转。


2.根据权利要求1所述的一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，其特征在于，所述的驱动支撑板（21）的右侧铰接有U型铰接板（211）；所述的U型铰接板（211）的两开口端连接有Y型铰接板（212）；所述的Y型铰接板（212）中间杆的底部与一个连接臂（231）外端铰接，且位于舵机拉杆（222）的外侧。


3.根据权利要求1所述的一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，其特征在于，所述的第一螺旋桨组件（3）包括第一螺旋转动盘（31）、四根转动盘拉杆（32）、两根螺距拉杆（33）、两个第一螺旋桨架（34）；所述的第一螺旋转动盘（31）套设在驱动转动盘（23）上；第一螺旋转动盘（31）的外圈周向规则排列设置有四根第一螺旋铰接杆（311）；所述的每根转动盘拉杆（32）的底端铰接在第一螺旋铰接杆（311）的外端上；位于第一螺旋转动盘（31）的外圈上周向规则排列设置有四根第二螺旋铰接杆（312）；所述的两根螺距拉杆（33）的底部分别与前后两侧第二螺旋铰接杆（312）的外端铰接；左右两侧的第二螺旋铰接杆（312）的外端分别铰接有第一转向铰接杆（313）和第二转向铰接杆（314）；所述的第一转向铰接杆（313）通过第一转向配合杆（315）铰接在下螺旋桨套（5）的后侧底部；所述的第二转向铰接杆（314）通过第二转向配合杆（316）铰接在下螺旋桨套（5）的前侧底部；所述的两个第一螺旋桨架（34）分别铰接在下螺旋桨套（5）中部的左右两侧；位于左侧第一螺旋桨架（34）的后部设置有第一桨架摇臂（341）；所述的第一桨架摇臂（341）的右端与一根螺距拉杆（33）的顶部铰接；位于右侧第一螺旋桨架（34）的前部设置有第二桨架摇臂（342）；所述的第二桨架摇臂（342）的左端与另一根螺距拉杆（33）的顶部铰接。


4.根据权利要求1所述的一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，其特征在于，所述的第二螺旋桨组件（4）包括第二螺旋转动盘（41）、两根上移拉杆（42）、第三转向铰接杆（43）、第四转向铰接杆（44）；所述的内轴（101）上部通过第二鱼眼轴承（400）套设置有配合转动盘（40）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勤鑫，唐豪杰，顾智润，
申请(专利权)人：林勤鑫，
类型：发明
国别省市：浙江;33