一种成品油管道泄漏控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术是成品油管道泄漏后实施控制的一种管道泄漏控制装置。它由履带行走系统［４］、执行系统、清障支撑系统［８］、漏油回收装置［１］、电缆收放线系统［１０］、支撑平台系统［９］、液压系统［６］、电气控制系统［７］、遥控系统［１１］、监视系统［５］组成，履带行走系统［４］位于支撑平台系统［９］下方，支撑平台系统［９］上方依次为液压系统［６］、电气控制系统［７］、电缆收放系统［１０］、漏油回收装置［１］、清障支撑系统［８］和执行系统；液压系统［６］与电缆收放系统［１０］的电缆连接；遥控系统［１１］的控制信号传至对液压系统［６］、履带行走系统［４］、小动臂［２］、大动臂［３］及漏油回收装置［１］进行控制的电气控制系统［７］，监视系统［５］的信号通过电缆收放线系统［１０］的电缆传输到遥控系统［１１］。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是成品油管道泄漏后实施控制的一种管道泄漏控制装置。涉及管道系 统

技术介绍
泄漏控制是防止事故扩大，减少事故损失的重要手段。成品油管道一旦发生 泄漏后，即便这时釆取停输并关闭泄漏点上下游的线路截断阀，但由于输油管线 并不在一个水平面上，泄漏点只要不在被截断管段的最高点，就会有高程差，泄 漏点就会因压差的静压而向外喷油。当静压达到一定程度，就会冲开土层喷向空 中，这种情况是常有的。结果是既浪费，又污染环境，后果极其严重。而这种情 况一旦发生，按目前的技术，抢修人员不但无法靠近喷射处，且因喷射压力大， 用人工的力量更是无法扣罩引流罩，当然更谈不上封堵了，只好让油喷完再抢修。 随着长输管道的压力不断提高和企业、社会对环保的重视，在管道泄漏后抢修设 备配置和施工技术方面尚有许多可待提高的地方，尤其是对于压力高、环境险、 社会依托差的成品油管道来讲，选用合适的施工机具和科学的施工技术，显得尤 为重要。事实上，尽管我们谁也不愿意看到成品油管道发生泄漏，可往往是避免 不了的，这就给我们提出一个彻底解决发生泄漏后的抢修技术课题。
技术实现思路
本专利技术的目的是专利技术一种成品油管道泄漏后能有效、可靠、安全实施控制的 一种成品油管道泄漏控制装置。本专利技术的构成如图1所示，它由履带行走系统4、执行系统、清障支撑系统8、 漏油回收装置l、电缆收放线系统IO、支撑平台系统9、液压系统6、电气控制系 统7、遥控系统ll、监视系统5组成。行走系统4位于支撑平台系统9下方，支 撑平台系统9上方依次为液压系统6、电气控制系统7、电缆收放系统IO、漏油 回收装置l、清障支撑系统8和由小动臂2、大动臂3组成的执行系统。液压系统 6的电动机与电缆收放系统10携带的电缆连接，遥控系统11发出的控制信号无线 传输至电气控制系统7，电气控制系统7的输出信号对液压系统6、履带行走系统 4、小动臂2、大动臂3及漏油回收装置l的动作进行控制；监视系统5发出的信 号通过电缆收放线系统10携带的电缆传输到遥控系统11。监视系统5通过遥控系统11实现道路、泄漏点周围的环境监测和泄漏点的喷射情况监视，指导远控操 作。清障支撑系统8实现设备行走过程中的清障和维抢作业过程中的支撑。支撑平台系统9用于整套设备的支撑、重心调整和平衡。电缆收放线系统10实现动力电缆的自动收放。整套装置具有防爆性能。其中所述履带行走系统4(见图4、图5)由车架(底盘部件)、橡胶履带20、托 链轮装置17、支重轮装置18、张紧装置16、驱动轮装置19和行走马达组成，长 方体形车架的两侧各装一驱动轮装置19，两条橡胶履带20各绕过驱动轮装置19 经支重轮装置18、张紧装置16、托链轮装置17成闭环带。所述支撑平台系统9 (见图2、图3)由车体平台、配重组成，配重置于车体 平台的后部。所述清障支撑系统8(见图6)由挡泥板支架22、清障支撑油缸23、油缸挡泥 板21组成，两个挡泥板支架22和油缸挡泥板21固连成"n"形，油缸挡泥板 21中间安装有清障支撑油缸23，油缸挡泥板21为铲状推土板，两挡泥板支架22 和清障支撑油缸23的另一端均与车体平台前部铰链连接。所述漏油回收装置l(见图9)包括收油管支架部件24、收油管25、收油罩35、 防护爪36、针状尖峰37、油液收集管39和连接加强部件38，锥形直简状收油罩 35的细端接油液收集管39,油液收集管39接由收油管支架部件24固定的收油管 25，粗口周边间隔安装多个防护爪36，防护爪36之间密布针状尖峰37，收油罩 35外周固连有连接加强部件38。漏油回收装置l是整个装置的关键部件，它的结构既要考虑收油效率，又要 考虑强度和防爆性。收油效率是指，充分利用油液的喷射能量，尽量多的收集喷 射泄漏出的油液；收集不起来的油液，应尽量减少其雾化程度。漏油回收装置1 工作时，是装置与喷射油流最接近的部分，高速喷射的油液所带静电最容易对收 油器放电，漏油回收装置l的设计应避免在接近喷射油流时产生火花放电。同时，在漏油回收装置l接近喷射口时，极有可能和地面的硬物发生碰撞，因此在选择 材料时,应选择能够避免产生碰撞火花的软金属材料。其中防护爪36有两种作用， 一是保护针状尖峰37，当漏油回收装置l接触地面时，保护针状尖峰37不被损 坏；二是保护漏油回收装置l下端没有导引出的油液缓冲槽不被损坏。针状尖峰 37的设计是考虑当高速喷射的带静电油流对漏油回收装置l放电时，避免产生火 花放电。多个针状尖峰37可以分散静电放电的能量，使放电形式控制在电暈放电 的形式范围内。所述执行系统(见图7、图8)包括小动臂2、大动臂3、大动臂液压缸部件34、小动臂液压缸部件30、收油器液压油缸33、连杆体部件31组成，大动臂液压缸 部件34上端与整体弯动臂结构形式的大动臂3弯曲部铰连，大动臂液压缸部件 34下端和大动臂3根部分别与车体平台铰连，大动臂3与整体式结构形式小动臂 2铰链连结，小动臂2另 一端与收油器铰链连结，大动臂3弯曲部前上方与小动臂2尾端 之间安装有小动臂液压缸部件30，小动臂2中上部与摇杆32之间连有收油器液 压油缸33，摇杆32与漏油回收装置1的连接加强部件38铰链连接。所述电缆收放线系统IO(见图1、图2)包括电缆卷简和电缆巻简驱动防爆电 机12。泄漏控制装置的动力虽然可有燃油发动机、交流电动机和直流电动机几种形 式，但燃油发动机虽比较适合行走设备，而防爆性能解决起来比较困难；蓄电池 带直流电动机，因本装置功率较大，蓄电池的容量和安装空间受到限制。综合比 较，以选用防爆交流电动机做装置的动力为宜。防爆交流电动机依靠动力电缆输送 能量，动力电缆的收放就成为装置遥控行走距离的瓶颈问题。电缆的收放可通过电缆卷简来实现。 一般电缆卷简安放位置有两个方案一 是放在发电车附近；二是放在行走装置上。方案一的优点是减小了行走装置的重 量和整体尺寸，电缆卷简可以不具备防爆性能。但存在不可避免的两个缺点① 随着行走装置的运动，电缆自始至终拖在地上，电缆磨损严重；②电缆一直处于 张紧状态，当装置在弯路上转弯后，山脚、树木会使电缆形成拐点，拐点增加后， 会大大增加电缆的拉力和电缆与拐点的摩擦力，增加电缆损坏的可能性。因此， 本专利技术选用方案二。选用由防爆电机12驱动的防爆型电缆卷简，把它安装在行走 装置上。装置前行时自动放线，装置后退时自动收线。当然，收放线的速度要与 装置的行走速度相匹配。所述液压系统6 (见图10)包括两液压泵、两液压马达、大动臂液压缸部件 34、小动臂液压缸部件30、收油器液压油缸33、清障支撑油缸23、左右行走系 统及若干电磁换向阀、单向节流阀、液控换向阀、吸油单向阀、溢流阀、三位四 通换向闽，大动臂液压缸部件34、小动臂液压缸部件30、收油器液压油缸33、 清障支撑油缸23各由一只三位四通换向阀控制；左右行走系统为双液压泵供油 回路，釆用性能参数完全相同的双联液压泵和性能参数完全相同的两个行走液压 马达， 一个泵单独为一个液压马达供油。为了转弯方便，在回路中分别设置了并联的节流阀和两位两通电磁换向阀。1) .直线行走液压系统6的同步，尤其是小流量液压系统6的同步，用一个液压泵供油是 比较难以实现的。考虑到装置在行走过程中，由于道路原因需要转弯，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成品油管道泄漏控制的一种管道泄漏控制装置，其特征是它由履带行走系统［４］、执行系统、清障支撑系统［８］、漏油回收装置［１］、电缆收放线系统［１０］、支撑平台系统［９］、液压系统［６］、电气控制系统［７］、遥控系统［１１］、监视系统［５］组成，履带行走系统［４］位于支撑平台系统［９］下方，支撑平台系统［９］上方依次为液压系统［６］、电气控制系统［７］、电缆收放系统［１０］、漏油回收装置［１］、清障支撑系统［８］和由小动臂［２］、大动臂［３］组成的执行系统；液压系统［６］的电动机与电缆收放系统［１０］携带的电缆连接；遥控系统［１１］发出的控制信号无线传输至电气控制系统［７］，电气控制系统［７］的输出信号对液压系统［６］、履带行走系统［４］、小动臂［２］、大动臂［３］及漏油回收装置［１］的动作进行控制；监视系统［５］发出的信号通过电缆收放线系统［１０］携带的电缆传输到遥控系统［１１］；整套装置具有防爆性能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙盛，郝建斌，冼国栋，李建廷，王强，赵明华，苏灵波，常维纯，李广良，陈峰华，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]