一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端技术方案

本发明专利技术提供一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线；当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。本发明专利技术的一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端基于车载摄像装置，通过获取前行道路的图像信息，当所述前行道路上有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，可以起到提醒的作用。

A warning method, system and vehicle terminal of comity pedestrian based on vehicle terminal

【技术实现步骤摘要】
一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端
本专利技术涉及图像处理、图像识别的
，特别是涉及一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端。
技术介绍
目前，在有斑马线的路段未礼让行人容易导致车祸，导致的车祸会导致大量的人员和财产损失，而在有斑马线的路段未礼让行人的原因多数是由于驾驶人员的注意力不集中导致。而现有的车载的行车提醒装置，未能识别有行人位于与行车方向交叉的斑马线，使司机未能及时发现前行道路为有行人位于与行车方向交叉的斑马线，可能违反交通规则进而威胁到人身、财产安全。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端，用于解决现有技术中在行车过程中未能识别车辆前行道路上有与行车方向交叉的斑马线的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线；当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。于本专利技术的一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。于本专利技术的一实施例中，还包括基于所述图像信息判断所述斑马线上的红绿灯相对于行人来说是绿灯时，发出提醒信息。于本专利技术的一实施例中，当所述前行道路上有所述斑马线且车速大于预设阈值时，发出提醒信息。为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于车载终端的礼让行人的提醒系统，包括获取模块、处理模块和提示模块；所述获取模块用于获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；所述处理模块用于基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线；所述提示模块用于当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。于本专利技术的一实施例中，还包括所述处理模块基于所述图像信息判断所述斑马线上的红绿灯相对于行人来说是绿灯时，所述提示模块发出提醒信息。于本专利技术的一实施例中，所述处理模块当所述前行道路上有所述斑马线且车速大于预设阈值时，所述提示模块发出提醒信息。为实现上述目的，本专利技术还提供一种车载终端，包括：处理器、存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的礼让行人的提醒方法。最后，本专利技术提供一种基于车载终端的礼让行人的提醒系统，包括上述的车载终端和车载摄像装置；所述车载摄像装置用于采集前行道路的图像信息，并发送至所述车载终端。于本专利技术的一实施例中，所述车载摄像装置采用车载摄像头或行车记录仪。如上所述，本专利技术的一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端，具有以下有益效果：解决现有技术中在行车过程中未能识别前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线的问题。从多方面获取前行道路的信息，能够及时给司机关于前行道路上有行人位于与行车方向交叉的斑马线的提醒，及时提醒司机降低车速，礼让行人。附图说明图1显示为本专利技术的基于车载终端的礼让行人的提醒方法于一实施例中的流程图；图2显示为本专利技术的基于车载终端的礼让行人的提醒系统于一实施例中的结构示意图；图3显示为本专利技术的车载终端于一实施例中的结构示意图；图4显示为本专利技术的基于车载终端的礼让行人的提醒系统于另一实施例中的结构示意图。元件标号说明21获取模块22处理模块23提示模块31处理器32存储器41车载终端42车载摄像装置具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术的基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端，基于获取前行道路的信息能够及时识别前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线，可以达到及时提醒司机车辆前行道路上有行人位于与行车方向交叉的斑马线，及时提醒司机降低车速，礼让行人的目的。如图1所示，于一实施例中，本专利技术的基于车载终端的礼让行人的提醒方法包括以下步骤：步骤S11、获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息。于本专利技术一实施例中，前行道路的图像信息的获取可以通过汽车的车载摄像装置采集得到，所述车载摄像装置优选为设置于车头的正中位置和/或两侧位置。所述前行道路为车辆当前行驶道路，所述车载摄像装置采集的是车辆当前行驶道路的图像信息。于本专利技术另一实施例中，所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，车辆可通过左拐弯或者右拐弯进入所述前行道路。步骤S12、基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线。具体地，通过对采集的图像信息进行分析，基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线。所述与行车方向交叉的斑马线是指该斑马线位于前行道路上，在车辆之后的行车途中会驶过所述斑马线。有行人是指有行人在所述斑马线上行走，或指行人站在斑马线一侧准备进入斑马线从而通过马路。所述对采集的图像信息进行分析包括基于特定的图像识别算法来分析判断所述前行道路是否包含所述斑马线以及是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线。所述图像识别算法包括但不限于采用基于深度学习的FastRcnn算法(英文全称：FasterRegionswithCNNsfeatures)、Yolo算法(英文全称：YouOnlyLookOnce)等目标识别算法，或者其他类型的图像目标识别算法。步骤S13、当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。于本专利技术一实施例中，基于所述前行道路为当前行驶道路，基于所述图像信息判断当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，立即发出提醒消息。于本专利技术另一实施例中，基于所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，基于所述图像信息判断当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，在车辆驶入所述前行道路之前，发出提醒消息。于本专利技术另一实施例中，还包括基于所述图像信息判断所述斑马线上的红绿灯相对于行人来说是绿灯时，发出提醒信息。具体地所述斑马线上的红绿灯为指挥位于所述斑马线上的行人经过所述斑马线以及指挥前行道路上有所述斑马线的车辆驶过所述斑马线的红绿灯。于本专利技术另一实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；/n基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线；/n当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；
基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线；
当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。


2.根据权利要求1所述的基于车载终端的礼让行人的提醒方法，其特征在于，所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。


3.根据权利要求1所述的基于车载终端的礼让行人的提醒方法，其特征在于，还包括基于所述图像信息判断所述斑马线上的红绿灯相对于行人来说是绿灯时，发出提醒信息。


4.根据权利要求1所述的基于车载终端的礼让行人的提醒方法，其特征在于，当所述前行道路上有所述斑马线且车速大于预设阈值时，发出提醒信息。


5.一种基于车载终端的礼让行人的提醒系统，其特征在于，包括获取模块、处理模块和提示模块；
所述获取模块用于获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；
所述处理模块用于基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线；...

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31