【技术实现步骤摘要】
一种输电线路防震锤目标检测与缺陷识别方法及装置
本专利技术涉及架空输电线路安全
，尤其涉及一种输电线路防震锤目标检测与缺陷识别方法及装置。
技术介绍
在架空输电线路中，输电线随风振动，长时间周期性的振动容易导致线路断股，严重威胁到架空输电线路的安全可靠运行。防震锤是架空输电线路中的重要器件，可以起到减少架空输电线路震动损伤的作用。但是架空输电线路实施远距离电力传输，期间必然会跨越不同的自然环境。在经历长时间风吹日晒后，防震锤会产生各种缺陷，导致防震锤不能发挥原本的作用。所以在架空输电线路的巡检过程中，防震锤的缺陷检测是巡检的重要工作。目前的架空输电线路的巡检过程中，人工巡检非常耗时，且巡检人员的工作存在一定的安全性。近年来，随着无人机技术的快速发展，以及高效稳定的无人机在其他领域的应用。国内许多电力公司开始陆续采用无人机来辅助巡检工作。但是无人机所拍摄的图片，具有数据量大、背景复杂、相对于防震锤角度多变、电力设备相互遮挡、且分辨率高等特点。而如果仅仅靠巡检人员来分析图片中电力设备的缺陷，则很容易导致误检和误判，...
【技术保护点】
1.一种输电线路防震锤目标检测与缺陷识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过图像采集装置获取防震锤图片；/n对防震锤图片进行预处理得到预处理图片；/n构建特征提取模块、特征增强模块和像素级预测模块；/n对特征提取模块、特征增强模块和像素级预测模块进行连接优化，建立训练模型；/n将预处理图片输入训练模型中进行测试，实现对预处理图片中防震锤的目标检测和识别。/n
【技术特征摘要】
1.一种输电线路防震锤目标检测与缺陷识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过图像采集装置获取防震锤图片；
对防震锤图片进行预处理得到预处理图片；
构建特征提取模块、特征增强模块和像素级预测模块；
对特征提取模块、特征增强模块和像素级预测模块进行连接优化，建立训练模型；
将预处理图片输入训练模型中进行测试，实现对预处理图片中防震锤的目标检测和识别。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像采集装置获取防震锤图片，具体包括：采用无人机和摄像装置相结合的拍摄方式，对输电线路上的防震锤进行拍摄得到防震锤图片。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对防震锤图片进行预处理得到预处理图片；具体包括：对防震锤图片进行裁剪、旋转和缩放得到预处理图片。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，建立图片数据库，所述图片数据库为根据防震锤的缺陷规则建立图片数据库；其中防震锤的缺陷规则分为防震锤正常、防震锤锈蚀、防震锤锈蚀且破损；并且通过labelimg标注工具进行目标的标注；并将图片数据库中的数据集，分为训练集、测试集和验证集。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建特征提取模块；具体包括：
结合深度可分离卷积，分组卷积和深度可分离通道卷积的概念，提出分组模块和分组通道模块，将两个分组通道模块和一个分组模块进行组合，得到轻量型特征提取网络；输入图像经过特征提取网络，构建多尺度的特征融合结构；多尺度特征融合结构和轻量型特征提取网络共同构建特征提取模块。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建特征增强模块，包括通道增强...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建旭，黄前华，李程启，郑文杰，黄文礼，童旸，
申请(专利权)人：安徽南瑞继远电网技术有限公司，国网山东省电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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